rantingting 发表于 2013-10-14 11:04:50

ZL大侠的matlaB仿真模型文件有成功运行的吗？

一直在研究这个matlaB模型文件，但是一直没有运行成功，这是个做好的仿真模型，按理应该很容易就能运行仿真，可能还是matlaB学的不到位吧，还请已经成功完成仿真的高人出来指点一二，大概说下步骤！平衡车的PID一直用的经验法，一直希望能用仿真找到合适的PID参数值！

rantingting 发表于 2013-10-22 11:55:31

看样都没有人搞过{:sweat:}{:sweat:}{:sweat:}{:sweat:}{:sweat:}
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