xiepan2010 发表于 2013-12-4 08:35:54

IDG300 IDG650 IDG 655 性能区别在哪?

做平衡车,车体反应较软,目前采用的idg300 ,PI调得比较小,调大了车体抖动。

有朋友说换成idg655性能就可以得到提升。

多方查阅资料,都没找到这几个芯片的区别,请各位指教,谢谢

logosz 发表于 2013-12-7 19:21:39

我也有这个疑问。关注下

robotkid 发表于 2013-12-8 20:15:37

你参考的是德国开源程序?

xl1736 发表于 2013-12-15 15:03:32

为何不换ISZ500??你用那些集成多轴的传感器那些不用的轴可能会加入噪声。(个人感觉)
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