ouyangchao 发表于 2013-11-24 17:45:11

机器人坛子太冷清了，发点本人行业的工业机器人图片

这些都是汽车行业用的工业机器人

qiwei_2012 发表于 2013-11-24 18:09:13

看到帝豪？楼主吉利的？

ddqq 发表于 2013-11-24 18:14:14

这图片很常见, 没啥稀奇的, 楼主想说啥哩
就在发帖时, 笔记本就在机器人的控制柜上放着,呵呵

ddqq 发表于 2013-11-24 18:17:25

这东西也就是硬件门槛高, 因为平常谁也不可能买个工业机器人玩玩,如果一个厂家搞了个学习起来特别难的机器人,岂不是自寻死路
其实还没有单片机难度大, 我TMD就不会单片机

ouyangchao 发表于 2013-11-24 18:19:05

qiwei_2012 发表于 2013-11-24 18:09
看到帝豪？楼主吉利的？

我是自动焊接设备的

ouyangchao 发表于 2013-11-24 18:20:46

ddqq 发表于 2013-11-24 18:17
这东西也就是硬件门槛高, 因为平常谁也不可能买个工业机器人玩玩,如果一个厂家搞了个学习起来特别难的机器 ...

呵呵，说得很对。但是工业机器人现在国产的还不行

饭桶 发表于 2013-11-24 18:25:16

楼主至少发给大家看看，你笔记本就在控制台上，也发几张欣赏下啊，别光说风凉话

ddqq 发表于 2013-11-24 18:27:18

本帖最后由 ddqq 于 2013-11-24 18:31 编辑

自动焊接设备?
那就是点焊和弧焊了
点焊就是给个启动信号的问题, 机器人到达位置,按一下按钮,延时或者等待返回信号,去另外一个位置....
弧焊麻烦些, 填丝和保护气需要有些控制, 要求机器人走轨迹. 其实焊机厂家都有标准接口.
最关键的抗干扰问题, 这些机器人厂家都能轻松对付这些吓人的火花,电弧干扰, 或者点焊的上万A电流干扰.

唯一有点机器人应用技术含量的就是自动回原点, 说白了,就是机器人干活中途被中断了,能自己回到家

继续乱侃, 日系里面的机器人和ABB比较, 真的不是一个层次, 如果要举例的话, 简直就是8位机和32位机的区别.




ouyangchao 发表于 2013-11-24 18:29:08

ddqq 发表于 2013-11-24 18:27
自动焊接设备?
那就是点焊和弧焊了
点焊就是给个启动信号的问题, 机器人到达位置,按一下按钮,延时或者等待 ...

大师，你也是同道中人？

cqfeiyu 发表于 2013-11-24 18:31:40

难怪中国现在的失业率这么高嘛

ouyangchao 发表于 2013-11-24 18:34:44

ddqq 发表于 2013-11-24 18:27
自动焊接设备?
那就是点焊和弧焊了
点焊就是给个启动信号的问题, 机器人到达位置,按一下按钮,延时或者等待 ...

大师啊，方便的话加我QQ80970673，

y595906642 发表于 2013-11-24 18:34:45

看了上面的图，大概是每个有转动的地方就是一个伺服电机吗？

ddqq 发表于 2013-11-24 18:36:05

ouyangchao 发表于 2013-11-24 18:29
大师，你也是同道中人？

过奖, 菜鸟而已
只是这些东西以前都做过, 这个studio的截图熟悉吧
TMD这软件的授权按年收费

ouyangchao 发表于 2013-11-24 18:37:47

ddqq 发表于 2013-11-24 18:36
过奖, 菜鸟而已
只是这些东西以前都做过, 这个studio的截图熟悉吧
TMD这软件的授权按年收费 ...

ABB的我没玩过，我子玩过日系的

ouyangchao 发表于 2013-11-24 18:41:17

y595906642 发表于 2013-11-24 18:34
看了上面的图，大概是每个有转动的地方就是一个伺服电机吗？

是的，很多都是本体6关节自由度

ouyangchao 发表于 2013-11-24 18:42:19

ddqq 发表于 2013-11-24 18:36
过奖, 菜鸟而已
只是这些东西以前都做过, 这个studio的截图熟悉吧
TMD这软件的授权按年收费 ...

