论坛首页 › 智能小车 › 4:15s时的小车是如何横向移动的？

yuyanlzh 发表于 2013-9-30 21:57:24

4:15s时的小车是如何横向移动的？

这以后造智能车直接左右横移，有点太空步的赶脚哦
德国KUKA飞机装配柔性制造系统
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzg4NTMxNjU2/v.swf

lixuyongzd1 发表于 2013-9-30 22:41:13

好像是万向轮

KuJJ 发表于 2013-9-30 22:48:51

不是万向轮，看这个视频http://www.kuka-omnimove.com/de/universal_transport_vehicle/youtube_teaser/omniMove_application.htm
2:20这里，可以看到每个轮子的表面是由倾斜45°的小轮构成，而且前后轮方向相反。平移时，前后反向转动，就可以产生侧向移动的力量了

goolloo 发表于 2013-9-30 22:53:14

轮胎的胎纹是斜的，而且前后组倾斜的方向相反。
前后组反向转的时候，两个摩擦力应该是垂直的，纵向力相互抵消，横向力合成向一侧。
果然不是画画的料

yuyanlzh 发表于 2013-10-8 11:14:32

KuJJ 发表于 2013-9-30 22:48 static/image/common/back.gif
不是万向轮，看这个视频http://www.kuka-omnimove.com/de/universal_transport_vehicle/youtube_teaser/omn ...

3Q，资料非常有用！

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