BLDC,占空比98%，速度才最高速的一半不到，求助啊
我用的PIC的33FJ,驱动有感的BLDC,电机速度最高是4600，电机电压是24V,现在是速度开环，PWM频率是20K,电机驱动端用的IR2103驱动的场管，IR2103的自举电容是3.3uf的钽电容，IR2103没有加退耦滤波的电容，当把占空比加到98%之前，速度感觉都还可以，就是慢点了，才1600转的样子，等占空比过了99%后，速度一下就跳到4600转左右，把占空比慢慢的一点一点的降下来，降到94%,也能跑到3000多转，但这是如果用手用力捏一下转子的话，速度就降到1600转左右了，但此时占空比没变还是94%,电机就一直在1600转左右的速度转着，占空比也不会变化，刚开始感觉是自举电容有问题，就改为47uf，但问题没任何变化，改成比3.3uf小的，也无济于事，现在唯一的就是怀疑是IR2103没加退耦滤波电容造成的，MCU程序方面已仔细检查过几遍了，看不出是程序的问题，有用过IR2103的朋友，给帮忙回答下吧，谢谢了 没整过bldc想玩玩 是有感的伺服BLDC
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