菜包 发表于 2013-12-21 11:36:38

[转载]Cubli立方体机器人:让任何角/边缘树立起来并保持平衡

在过去几年中随着科技的发展和生产生活的各项需求，我们从各种媒体中了解到各种各样的机器人，不过我相信绝对没有见过像Cubli这样的机器人。正如它的名字一样，这款正方体的机器人边长为6英寸，由瑞士一支团队打造，能够使用任何角/边缘来保持平衡。

http://v.youku.com/v_show/id_XNjUwOTg2NjU2.html

这个机器人通过内部的装置能够让任何角/边缘树立起来，并保持平衡，在上面的视频中让研究人员用手轻微的推动一样能够及时的找回平衡点，甚至在所在平面升高等情况下依然能够保持平衡。这项技术有望被用在卫星的稳定性等领域上。



这陀螺仪玩神了，不知道传感器的采样率有多高，看视频稳定时间很短，反应非常迅速，算法很牛逼啊

lcw_swust 发表于 2013-12-21 11:46:03

有点像骑自行车的那个

菜包 发表于 2013-12-21 12:41:41

lcw_swust 发表于 2013-12-21 11:46
有点像骑自行车的那个

说的是村田顽童？那个也很厉害，我觉得这个更酷啊

lcw_swust 发表于 2013-12-21 13:00:01

菜包 发表于 2013-12-21 12:41
说的是村田顽童？那个也很厉害，我觉得这个更酷啊

是啊，那个是胸口有一个圆，相当于是在一个方向上保持平衡，而这个立方体里有三个圆，能在三个方向上保持平衡。

yuhang 发表于 2013-12-21 17:28:59

NB的玩意，刚在YOUTUBE上看到，某裤上就有了

cdlpop 发表于 2013-12-21 17:50:51

这个很好，运动方式做的不错，运动部件不会被外界污染，放一个到火星上不错
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