fangxiaoyan 发表于 2013-6-19 10:22:12

智能清洁机器人软件部分

打算做一个清洁器,但是完全不会软件。哪位有木有代码?

gongxd 发表于 2013-6-19 11:23:26

不会软件还最什么啊
可以学习c语言之类的先

zjysd 发表于 2013-6-19 11:44:00

我打算开公司,但是完全不会做生意,哪位有木有必赚方法?

fangxiaoyan 发表于 2013-6-19 18:59:38

gongxd 发表于 2013-6-19 11:23 static/image/common/back.gif
不会软件还最什么啊
可以学习c语言之类的先

不会写代码。。本身是做硬件的。大学学过c.迫于现状,要求硬件软件一起做。。

fangxiaoyan 发表于 2013-6-19 19:02:04

gongxd 发表于 2013-6-19 11:23 static/image/common/back.gif
不会软件还最什么啊
可以学习c语言之类的先

打算找别人的代码(比如超声波测距避障),然后移植到自己的开发板上

redheli 发表于 2014-1-4 00:13:03

软件我会啊,硬件很难

fangxiaoyan 发表于 2014-1-7 09:59:04

redheli 发表于 2014-1-4 00:13
软件我会啊,硬件很难

硬件用的别人的电源板,传感器板,自己做的核心板,正在学习软件和算法,以后请教你了哈

redheli 发表于 2014-1-7 15:04:47

fangxiaoyan 发表于 2014-1-7 09:59
硬件用的别人的电源板,传感器板,自己做的核心板,正在学习软件和算法,以后请教你了哈 ...

一起学习,传感器用什么?

fangxiaoyan 发表于 2014-1-8 15:30:19

redheli 发表于 2014-1-7 15:04
一起学习,传感器用什么?

红外反射传感器和碰触开关。。

redheli 发表于 2014-1-9 09:21:59

fangxiaoyan 发表于 2014-1-8 15:30
红外反射传感器和碰触开关。。

红外反射传感器有效距离多少?刷新频率?
如果只是测一个点的距离,那算法很难写

fangxiaoyan 发表于 2014-1-16 19:33:19

redheli 发表于 2014-1-9 09:21
红外反射传感器有效距离多少?刷新频率?
如果只是测一个点的距离,那算法很难写 ...

这个是传感器,测量的单片机对应发射脚t=454us.duty=300/454..没有完全拆开,所以不知道用的什么型号以及参数。如果用tcrt5000,就知道参数了。测量一个点的距离是什么意思,导师讲的接收的信号经过比较器,输出低电平即可确定有障碍物。。

fangxiaoyan 发表于 2014-1-16 19:35:46

redheli 发表于 2014-1-9 09:21
红外反射传感器有效距离多少?刷新频率?
如果只是测一个点的距离,那算法很难写 ...

楼主,能加你的qq么?

zlxd1990 发表于 2014-5-16 09:22:05

这个机器人貌似很火啊

robertzhang 发表于 2014-6-3 16:12:24

看一下

好运来了 发表于 2014-9-7 15:33:24

这个清扫机器人应该算法不复杂

rowa 发表于 2014-9-7 18:12:46

搞清模块、流程、算法,然后才是怎样用代码实现

ddqq 发表于 2014-9-7 20:47:31

这个机器人算法极其复杂,除非你认为能扫地碰墙会回头就行了。
钻到椅子下面能否自己出来?就这一点很多清扫机器人都不行

hyc07209 发表于 2014-12-9 22:56:43

我们公司买了别人的只能吸尘器的软件,50万人民币!!!!!!现在我就在看这个软件

shiruquaan23 发表于 2015-4-19 17:35:45

那就先学习一下C语言吧
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