我们的是一次性买的

ddqq 发表于 2013-11-24 18:43:39

关键ABB不一次性卖

ouyangchao 发表于 2013-11-24 18:49:20

ddqq 发表于 2013-11-24 18:43
关键ABB不一次性卖

大师，你现在不从事这个行业了？

ddqq 发表于 2013-11-24 18:55:30

专业打杂，一直在打杂

tiger5 发表于 2013-11-24 18:57:24

巨型机器人。

ouyangchao 发表于 2013-11-24 18:58:28

tiger5 发表于 2013-11-24 18:57
巨型机器人。

工业用的，呵呵，这还不是最大的

mahengyu 发表于 2013-11-24 18:58:44

ddqq 发表于 2013-11-24 18:17
这东西也就是硬件门槛高, 因为平常谁也不可能买个工业机器人玩玩,如果一个厂家搞了个学习起来特别难的机器 ...

大师，这东西门槛高，是不是说会的人少，所以比较有前途？

ddqq 发表于 2013-11-24 18:59:34

日系的太不开放，找点手册资料都难，花钱都难买，发那可的算美日结合的，还好一些，资料相对多。搞的有些人有点资料就装13。
ABB的就好多了，DVD资料光盘随机器送。

hunningtu 发表于 2013-11-24 19:01:05

看起来很牛逼的说。

ddqq 发表于 2013-11-24 19:01:24

mahengyu 发表于 2013-11-24 18:58
大师，这东西门槛高，是不是说会的人少，所以比较有前途？

你说对了，忽悠HR的不二之选，其实机器人的语言比basic都简单。

ouyangchao 发表于 2013-11-24 19:02:50

ddqq 发表于 2013-11-24 18:59
日系的太不开放，找点手册资料都难，花钱都难买，发那可的算美日结合的，还好一些，资料相对多。搞的有些人 ...

同感，比如OTC的，刚开始就有两本简单的中文说明书，对于我们做集成控制开发的，很不方便，而且日系可开发性比较局限。

mahengyu 发表于 2013-11-24 19:03:55

ddqq 发表于 2013-11-24 19:01
你说对了，忽悠HR的不二之选，其实机器人的语言比basic都简单。

门槛高，估计得是名牌大学的去大公司才有机会接触到吧？

ddqq 发表于 2013-11-24 19:11:52

ouyangchao 发表于 2013-11-24 19:02
同感，比如OTC的，刚开始就有两本简单的中文说明书，对于我们做集成控制开发的，很不方便，而且日系可开 ...

所以, 就应该少用日系货, 谁让他们这么装13了呢, 当初丰田汽车进入中国最早, 天天担心中国人学习了丰田的技术, 到现在日系车国内市场也不如德系;
当初omron进入中国多早, 现在不也成黄花了, 人不作死就不会死
日系这些机器人也在走这条路

用ABB的吧, 高端大气有档次. :-)

kafeiwutang 发表于 2013-11-24 19:22:33

别忽略了最关键的，价格

ddqq 发表于 2013-11-24 19:31:32

本帖最后由 ddqq 于 2013-11-24 19:34 编辑

kafeiwutang 发表于 2013-11-24 19:22
别忽略了最关键的，价格

一般抓取50到100kG的六轴小机器人, 标准乞丐版配置15万到20万,有些公司可以有更低的进货价格,厂家都不靠第一次卖机器赚钱, 靠的的是后续的服务赚钱, 比如配件更换,服务,培训...

