占个位帮顶，看样子03机器快了 年前搞个老用户参加的新品展示会吧！ 我怀疑Mach3的手轮驱动模式跟手柄驱动模式是一样的。
从你的描述来看，我使用手柄也是同样的情况。
但解释到键盘来说，就类似於单键跟长按的原理是一样的了，单键的速度再快，也有时滞，长按的话，就是摸拟快速按键，但总有前面的判断时区和后面的停止时区。 最近在做电子手轮也遇到的这种现象，用示波器分析的键盘按键的脉冲输出，发现当按键按下时，脉冲输出的频率由小到大变化的，如果按住不放，脉冲会以固定最大频率输出。也就是说输出的脉冲是连续的，没有间断开。对于电子手轮，我的想法是做一个大的BUFFER让输出脉冲频率可变的，这样在1/0.1/0.01时都会有脉冲连续输出，这样就不会不稳的。致于这个可变频率在1/0.1/0.01中怎样变化，这个还在试验。 mark一下，等达人 阿莫,不能解决,请快想起他的办法
就用一个小键盘吧,用惯了也不错的
我手里有各种板子,没有一个好用的(哪位有好用的板子请站出来) 一卡一卡是小事,关键是不准,走的步数有时候和坐标不一致 选步/速度模式,不能精确的称动,摇快就是连续,摇慢就是步进,选多步,对MACH3来说,无解,哪怕是那种500多的USB MACH3卡也不能解手轮卡顿,滞后的问题,还有,脉冲发生器,你如果用100线的,这个问题就更严重,他出的信号是101 101之类的脉冲信号,得用25P 5V的,出 11 10 00 01的编码,每个相邻位只变动一位的编码器,MACH3才能更好的解析,MACH3安装后,黓订的手轮模式就是1,你用100线的,要改成4 嗯,楼上是内行 可以参考数控系统的控制原理，单独手轮脉冲AB进系统、档位选择使用plc逻辑处理分1、10、100，上位机控制根据逻辑选择进行输出脉冲的周期控制各轴的运动（与加工速度匹配）。不知老大的系统控制方式是否与数控比较接近。 armok 发表于 2014-1-16 11:09
果然行家。
MACH3安装后,黓订的手轮模式就是1,你用100线的,要改成4 ？
说的就是这个地方,100线用4,25线用1 网上卖的那个MODBUS的手轮,网友的反应也不行,摇起来F值150,正常的手轮在X100档,每格0.1 mm,应该能摇到F3000,MACH3正常的速度100K,如果用8细分的步进,5导程的丝杠,换算下来,可以跑到19200,所以手轮摇到3000,应该是毫无压力,我觉得不应该采用第二并口卡的模式来做,第二并口卡并没有争加几个I/O口,应该考虑用MOUBUS,,再有市面上有售的那个USB口的,带个屏显的手轮,采用的是插件,OEM码的模式,和USB键盘的功能也差不多,有三种模式,也还是不完美,有缺陷,步进模式移动精准,但摇不起速度,摇再快也还是那样,机器还一卡一卡的,连续模式,动一下机器跑飞快,感觉控制不住,过冲,MPG模式,不能精确移动,速度也是限死的,这种模式上机器倒是走的平滑了,但还是摇起来不爽,走的慢,如果没用过加工中心如宝元,新代之类的手轮,感觉不错,三种模式结合起来用,还行,就是对位先用连续,再切换步距精定位,手动控制加工用MPG,倒也还行,最主要有个屏,可以看看坐标,功能也全,但手轮功能还是不那么让人满意,用惯了加工中心的手轮,再用这个,简值是折磨.低于1000以内的系统,业余玩家想用上完美的手轮,我还是推荐维宏的3G或3A 3B卡,用标准的脉冲手轮,整套加起来不超过1000,手轮效果完全和上万的系统上的手轮功能一样,丝丝轻滑,完美定位,想快就快. 找个位置学习下。。。 也学习下，以前用的一块Galil运动控制卡也是一卡一卡的，好些时间没用手轮了。 armok 发表于 2014-1-16 13:50
我一直在使用加工中心的手轮，所以想将手轮应用到我们的雕刻机上。
如果你不用MODBUS或是USB口的手轮,想用和加工中心一样,先换那个轮子吧,用5V 25PPR的轮子,100线的轮子绝对无解 不如直接截获WIN消息,写一层并口过滤层驱动.向驱动层直接注入数据.这样估计来的也较快.而且可任意开发协议. 以前用的Galil运动控制卡也是一卡一卡，现在想原因是处理过程有问题：用一个函数去读卡上的计数器的值，用这个值去给卡定位轴的位置。问题在这个函数的调用周期没有很好处理，周期是抖动的，就会一卡一卡。 已我做过PLC控制手轮的经验，选快速5X,10X,就会出现滞后情况，但是用PLC我是可以解决了；
