li1291010 发表于 2013-5-15 21:28:45

MACH3用一个输入口来实现所有轴机械归零和急停的接法

大家都知道MACH3的接口卡的输入接口有点少,我在做直角坐标机械手时用1个输入口来解决所有轴回机械原点的方法,供大家参考,欢迎老鸟拍砖:
   MACH3的端口/针脚设置/输入信号,默认ESTOP的10脚改成0,然后X\Y\Z\A……限位和原点设10。把急停开关和各轴的限位并在一起。限位开关用机械开关,如果要用光电开关的话,需要自己设计一个电路,把所有的光电并起来,只要有一个光电开关触发的话,输入到10脚的信号延时0.5秒,然后断开。回原点点击“重置机床原点”按钮,雕刻机会Z轴-Y轴-X轴-A轴的顺序回原点。
   但这里有个问题,用OEM代号105接外部按钮的话,雕刻机的所有轴会同时回机械原点,我上面的这个方法就不能用了。
   在这里有一个期待:不知道OEM代号105的回机械原点的顺序是否能改成点击点击“重置机床原点”按钮一样。如果哪位大虾能改的话麻烦说下。
顺便求助:“返回程序头”的OEM代码是多少?知道的请告知一下,不胜感谢!

市场上成型的点胶机差不多要3、4万,我近期刚刚做了一个4轴的直角坐标机械手,用来打胶水,使用时直接用数字小键盘来完成全部的操作,基本已成型。大家有兴趣可以加我QQ:27859862

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