大家都看到了国内的市场, 谁应用范围广,谁才是最后的赢家, 不过国外的品牌都没有雷军的魄力,不敢推出一款79999的机器人. 其实还是国内的基础工业不过关,别看创业板上有沈阳新松的机器人公司股票, 用户数不行. 这东西还是要有点内涵的

对于最终用户来说, 用小品牌的机器人最后会死得很惨的, 因为这东西各个厂家都不兼容, 如果后续服务出现问题那就是自作死, 比如一个配件买不到,一块板子收你个几万元....

xumadc 发表于 2013-11-24 20:38:44

同感，鬼子的东西总是搞得神秘兮兮的，妈的有时找个说明书手册类的都没有，有的还得去鬼子网站注册，然后等才能下到，从这点可以看出鬼子骨子里龌龊的心理，记得以后少用鬼子的东西。

北小斗 发表于 2013-11-24 20:39:37

ddqq 发表于 2013-11-24 19:31
一般抓取50到100kG的六轴小机器人, 标准乞丐版配置15万到20万,有些公司可以有更低的进货价格,厂家都不 ...

雷军已经俨然成了行业价格屠夫的代名词了{:titter:}

ouyangchao 发表于 2013-11-24 20:48:58

xumadc 发表于 2013-11-24 20:38
同感，鬼子的东西总是搞得神秘兮兮的，妈的有时找个说明书手册类的都没有，有的还得去鬼子网站注册，然后等 ...

恩，譬如三菱PLC和其他品牌器件组合，兼容性也很差

xumadc 发表于 2013-11-24 20:51:47

鬼子以这样的小人心理搞下去的话迟早会作茧自缚的。

ouyangchao 发表于 2013-11-24 20:58:21

xumadc 发表于 2013-11-24 20:51
鬼子以这样的小人心理搞下去的话迟早会作茧自缚的。

可能也是历史原因了，再加上中国山寨能力比较强，所以鬼子还是担心中国的

rantingting 发表于 2013-11-24 21:03:04

视频看着更好，有一点疑问，这些机器人多么费电啊，都是大型伺服电机

ouyangchao 发表于 2013-11-24 21:15:08

rantingting 发表于 2013-11-24 21:03
视频看着更好，有一点疑问，这些机器人多么费电啊，都是大型伺服电机

利大过弊，虽然耗电，总比工人划算，并且更稳定

ddqq 发表于 2013-11-24 21:23:04

ouyangchao 发表于 2013-11-24 20:58
可能也是历史原因了，再加上中国山寨能力比较强，所以鬼子还是担心中国的 ...

有啥可以担心的
伺服电机, 国内有能拿的出手的吗? 没有高端伺服电机,做啥六轴机械手
运动控制系统, 高端全闭环的,国内有吗?就看看运动控制卡的现状就知道了

日系的安川系列机械手, 熟知的motoman,安川, 都是安川的伺服系统,运动控制系统
发那可的,不用说了, 数控机床上的发那可数控头可是很NB
欧美系列, 人家随便找个供应商,那基础能力都不是国内能比的
很奇怪的是为毛西门子没有机械手呢? 或者说bosch没有机器人呢, 按照常理推断,西门子和bosch如果做机器人简直小菜一碟.
目前国内如果没有政策倾斜是不可能有公司去做工业化的机器人了,因为这些国外厂家就欺负你无法起步, 10多万的价格, 砸的你根本没利润. 没利润就没人做,没人做, 国外厂家就可以赚更多钱, 唉

ouyangchao 发表于 2013-11-24 21:52:10

ddqq 发表于 2013-11-24 21:23
有啥可以担心的
伺服电机, 国内有能拿的出手的吗? 没有高端伺服电机,做啥六轴机械手
运动控制系统, 高端 ...

新松搞了这么多年都没搞起来。

wye11083 发表于 2013-11-24 22:16:16

ddqq 发表于 2013-11-24 21:23
有啥可以担心的
伺服电机, 国内有能拿的出手的吗? 没有高端伺服电机,做啥六轴机械手
运动控制系统, 高端 ...