原因分析：选择大于1倍时，手轮发1个脉冲PLC发N个（N等于倍率），手轮停了PLCN个脉冲还没发完就形成滞后，我把PLC的输出频率同时加大可以调到感觉不到滞后。
MACH3估计原理也是这样，但我不熟。 某宝上搜,有很多的,三菱系统用的都是这种编码方式,但三菱用的电压是12V,用5V也能驱动的,或是外接电源,并0V就行,我当初研究无线的时候,收集过好几家的12V 25PPR三菱专用的脉冲发生器,有的在5V的时候不能工作,有的可以,用示波仪看就是边缘是斜向电压,但上12V电压边缘就清晰了,但MACH3可以识别编码信号,不知道阀值下限是多少,应该大多数12V 25PPR的编码器都能识别. 我用键盘，如果速度设定小，，手动也有滞后哇，，这是软件问题了。。
手轮确实用着很爽。。我上次跟朋友改的数控铣床用广州数控的铣床系统。。加手轮后。。XYZ三轴用伺服电机。控制嗖嗖的。。可是A轴用的步进，手轮摇起来就有丢步现象。。
老大你看是不是直接在手轮里面加单片机，然后跟MACH3接口配合。。用单片机控制加减速。。 USB数字小键盘，把它拆开，重新做好自己定义的按键。这样也是很方便的。
你设定上面的速度改过了吗/ nojiya88 发表于 2014-1-18 08:57
USB数字小键盘，把它拆开，重新做好自己定义的按键。这样也是很方便的。
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用了手轮后,你才发现什么键盘之类的都是浮云
改那个速度就可以了，那个默认的速度很慢，因为是为英制的数值来定的，改大点就可以了，根据电机的能力，最高的停止频率来定。就是电机能立刻停下来的速度。
多步模式是恒定频率的，没有加速减速的。速度模式有加速减速的。
发送脉冲速度慢，跟不上手轮的速度，导致停止后还要发脉冲才跟上你摇动的步数。速度加快就延迟很少了。 我指的是改手轮设定参数后面的速度,还有 耐心点,是可以调整到最完美的,你不想整的话,可以考虑这样的有线手轮,是USB口的,功能多,手轮效果不是很完美,但也能用了,就是MPG模式不能摇出最大速度.
像维宏就有个严格计数模式和准停模式,严格计数就是当机器进给率低于手轮摇出的速度时,会在手轮停止后再走一段距离 ,准停,就是手轮停就停,摇的多,走的少不管,MACH3没见这个调整功能,但MACH3更多的表现是在多步模式走的一顿一顿. 网上那么多控制卡，没有直接支持手轮的么？ 使用25PPR的轮子,counts/unit 应该是1,速度应该是1800到3000,步/速度应该是100%,速度进给好像影响不大 用过mach3手轮,感觉处理速度跟不上,有缓冲区,快速手轮停下来,系统还会把缓冲区的脉冲读取完,继续运动 mach3 自带的手轮功能的确不行， 解决办法也很难。
所以这块功能我们是在 mach3 usb cnc 控制卡中实现的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjg2MzI5MDA4.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNjg2MzI5MDA4.html
上面视频中有我们的手轮控制效果， 阿莫可以参考下。 我今天用双并口试了手轮，
现象和阿莫描述的一样。
主要是连续步进模式下，运行不平稳，一顿一顿的。
将MPG速度调快，1 10档下，手轮停止，运动也停止，没有继续走一段的现象。 MACH3设计时就没考虑这点，多步运动就像执行代码的那个准确模式似得，每个脉冲都像是单独加减速，没有像数控系统那样优化，那个摇的速度就是死的，如果是自适应的活的应该就没这现象了。 现在对于手轮，我的建议是用维宏3G加标准手轮，价格便宜，适合业余玩家，不要商用，手轮效果绝对是和加工中心上的一模一样
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