没有正交编码器接口的单片机，，想用，能不能给个解决..... (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

德玛西亚 发表于 2013-12-15 00:13:55

没有正交编码器接口的单片机，，想用，能不能给个解决.....

没有正交编码器接口的单片机，，想用，能不能给个解决？？有没有专门的处理芯片？

codefish 发表于 2013-12-15 00:34:49

呵呵，我也想知道。
在需要用编码器的场合，我一直在用带正交编码器接口的stm32芯片。
但是我也想过和楼主同样的问题，至今没找到好的答案。

linjpxt 发表于 2013-12-15 09:32:42

给马达控制用的一般会带，你不是说 stm32带了么

health 发表于 2013-12-15 09:44:53

可以用CPLD，或者专用芯片，例如惠普(安华高)有专用辨向计数芯片。不过成本比mcu就高多了。也可用一片小stm8作为接口。

德玛西亚 发表于 2013-12-15 10:12:10

做飞思卡尔只能用一个可编程的单片机。。求破

德玛西亚 发表于 2013-12-15 10:14:48

health 发表于 2013-12-15 09:44
可以用CPLD，或者专用芯片，例如惠普(安华高)有专用辨向计数芯片。不过成本比mcu就高多了。也可用一片小stm ...

辨向计数芯片有没有个型号？

mhw 发表于 2013-12-15 10:19:02

同时启用IO的上升沿和下降沿中断（如果不提供则可以用两个IO来分别处理两个边沿），在中断里跑一个状态机就搞定了。

zhouzmt 发表于 2013-12-15 10:47:01

用逻辑电路搭一个

health 发表于 2013-12-15 11:30:29

德玛西亚发表于 2013-12-15 10:14
辨向计数芯片有没有个型号？

专用解码芯片
http://www.avagotech.cn/pages/cn/motion_control_encoder_products/integrated_circuits/decoder_ic/

成本上来说，还是stm32，stm8合适。

whatcanitbe 发表于 2013-12-15 12:06:09

mhw 发表于 2013-12-15 10:19
同时启用IO的上升沿和下降沿中断（如果不提供则可以用两个IO来分别处理两个边沿），在中断里跑一个状态机就 ...

嗯，我也是这么处理的

IO口可以上升沿和下降沿中断的话就简单

不过如果IO口不能中断的话，对速度不高，精度不高的场合可以用定时器去勉强实现

可中断时实现
//A,B相对应IO口处理

//必须用暂时变量，IO值处理过程中可能变动
uint8 itempA;
uint8 itempB;
uint8 itemp;
uint8 iRe;

itempA = IOPort_GetAState();
itempB = IOPort_GetBState();

itemp =Motor_StateJudge(itempA, itempB);
iRe =Motor_StateJumpOK(itemp, Motor_m_LastState);

if(!iRe)
{
   //最后保存新AB的状态；
Motor_m_LastAState = itempA;
   Motor_m_LastBState = itempB;
   Motor_m_LastState =itemp;
}

/****************************************************************
功能：状态编码
原型：uint8 Motor_StateJudge(uint8 a, uint8 b)
输入：AB相即时状态
输出：状态编码号(0~3)
*****************************************************************/
uint8 Motor_StateJudge(uint8 a, uint8 b)
{
uint8 mTmp;

if(a==0 &&b==1)
   mTmp =0;
else if(a==1 &&b==1)
   mTmp =1;
else if(a==1 &&b==0)
   mTmp =2;
else if(a==0 &&b==0)
   mTmp =3;

return mTmp;

}

/****************************************************************
功能：状态转变判别
原型：uint8 Motor_StateJumpOK(uint8 mStateNow, uint8 mStateLast)
输入：当前状态，上一状态；
输出：1非法跳变，0合法跳变
*****************************************************************/
uint8 Motor_StateJumpOK(uint8 mStateNow, uint8 mStateLast)
{