你说的只代表你的想法。运动控制，隔离，等等，中国有那么一群热血青年是可以做的，关键是，没几个人能跟马云一样官黑通吃。
通用机器人最复杂的地方是运动控制，涉及数百个伺服电机，国产的电机确实差了点，但是现在一些制造商有技术生产音圈电机和磁头那种小车电机，功率还是够的。但是，你做出来工业产品，还得有用的啊。谁买是个关键问题。你应该能看到，现在中国工业非常不景气，只有盖房子的和帝都一些高新企业靠国家财政吃饭（国家的项目），这些产业是不需要机器人的。富士康自然有不少机器人，但是让老郭买你的机器人，我估计麻烦着呢。
归根到底，还是一个产业化问题，你卖给谁。液压的速度慢，负载能力强，但是一个人+一个辅助提升系统就比纯机器人快多少倍了。零件安装方面，比如键盘，一个人一天能装几万个帽，一个机器每天也是这么多，但是机器得维护啊，机器会磨损啊，机器会出错啊。还有——机器不懂哪个键是装哪的，你还得编程去让机器识别出来。光这道工绪，就够忙N天的了，投入无数成本。（流水线上的物体是保证不了绝对位置的，所以不能设置固定坐标）
有些工业确实有专门的机器人，比如保时捷德国工厂，机器人可以运零件，可以焊接，===，但是那个是保证绝对位置的。

Flyback 发表于 2013-11-24 23:23:53

wye11083 发表于 2013-11-24 22:16
你说的只代表你的想法。运动控制，隔离，等等，中国有那么一群热血青年是可以做的，关键是，没几个人能跟 ...

前一阵有坛友发视频，雷柏这样做键鼠配件的都快全机械化了

工人靠不住

linghu2 发表于 2013-11-25 00:32:01

机器不懂哪个键是装哪的
-------------
不需要知道,普通按键都一个样子,装好后再激光刻字呀

或者在印字的时候就知道了,{:titter:}

sisia 发表于 2013-11-25 08:37:10

这是不是非标？？

nicholasdlut 发表于 2013-11-26 22:08:09

论坛里应该有搞工业机器人的高手，应该多多交流一下子

praiseslow 发表于 2013-12-18 01:13:32

哈哈，在这个帖子中看到了高手的身影。

kafeiwutang 发表于 2013-12-19 22:24:59

西门子的没见过，博士还是有的，而且还多用在高端

RobotRD 发表于 2013-12-19 23:14:05

等到绝对值码盘伺服电机系统和摆线减速机还有内含钢片（丝）的同步带国内做好了，估计雷军也要玩这个了

冬瓜吗我是鸭梨 发表于 2013-12-20 08:47:59

焊接机器人我们公司买了一台，在买之前老板让我做了很长时间的调查，最终结论是：用氩弧焊不可行，工装和工件精度保证不了，气保焊可以实现，但是公司还是买了氩弧焊，现在还在调试中，上图说话：

icydust1 发表于 2013-12-20 08:55:28

国内的加工机械人，现状不大乐观……

dongyulei 发表于 2013-12-20 11:53:54

看着不赖

ouyangchao 发表于 2013-12-22 21:02:57

冬瓜吗我是鸭梨 发表于 2013-12-20 08:47
焊接机器人我们公司买了一台，在买之前老板让我做了很长时间的调查，最终结论是：用氩弧焊不可行，工装和工 ...

氩弧焊对工件要求很高

sisia 发表于 2014-3-13 16:44:26

问下楼主调试和维修这些机器人的工作怎么样，有前途吗

kinsno 发表于 2014-3-13 17:14:54

ddqq 发表于 2013-11-24 21:23
有啥可以担心的
伺服电机, 国内有能拿的出手的吗? 没有高端伺服电机,做啥六轴机械手
运动控制系统, 高端 ...

说的太对了;
即便有人敢做,你光成本钱你就得和人家的销售价差不多了,关键是满足这些需求的电机和驱动,国内一家没有,只能从国外买,这样子的话,我靠,成本比堪比人家的销售价,没人敢做,也没人敢卖,我去年就有个单子,最后核算下来,不挣钱,最后客户用了史陶比尔的,眼睁睁的20套机器人啊,500万啊;
没脾气就是没脾气,这个东西,关键是所有配套的东西,我们国内压根没有;

kinsno 发表于 2014-3-13 17:16:09

RobotRD 发表于 2013-12-19 23:14
等到绝对值码盘伺服电机系统和摆线减速机还有内含钢片（丝）的同步带国内做好了，估计雷军也要玩这个了 ...

