weiroc 发表于 2013-8-25 22:14:07

自平衡小车困惑

我刚刚开始做平衡小车，有如下困惑，大家能否指教下：
1.为了使小车平衡，只要调节PWM就行了吗？需要控制车轮电压吗？
2.谁有比较好的滤波器（卡尔曼滤波，互补滤波等）资料分享下。我不明白，滤波后的波形大概怎么样才能使用(算滤波效果好)   怎么样的平滑度才行？与原数据相差多少内有要求吗？

谢谢！

w灰太狼x 发表于 2013-8-26 11:37:36

调节pwm就是为了调节电机的输入电压啊

w灰太狼x 发表于 2013-8-26 11:40:15

互补滤波器

雨过枫吟 发表于 2013-11-15 10:35:37

问题好多，你先自己了解了解再来问
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