}

myxiaonia 发表于 2013-12-15 12:54:21

用4倍频电路

德玛西亚 发表于 2013-12-15 13:08:44

zhouzmt 发表于 2013-12-15 10:47
用逻辑电路搭一个

数电还没有学额。。。

quzhanguang3 发表于 2013-12-15 15:59:06

中断里判断下方向就好了，速度用普通计数器

rengming2009 发表于 2013-12-15 19:25:52

用一个信号做中断，在中断中检测另一个信号的正负就可以了

rengming2009 发表于 2013-12-15 19:26:22

我就是这样做的，很稳定的

jetli 发表于 2013-12-15 20:30:11

曾经第一个号称1美刀 arm的 LM 有带正交编码器的LM3s6xx。。。不过被Ti杀鸡取卵后，式微了，{:titter:}{:sweat:}

关于以后 发表于 2013-12-15 20:42:01

stm32 有的。

wjungle 发表于 2014-1-10 00:41:11

本帖最后由 wjungle 于 2014-1-10 01:13 编辑

請問我用stm32的encoder interface，使用JGA25-370電機，其規格如下：
給電12V，24KHz, 一圈334 pulse，減速比為1:34
我的stm32是使用TIM3的ch1及ch2來設定為encoder interface,
TIM_EncoderInterfaceConfig (TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
我是可以得到正數及倒數的結果，但是我不知道數的這個數字(getCounter)是代表什麼？
是1秒24K，然後24K * 4嗎？，所以一秒數96K嗎？這樣是超過16 bits ~= 65K
我試著將TIMER的prescaler改為10，得到的數字大約是11000，而不是預期的9600，
另外我是將其電機的白綠線直接接到ch1, ch2，會跟硬體接法有關嗎？
我已經被困擾好幾個禮拜了，而且問不到人，還煩請站內前輩解答，感謝。

xiaobendan 发表于 2014-1-10 08:22:48

这样要看速度和精度了，就是看信号的最高频率了
其实频率不高的话，扫描方式也够用了

lhn0409 发表于 2014-1-10 09:24:22

什么是正交编码器？

jacky_yhy 发表于 2014-1-10 09:49:22

边沿中断。直接可以的

doramin 发表于 2014-1-10 10:05:37

计数的话用普通计数器，方向的话可以将两个输出口分别接到一个D锁存器的输入和时钟上

gy54321 发表于 2014-8-11 01:46:43

本帖最后由 gy54321 于 2014-8-11 02:15 编辑

四倍频电路的单片机高速算法设计:
参考资料：
http://wenku.baidu.com/link?url=GfdZzz1yE-KdLzFHjhYgNDxoAeLPtYlPUcMLl-41ekndlTDaGIlC7MpPVQhuxD-mxxDTEwVmh7_WhQmT_kvE13Dyrxe1XFoBLo_i9ZCGPEu

u8 MotorX_EncoderStore;//状态储存变量
void MotorX_phase_check(void) // 编码器
{
u8 Encoder_temp;

Encoder_temp= MotorX_EncoderStore; //读出上次保存存数据
Encoder_temp=(Encoder_temp<<3)|XEnCoderA; //读A 相状态
Encoder_temp=(Encoder_temp<<1)|XEnCoderB;//读B相状态 ,组成低2位
switch(Encoder_temp)
{
case 1://00 01
MotorX_CounterEncoder--; //编码计数器自减
break;

case 2://00 10
MotorX_CounterEncoder++;//编码计数器自加
break;

case 4://01 00
MotorX_CounterEncoder++;
break;

case 7://01 11
MotorX_CounterEncoder--;//编码计数器自减
break;
case 8://10 00
MotorX_CounterEncoder--;
break;
case 11://10 11
MotorX_CounterEncoder++;
break;
case 13://11 01
MotorX_CounterEncoder++;
break;
case 15://10 00
MotorX_CounterEncoder--;
break;
default: //其他状态为错误，或抖动，计数值不加减
break;
}
MotorX_EncoderStore=(Encoder_temp&0x03);//保存最后一次AB相位图
}

木桥发表于 2014-10-29 19:29:21

codefish 发表于 2013-12-15 00:34
呵呵，我也想知道。
在需要用编码器的场合，我一直在用带正交编码器接口的stm32芯片。
但是我也想过和楼主 ...

如果只是测量方向的话可以用D触发器，需要编码器输出AB两相脉冲

stevenniu500 发表于 2016-7-27 17:06:55

收藏学习了

闲鱼翻身 发表于 2016-7-27 17:13:47

{:lol:}以前XS128就是A相B相电平判断正反转和转速的~可以实现哦

闲鱼翻身 发表于 2016-7-27 17:14:30

gy54321 发表于 2014-8-11 01:46
四倍频电路的单片机高速算法设计:
参考资料：
http://wenku.baidu.com/link?url=GfdZzz1yE-KdLzFHjhYgNDxoA ...

{:lol:} 好东西，感谢分享

richard1984 发表于 2017-2-25 20:09:48

HTCL2032芯片

su33691 发表于 2017-2-26 10:11:39

感谢分享，学习了。

cpholr1 发表于 2017-3-25 21:59:02

当年做飞思卡尔搞单方向计数，真是痛苦死了。

zeroXone 发表于 2020-11-9 14:42:42

gy54321 发表于 2014-8-11 01:46
四倍频电路的单片机高速算法设计:
参考资料：
http://wenku.baidu.com/link?url=GfdZzz1yE-KdLzFHjhYgNDxoA ...

Mark,喜欢状态机，这个不错！
测出编码器运行时候的最大频率，按4倍的频率去运行这个状态机。
刚好要控制4个带编码器的减速电机。

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