笑了,雷军?搞这个!反正有钱高薪挖呗,国内得有多少企业比他强得多,没见谁出来做这个,这个行业里有好多有钱的主;

kinsno 发表于 2014-3-13 17:18:26

wye11083 发表于 2013-11-24 22:16
你说的只代表你的想法。运动控制，隔离，等等，中国有那么一群热血青年是可以做的，关键是，没几个人能跟 ...

最大的难点有两个:
1、运动控制算法,每多一轴,难度就阶跃性上升;
2、配套的零件，电机，驱动，哪怕是机械件，我认为国内也做不到，敢说1mm以内的定位，累死他们；

ouyangchao 发表于 2014-3-18 20:54:26

sisia 发表于 2014-3-13 16:44
问下楼主调试和维修这些机器人的工作怎么样，有前途吗

这个。。。。要怎么说呢，我个人感觉搞技术的，不专业都是只能解决温饱问题，我就是例子

ouyangchao 发表于 2014-3-18 20:58:24

kinsno 发表于 2014-3-13 17:14
说的太对了;
即便有人敢做,你光成本钱你就得和人家的销售价差不多了,关键是满足这些需求的电机和驱动,国 ...

的确是，就说换枪盘，国内都没有做（或者是做得好的）。主机厂都是上档次，质量好的

xly 发表于 2014-3-18 22:48:44

那个国产的奥凸慢刀削面机器人我看就挺不错的。

ouyangchao 发表于 2014-3-28 17:22:06

xly 发表于 2014-3-18 22:48
那个国产的奥凸慢刀削面机器人我看就挺不错的。

那个只是简单的1轴机械手，工业机械手都是多轴的，很多都是6轴联动，对软硬件要求很高的，要不然达不到精度，寿命。

mianxin 发表于 2014-3-28 20:07:37

ddqq 发表于 2013-11-24 18:27
自动焊接设备?
那就是点焊和弧焊了
点焊就是给个启动信号的问题, 机器人到达位置,按一下按钮,延时或者等待 ...

别这样，楼主的这些图片都是通用6轴机器人，这是一款非常经典的机器人，这个机器人的成熟应用离不开日本的一家机器人厂商。请问仁兄你觉得发那科的机器人怎么样？日本的机器人学领先全球。尊重对手，我们才能走的更远。

mianxin 发表于 2014-3-28 20:14:08

kinsno 发表于 2014-3-13 17:18
最大的难点有两个:
1、运动控制算法,每多一轴,难度就阶跃性上升;
2、配套的零件，电机，驱动，哪怕是机 ...

