【Energia开发环境】MSP430 LAUNCHPAD学习笔记2--Lab2 KEY control LED1
本帖最后由 qinkaiabc 于 2014-1-15 22:01 编辑【Energia开发环境】MSP430 LAUNCHPAD学习笔记2--Lab2 KEY control LED1
材料：
MSP430 LAUNCHPAD x 1
LED1(P1.0)
KEY(P1.3)
实验目的：让MSP430 LAUNCHPAD的P1.0 Y有按键S2控制亮灭
原理图如下：
原理分析：为保持按键在没有按下时，P1.3引脚保持高电平，所以在引脚上加了一个上拉电阻。如果有按键按下，S2又与GND相连，所以引脚P1.3会由原来的高电平转变为低电平，由此可以判断有按键按下了。
程序如下
/******************************************************************
KEY control
【Energia开发环境】MSP430 LAUNCHPAD学习笔记2--Lab2 KEY control LED1
网址： http://home.eeworld.com.cn/?action-bbs
P1.0 -> LED1
P1.3 -> KEY
********************************************************************/
/*初始化设置函数*/
void setup()
{
// 初始化P1.0（LED1）引脚方向为输出
pinMode(P1_0, OUTPUT);
digitalWrite(P1_0,LOW);//先将LED1熄灭
// 初始化P1.3（KEY）引脚方向为输入
pinMode(P1_3,INPUT_PULLUP);
//INPUT_PULLUP表示内部上拉电阻
}
/*循环函数*/
void loop()
{
if(digitalRead(P1_3)==LOW)
{
//延时去抖
delay(10);
if(digitalRead(P1_3)==LOW)//有键按下则点亮LED1
{
digitalWrite(P1_0,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(P1_0,LOW);
}
}
}
程序写完了，编译下载，观看实验现象吧。
在处理按键相应的程序时，为防止按键抖动造成误操作，一般都作一个延时去抖处理。
延时一般都在5ms~20ms，这样单片机能够正确读取高低电平。
在程序一定要将P1.3的模式设置为输入并且加上内部上拉电阻（INPUT_PULLUP），以确保P1.3引脚的电平稳定。如果你将程序改成这样：
/********************************************************
// 初始化P1.3（KEY）引脚方向为输入
pinMode(P1_3,INPUT);
*********************************************************/
没有设置上拉电阻的话，你会发现你写的程序和你预期的不一样。你试着用手指靠近MSP430 LAUNCHPAD的P1.3的引脚，当你快要碰到引脚的时候，你会发现LED1的状态突然改变了，你又试着靠近，LED1又变了，很神奇吧！对于这个问题，主要就是没有加上拉电阻的原因。关于这样现象，你可以查看这个帖子：是不是有点心灵感应的味道！
没有设置上下拉，是静电在作怪哦
MSP430单片机IO口用来检测高低电平时，是不需要外部上拉下拉的，因为其内部有上拉和下拉。 在用作高低电平检测时，需要开启上拉或下拉。如果有效状态为高电平，则需要配置为REN为上拉使能，且配置OUT为0，即设置为下拉。如果有效状态为低电平，则需啊哟配置REN为使能，且OUT位1，即设置为上拉。 如果不开启内部上则IO可能出现不固定状态。譬如，当IO被输入高后，外部输入被撤除，但IO寄存器仍然为高。
注意:这里出现的情况是给IO输入高电平后，外部输入撤离，但是IO寄存器IN仍然保持高电平，而是用万用表量电压后，IO变为0.
出现这个情况的原因是IO对地串联了一个3K电阻和100nf电容，外部输入是加在电阻和电容的连接处的。应该是由外部输入时，对电容充电，外部输入撤离后电容保持该电压。
digitalRead函数原型：
digitalRead函数用在引脚为输入的情况下，可以获取引脚的电压情况—HIGH（高电平）或LOW（低电平），参数pin表示所要获取电压值的引脚，该函数返回值为int型，表示引脚的电压情况。函数原型如下：
int digitalRead(uint8_t pin)
{
uint8_t bit = digitalPinToBitMask(pin);
uint8_t port = digitalPinToPort(pin);
if (port == NOT_A_PORT) return LOW;
if (*portInputRegister(port) & bit) return HIGH;
return LOW;
}
注意：如果引脚没有链接到任何地方，那么将随机返回HIGH或LOW。
本次实验所用到的语法请自行查阅
http://arduino.cc/en/Reference/DigitalRead
By qinkaiabc
我之前就是没有内部上拉，导致无法检测按键是否被按下，写的很详细，赞一个 Value Line 系列 ，CCS有免费的版本吧，Energia是什么开发环境？ 顶。
打算买一块板子，学习一下。
有空的时候看看
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