cqb98 发表于 2013-8-7 19:57:56

分享我这两周做的两辆平衡车，也算勉强能站了

这两周做了两辆平衡车，一辆用TT马达（具体转速不清楚，是借的），一辆用100转不到马达，转速比较慢。（两车皆没有码盘，单纯的角度修正！）
用两台单片机达成，一台msp430f149解算角度，一台PIC16F877A保持平衡，这两台单片机都在8M晶振下运行
修正频率在100HZ。
算法就是正常的PID
刚开始用TT马达，效果还过得去，转速我觉得太慢，经不起大折腾。
v.youku.com/v_show/id_XNTg5ODc2MjY0.html   （最后是电机被线缠住，否者应该还会好像）
于是换上电机，本来想搞个快的电机，结果搞成慢的了
v.youku.com/v_show/id_XNTkyOTUwMTg0.html
我觉得电机的选择很关键，慢电机固然有更高控制精度，但是电机太慢经不起折腾，怕外力。快电机应该可以有更好的控制。
级别好像不够，不能发视频？

windxiang 发表于 2013-8-8 07:10:44

我的车一直站不起来..郁闷...到处乱跑

jlian168 发表于 2013-8-8 15:14:38

SIR:

I NEED THE "套件"...

THANKS.

cqb98 发表于 2013-8-8 17:36:57

jlian168 发表于 2013-8-8 15:14 static/image/common/back.gif
SIR:

I NEED THE "套件"...


套件？我这没有………………我是固定在电路板上的……
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