蓝色の理想 发表于 2013-10-9 20:26:15

求助：求大神给看下这个陀螺仪融合后的波形可以直立么...

rt：
用的是互补滤波，红色是加速度计的波形，绿色是融合后的小车角度。
可以直立么？怎么感觉有点虚啊？
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