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路人甲被注册了 发表于 2013-5-20 00:25:41

基于kinetis ARM cortex m4的电磁循迹小车。

通过LC谐振检测20Mhz的交流电磁场……循迹。算法是简单的PID+查表。。

路人甲被注册了 发表于 2013-5-20 00:28:31

http://you.video.sina.com.cn/api/sinawebApi/outplayrefer.php/vid=101976162_1372550401/s.swf

mubei 发表于 2013-5-20 00:38:42

路人甲被注册了 发表于 2013-5-20 00:28 static/image/common/back.gif


你的车看起来重心有点太靠前了。重心靠前以后 舵机转向比较吃力，转向不够灵敏，而且后轮抓地力不够，很容易出现甩尾现象

jinyi7016 发表于 2015-2-24 21:21:53

路人甲被注册了 发表于 2013-5-20 00:28


视频看不了了啊

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