zyzoe2003 发表于 2013-6-7 11:48:20

28335 CAN自测模式下TA不置位

使用的是TI官方例程，selftest例程，但是TA不置位。
可以确定端口是设置正确的，STM位是置位的，也尝试修改波特率，但问题依然。
可是自测模式，怎么会出现TA不置位呢？

zyzoe2003 发表于 2013-6-7 14:32:38

CAN在自测模式下回得到一个自己发送的信息，回提供一个虚拟的应答信号，不需要其他的节点提供应答信号。为何这个TA却设置不起来呢？

yinci325 发表于 2013-7-19 16:31:34

zyzoe2003 发表于 2013-6-7 14:32 static/image/common/back.gif
CAN在自测模式下回得到一个自己发送的信息，回提供一个虚拟的应答信号，不需要其他的节点提供应答信号。为 ...

我不知道，不过有个问题请教，28335中can模块怎样检测总线状态？

zyzoe2003 发表于 2013-7-23 09:37:11

本帖最后由 zyzoe2003 于 2013-7-23 09:43 编辑

判断总线状态可以监测总线电压，简单来说CAN_H和CAN_L之间的差分电压大的就是显性状态，差分电压小的就是隐形。对于335来说，can模块是一个完全的控制器，可以直接读取相应的状态寄存器就可以判定总线状态了。我的情况是硬件引起的，不做讨论了。

yinci325 发表于 2013-7-26 11:17:07

zyzoe2003 发表于 2013-7-23 09:37 static/image/common/back.gif
判断总线状态可以监测总线电压，简单来说CAN_H和CAN_L之间的差分电压大的就是显性状态，差分电压小的就是隐 ...

读哪个状态寄存器可以知道总线状态，我没有找到。。。。{:handshake:}
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