6091820503
发表于 2013-12-14 00:15:35
五子棋下棋机器人--制作过程以及资源分享
本帖最后由 6091820503 于 2013-12-14 09:03 编辑
前年的时候跟同学一起参加机械创新设计大赛，做了一个能与人在实体棋盘上对弈的下棋机器人，现在拿出来总结一下，与莫友共享。
我主要负责机器人视觉和人工智能算法以及上位机界面。相关的东西都会拿出来。
先把视频分享一下吧http://v.youku.com/v_show/id_XMzgzOTI0ODIw.html
工程和源码在10楼{:2_25:}
6091820503
发表于 2013-12-14 00:26:58
项目工程有点大，怎么才能传上去呢？
bigallium
发表于 2013-12-14 00:30:19
卧槽LBB!!!
bigallium
发表于 2013-12-14 00:32:11
仅留代码和工程文件 剩下的debug文件夹还有编译出的.o了.i了都删了. 我说的是MDK工程, 猥琐studio应该类似吧
goolloo
发表于 2013-12-14 00:43:59
告诉我下棋的算法就行了，等我哪天赢了我基友回来送lz块大肥皂～
benjamin3344
发表于 2013-12-14 01:06:48
碉堡了，不过这个是用什么控制的，如果是电脑，那有现成的软件，如果是单片机，还要考虑代码长度= =机械臂控制也好麻烦的说
6091820503
发表于 2013-12-14 08:14:26
bigallium 发表于 2013-12-14 00:30
卧槽LBB!!!
{:handshake:} {:handshake:}
sgzzour
发表于 2013-12-14 08:36:18
楼主牛逼，我们这里也做了一个，下棋的机械部分靠的是气泵产生负压来吸起棋子。
benqme
发表于 2013-12-14 08:46:43
牛人啊,干这方面工资高吧
6091820503
发表于 2013-12-14 08:55:51
VS2010工程太大，看来只能传源码了
6091820503
发表于 2013-12-14 08:56:53
sgzzour 发表于 2013-12-14 08:36
楼主牛逼，我们这里也做了一个，下棋的机械部分靠的是气泵产生负压来吸起棋子。 ...
看来大家想法很类似啊，我们也是拿气泵负压搞的
6091820503
发表于 2013-12-14 09:00:56
benqme 发表于 2013-12-14 08:46
牛人啊,干这方面工资高吧
不高，等同于搬砖
6091820503
发表于 2013-12-14 09:02:45
goolloo 发表于 2013-12-14 00:43
告诉我下棋的算法就行了，等我哪天赢了我基友回来送lz块大肥皂～
我檫，肥皂!!! 捡皂献菊吗？
wye11083
发表于 2013-12-14 09:07:43
ca，都10.0版本了。
lryxr2507
发表于 2013-12-14 09:22:04
非常好玩的东西.楼主牛皮!
avrwoo
发表于 2013-12-14 12:46:33
不错啊！
6091820503
发表于 2013-12-14 16:24:04
lryxr2507 发表于 2013-12-14 09:22
非常好玩的东西.楼主牛皮!
当时做就是因为觉得比较好玩，结果做完后刚好被老师拉去参加比赛啦~
wangjiawu187
发表于 2013-12-14 19:12:23
不明觉厉
icydust1
发表于 2013-12-20 11:53:48
楼主，牛人呀！
bobo89
发表于 2013-12-20 12:16:54
有点nb啊！
glass_bottle
发表于 2014-8-27 18:13:42
算法算法
conandllu
发表于 2014-8-27 18:56:18
算法如果支持禁手，看一下几种常见开局棋谱，可能会简单一些。
ly8008csko
发表于 2014-10-29 21:51:53
LZ做的真心不错
ldmcxbx
发表于 2014-10-30 20:46:09
不明觉厉
gujiamao_love
发表于 2014-10-30 20:59:45
是不是机械臂都长那样
6091820503
发表于 2014-10-30 21:38:49
gujiamao_love 发表于 2014-10-30 20:59
是不是机械臂都长那样
并联机械臂和串联机械差别很大的
wx85105157
发表于 2014-10-30 21:45:35
怎么检测人落子位置的？摄像头识别还是啥？
6091820503
发表于 2014-10-30 21:47:05
wx85105157 发表于 2014-10-30 21:45
怎么检测人落子位置的？摄像头识别还是啥？
摄像头，简单的视觉算法
wt3333
发表于 2014-10-30 23:08:21
机械臂+算法
wt3333
发表于 2014-10-30 23:11:26
看完视频再赞一下
6091820503
发表于 2014-10-30 23:20:03
wt3333 发表于 2014-10-30 23:11
看完视频再赞一下
{:lol:} 谢谢
jianghu
发表于 2014-11-3 12:44:56
楼主 厉害！
vcprograme
发表于 2015-4-12 19:09:10
不错的设计,看看
houyusheng
发表于 2015-4-17 23:41:37
感觉下棋的算法比较强大。还有机械部分表示大赞
落草火子
发表于 2015-5-21 23:04:43
牛叉！厉害
万物互联
发表于 2015-5-23 09:24:02
我感觉机器人玩到后面，靠的就是人工智能了。
fuquan_dai
发表于 2015-6-1 15:29:10
太好了，正好想要这块资料，没想到阿莫这就有
xjf_xxj
发表于 2015-8-12 16:17:13
说不定哪年大赛又冒出此题呢。我先下载收藏。谢谢楼主。
KunShan_a_dai
发表于 2015-8-12 16:31:37
很不错，赞一个！
1929711658
发表于 2015-9-24 22:49:14
你有相关的技术吗？我们可以合作做一个迎宾机器人，应该市场蛮大的。如有兴趣可以联系我qq1929711658，手机13901604209
sam1007
发表于 2015-10-6 10:04:38
lz牛人 啊
菲儿
发表于 2016-1-1 12:20:57
楼主强人啊
AllEle
发表于 2016-1-1 12:41:55
看着真不错
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