wujohn 发表于 2013-8-2 20:42:32

平衡车互补滤波后的图象，求鉴定是否可用

本帖最后由 wujohn 于 2013-8-2 21:13 编辑

以下图象是加速度计和陀螺仪进入互补滤波器后的结果，
红色为加速度计的角度输入，黄色为陀螺仪的角速度输入，绿色为互补滤波后的角度输出
第一张为加速度计和陀螺仪直接输入互补滤波器的图象

第二张为MPU6050装在小车上面，未启动电机，手动模拟小车摆动时

第三张为打开电机，但是两轮离地模拟抖动输出图象，手摇动小车

最后一张是打开电机把小车放在桌面上，手扶着小车，模拟小车直立

最后请懂互补滤波的大哥，看看这样的滤波器能行吗？、

LZ19992005 发表于 2014-1-10 14:17:46

#在这里快速回复现收藏看看！#

lidreamer 发表于 2014-3-29 13:54:42

表示，图片看不太懂哎！

xuanfong1 发表于 2014-4-22 22:54:15

大神啊，膜拜中。。。。。。。。
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