潜水多年,平衡车测试视频
不多说,直接看视频。连接不会弄,这里是网址:WWW点v点youku点com/v_show/id_XNTU1MzU5Mjgw.html 本帖最后由 小皮2005 于 2013-5-13 20:50 编辑展示小区风景吗? 都没看到小车长什么样{:sleepy:}
http://v.youku.com/v_show/id_XNTU1MzU5Mjgw.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2MTA1MDUy.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2MDk3MzM2.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2MTA1OTky.html
{:titter:}这是把相机安装在车体上了,主要是看车的运转情况,还有视频:www点v点youku点com/v_show/id_XNTU2MTA1MDUy.html www点v.youku.com/v_show/id_XNTU2MDk3MzM2.html www点v.youku.com/v_show/id_XNTU2MTA1OTky.html 没有权限,呵呵链接不了,那为能帮给贴上去啊。 好人不学坏 发表于 2013-5-13 16:36 static/image/common/back.gif
www点v.youku.com/v_show/id_XNTU2MTA1OTky.html 没有权限,呵呵链接不了,那为能帮给贴上去啊。 ...
不错!结构做也很专业!估计造价不菲吧?
分享一下主要参数吧,电机,主控,传感器什么的 多谢夸奖。
主要参数:单片机:C8051F340,加速度计:MMA7455,陀螺仪:LPY530AL,电机350W,磷酸铁锂24AH,时速15KM左右。造价的确不低,{:cry:}。
好人不学坏 发表于 2013-5-13 21:59 static/image/common/back.gif
多谢夸奖。
主要参数:单片机:C8051F340,加速度计:MMA7455,陀螺仪:LPY530AL,电机350W,磷酸铁锂24AH ...
控制环路是怎样的?有测速吗,速度和位移的反馈?
PWM的频率多少?我的250W电机低了吱吱叫,16K时明显没劲,有什么方法吗
视频地址不对啊 控制环路是怎样的?有测速吗,速度和位移的反馈?
PWM的频率多少?我的250W电机低了吱吱叫,16K时明显没劲,有什么方法吗
PWM 为50K,无反馈的。 好人不学坏 发表于 2013-5-13 21:59 static/image/common/back.gif
多谢夸奖。
主要参数:单片机:C8051F340,加速度计:MMA7455,陀螺仪:LPY530AL,电机350W,磷酸铁锂24AH ...
LZ居然用C8051f单片机。。。我以前用的C8051f310,做平衡车的,但是PCA出来的PWM波形感觉很蛋疼,上升沿一点不陡峭,驱动输不正常,总以为是驱动的问题,过了一阵子,我移植到STM32上面,还是以前的驱动,可以工作,一直不知道什么原因,我在C8051f上用的互补,卡尔曼滤波程序也写了,但是程序根本跑不了,卡尔曼的参数实在太多了、我定义到外部SRAM的,而在互补滤波的时候一些变量也是定义在了XDATA,后来在STM32上面感觉很爽,一般不要考虑什么内存的问题,LZ用的什么滤波方法? 好人不学坏 发表于 2013-5-13 21:59 static/image/common/back.gif
多谢夸奖。
主要参数:单片机:C8051F340,加速度计:MMA7455,陀螺仪:LPY530AL,电机350W,磷酸铁锂24AH ...
LZ应用的这个电机? chenjiawei7
有联系方式吗,我的QQ:2871057227 {:sad:}{:sad:} 确实很牛X. 楼主花了多少钱,便宜我也做个代步啊 电机两台900,电池1200,轮300,控制板大概在800元,还有些加工件, 弄个车 要三四千啊!!!!!{:funk:} 我用的陀螺仪和电池比较贵点,如果能找的更稳定而且价格便宜的,我想会便宜的,呵呵。 mark回家看看 用有刷的好,还是无刷的好? 我感觉用有刷的比较有劲,无刷的我没用过,不知道效果如何,但如果用无刷轮毂电机会比较省地方,加工起来也不麻烦,呵呵,现在的目标是准备完无刷轮毂电机,但对无刷轮毂电机的一些特性还不太清楚,不知道那位高人能给点建议。 程序呢?自己搞? {:smile:}{:smile:} 大神一枚~
无比滴羡慕~ {:smile:}{:smile:} {:smile:}{:smile:} lz用的10寸的轮胎?车体自己焊的吗? 真牛啊{:shocked:}{:shocked:}{:shocked:} 好人不学坏 发表于 2013-6-13 14:33 static/image/common/back.gif
觉得lz的车体简单大方,是自己加工的吗?我想整一个车体,就是不知道怎么弄。 mark{:victory:} 回hfgerheh:
车体是自己加工的。呵呵,用激光切割的钢板,钢板厚度4.5mm左右,还用了弯板机。这要看你的电机是什么形状的了,得安电机来设计踏板,不是很难。 主要是不知道找谁加工,加工成什么样合适,能说下你车体加工的大体尺寸吗?
电机我用的尤奈特的24v350w的减速电机 好人不学坏 发表于 2013-6-13 14:33 static/image/common/back.gif
加不了论坛好友,能加qq吗?我qq283599552 420mm*350mm 楼主要是能开源让大家学习学习就更好了哇 我滴QQ:2871057227 欢迎大家来讨论 哇,现在好多组团做自平衡代步车的啊 {:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:} 楼主用51单片机就能搞定了,太牛了啥时候分享一下源码!已经加你QQ了只等你确认! 好像很稳定的样子啊{:tongue:} {:smile:}{:smile:}{:smile:} {:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}
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