yingying521 发表于 2014-1-21 23:29:01

APM源代码编译方法

自己写的，固定翼2。70版以下这个方法不可以，中间有几步改的
就是在选择APM硬件版本那里
安图上改

yingying521 发表于 2014-1-21 23:33:14

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/detail?name=ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows.zip&can=2&q=
编译环境的下载连接

who与争锋 发表于 2014-12-2 15:17:02

yingying521 发表于 2014-1-21 23:33
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/detail?name=ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows.zip&ca ...

下载不了啊？   {:shocked:}

NUAA_ZM 发表于 2014-12-2 18:48:30

貌似最新版的编译之后超过2560的容量限制了，需要禁止一些功能才行。

yingying521 发表于 2014-12-6 20:21:28

NUAA_ZM 发表于 2014-12-2 18:48
貌似最新版的编译之后超过2560的容量限制了，需要禁止一些功能才行。

嗯，他们在代码里加很多东西，支持很多种GPS和传感器，最新版里加了光流传感器可能，具体没看我用的2.50板程序，160K左右，自己改完了还会省出几十k

yingying521 发表于 2014-12-6 20:22:47

who与争锋 发表于 2014-12-2 15:17
下载不了啊？

这几天上网不方便，有网了我想办法传上来

乘风归去 发表于 2015-2-15 16:45:57

APM的源代码大家有没有呢能不能共享一下353105458@qq.com谢谢大家

gaojing326 发表于 2016-8-7 18:55:10

楼主真棒的，有用的资料
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