电子三剑客 发表于 2013-9-1 17:34:20

陀螺仪MPU-6050算出Yaw后显示的值一直减小是为什么？求解？...

yaw一直减小，求解释

马学家 发表于 2013-9-1 21:17:39

同问啊，转动的话误差更大

加了5883好些

jib943 发表于 2013-9-2 05:45:02

积分误差吧?

477748703 发表于 2013-9-18 23:28:37

yaw方向上的漂移啊   因为加速度计只能修正pitch和roll的数据 但是不能修正yaw轴方向的数据必须外加地磁传感器修正

477748703 发表于 2013-9-18 23:29:43

马学家 发表于 2013-9-1 21:17 static/image/common/back.gif
同问啊，转动的话误差更大

加了5883好些

同上 5883就是地磁传感器 可以修正yaw偏移

电子三剑客 发表于 2013-9-23 22:05:26

原来如此，受教了!!!

laylovesb1314 发表于 2016-1-14 23:31:12

楼主求指导！我也遇到这个问题了

逍遥不记年 发表于 2016-1-15 13:00:03

用电子罗盘 进行互补滤波一下
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