mpu6050调出来了,用卡尔曼滤波数据不正常
大家好,我最近在弄mpu6050,读出来的值除以量程,不动时值在0左右(不管怎样放置),移动时就会有值变化,不知是否正常,大家有遇到过吗?卡尔曼滤波器输入两轴 加速度X和角速度Y 就够了吗? mpu可有六轴,如果是那其他轴不用吗?请大家多多指教 现在你的问题解决了吗 我也遇到同样的问题了 想飞的四轴 发表于 2013-9-1 15:08 static/image/common/back.gif
现在你的问题解决了吗 我也遇到同样的问题了
是不是焊接的问题? 你有程序吗?给我一份吧。。。我的邮箱是1415890504@qq.com,平衡车做的好久了 不能卡在这个地方吧。。 顶一下,别让帖子沉下去! 卡尔曼滤波你只用加速度计么?还需要陀螺仪来辅助的啊!
xl1736 发表于 2013-9-1 18:28 static/image/common/back.gif
卡尔曼滤波你只用加速度计么?还需要陀螺仪来辅助的啊!
谢谢,早就搞定了 想飞的四轴 发表于 2013-9-1 17:04 static/image/common/back.gif
你有程序吗?给我一份吧。。。我的邮箱是,平衡车做的好久了 不能卡在这个地方吧。。 ...
你是什么问题呢 mpu6050的数据融合的不对,怎么也调不好了。。 关注中--------------- 楼主能能不能分享一下成果啊!很像学习一下,就是搞不太懂那些方差如何使用,谢谢 你可以读一下ACCEL_XOUT_L试试 chushibinsaobao 发表于 2013-12-26 22:08
楼主能能不能分享一下成果啊!很像学习一下,就是搞不太懂那些方差如何使用,谢谢 ...
水平有限,帮不了你,只能用卡尔曼
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