正负0.44mm，做到了。3m的臂，1.0m半径的园

zhenke 发表于 2014-3-28 22:39:39

我们也一直没做机器人，机器人的控制部分价格卖不上去。

zyc 发表于 2014-3-28 23:25:02

顶顶顶顶顶

托马斯小火车 发表于 2014-5-19 17:24:16

支持楼主，机器人这块确实太冷了，

zhengensong 发表于 2014-5-30 08:20:08

楼主有没有发那科或者是库卡的焊接机器人的资料啊，能否给点

cljwin 发表于 2014-6-5 13:23:11

mack 回去看

andmain999 发表于 2014-6-5 14:27:17

围观支持一下。。

ouyangchao 发表于 2014-6-12 11:01:45

zhengensong 发表于 2014-5-30 08:20
楼主有没有发那科或者是库卡的焊接机器人的资料啊，能否给点

我不玩这两个品牌的，不好意思

北渡南归 发表于 2014-6-15 11:09:35

真是好酷呀

天行者 发表于 2014-6-18 20:12:39

帅气呀。

barcode 发表于 2014-7-13 18:52:18

都是过时的产品了，现在六轴机器人在工业上都很常见，比较时鲜的是双臂或多臂机器人，这个要配合视觉系统做闭环校准和智能识别控制的，只是图片没那么容易搞到，商业机密啊

nielili 发表于 2014-10-21 14:41:12

LZ很强大。 工业机器人太大， 有没有较小型的动力用电机或者液压的那种

dongyulei 发表于 2014-10-21 15:39:42

就是一些机器人，没意思啊

cdfs_shangxiao 发表于 2014-10-21 15:47:48

好壮观！！！！！！！！

二师兄 发表于 2014-10-21 16:06:00

曾经见过某研究单位做焊接机器人，就是直接买ABB的！

qanmingx 发表于 2014-10-21 17:26:23

欣赏了，真酷

zhutao7589 发表于 2014-10-21 19:57:34

自动化，强

yqz2014 发表于 2014-10-29 21:55:17

我们学校有西门子的机器人（手），可惜只是试验的，还有些问题~~~

jianghu 发表于 2014-11-3 12:52:29

工业机械手 我喜欢

haoyurenzhu 发表于 2014-11-3 12:53:40

学学习习。。

cnzhoujin 发表于 2015-1-28 09:45:57

机器人编程方面的怎么没人涉猎啊，是不是太难了，还是没几个人从事这个行业。

cnzhoujin 发表于 2015-7-2 17:23:30

有没有个人搞6R机器人控制算法的，软件编程很难吗？有人研发吗

yj_yulin 发表于 2015-7-2 17:34:50

有空一起研究下ROS-Industrial

2076322 发表于 2015-7-3 18:52:28

好多机器人手臂啊 呵呵

ylei12 发表于 2015-7-3 20:25:39

ddqq 发表于 2013-11-24 19:31
一般抓取50到100kG的六轴小机器人, 标准乞丐版配置15万到20万,有些公司可以有更低的进货价格,厂家都不 ...

有点搞不明白，你们机器人是买来的？那么相当于中间商转卖一下？

jacky_yhy 发表于 2015-12-18 16:27:59

不知道算不算挖坟，看看多长长见识。感觉机器人这块都很赚的样子

菲儿 发表于 2016-1-1 10:53:51

楼主是干机器人工作吗

kinglin 发表于 2016-1-1 16:52:12

可靠性一项，全杀国产。

散吧散吧 发表于 2016-1-1 19:25:05

{:lol:}我觉得是因为没有相关的企业是真的做这个的，所以相关的人才技术的积累就没有。。。这确实是悲哀啊

glass_bottle 发表于 2016-1-30 22:30:01

看牛人聊天就感觉受用无穷

memstone 发表于 2016-5-16 10:14:04

机器人编程越来越没有难度，没什么技术含量。
个人觉得，机器人推广，关键在于工装夹具，自动上下料这些实现。
另外，好的机器人，在高速运转下，运动轨迹应该与编程调试时，低速的保持调试一致。据说ABB这点最牛。

wq_601840968 发表于 2016-5-16 10:25:18

ddqq 发表于 2013-11-24 18:27
自动焊接设备?
那就是点焊和弧焊了
点焊就是给个启动信号的问题, 机器人到达位置,按一下按钮,延时或者等待 ...

中途打断回家，这个应该都有编码器的吧

siminzhang 发表于 2016-5-16 18:00:04

都是工业机器人，都是大个子。比较关注服务型机器人，不过这块软件上还有好多问题不好解决。

perfei89 发表于 2016-5-19 22:01:26

ouyangchao 发表于 2013-11-24 18:19
我是自动焊接设备的

难得碰到一个同行

robincui 发表于 2016-7-8 09:09:27

工业机器人和能行走的机器人区别很大

chinaboy25 发表于 2016-7-8 09:16:38

这个十几年前就在用了，ABB的很好用基本不用管理，小日本的和韩国的经常卡壳；不过什么时候把机械手改成机器人呢？

microEC 发表于 2016-7-27 08:14:03

chinaboy25 发表于 2016-7-8 09:16
这个十几年前就在用了，ABB的很好用基本不用管理，小日本的和韩国的经常卡壳；不过什么时候把机械手改成机 ...

你是说人形机器

xd785 发表于 2016-7-27 08:49:03

小型机械手，爱普生的和Nachi的比较好用点，ABB和发那科的没有用过，像雅马哈、东芝这些牌子的，系统做的太难用了，精度、稳定性也很差

klxx68 发表于 2016-7-27 10:09:26

还是很帅的。

chenyg 发表于 2016-7-27 15:16:27

这些都是机械手吧
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