雨过枫吟 发表于 2013-5-1 15:49:03

初学者前来讨教

本人现在做了自平衡小车，希望各位高手看下问题有哪些
首先说下这小车的样构成
1.主控部分是用单片机Pic16f877a
2.传感器用的是mpu6050
3.电机用的是直流减速电机
4.电机电源和主控电源分开
遇到的问题：
我发现电机的反应速度比较慢，速度不能很快提上去；而且很容易就产生抖动
希望各位高手给个建议
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