peipei521
发表于 2013-9-13 23:38:06
自平衡小车来回抖动是哪个参数有问题啊？
自平衡小车来回抖动是哪个参数有问题啊？有高手给指点吗
fshunj
发表于 2013-9-14 00:40:48
响应不够快的抖动是P量不够大.高频抖动是D的输入量不纯净或者D量太大.
sclsdhlr
发表于 2013-9-14 10:50:18
呵呵看视频去45分钟开始看http://v.youku.com/v_show/id_XMzUzMzE1MDI4.html
10xjzheng
发表于 2013-9-26 20:37:20
额，，慢慢来
小伙仔小明
发表于 2014-4-8 19:33:31
同求学习中。。。
lidreamer
发表于 2014-4-12 22:06:38
刚好在调这个参数~~
木君之上
发表于 2014-4-17 16:08:04
我刚开始调，遇到好多问题
k763762473
发表于 2014-4-22 19:47:38
问题多多啊，哎
小号
发表于 2014-5-10 16:11:01
平衡车不来回抖，那就已经算是完全成功了，也就是说你问要平衡车完全站稳，哪个参数没问题了就能做到？
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