KE02 FTM0输入捕获(已解决)
本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-2-13 10:44 编辑不知freescale的大牛们今天还上班吗？
问一个问题：我使用FTM0捕获脉宽，在只使用channel0的情况下能不能实现脉宽捕获？如果可以，如何识别是falling还是Rising? 楼主，你好！
我们在上班啊！
你的问题可以这样做，KE02的FTM模块他是有双边沿捕获功能的，结构图如下：
也就是外部引脚其实就用了一个通道。
你可以试试，如果遇到问题，欢迎交流！ FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-1-28 10:55
楼主，你好！
我们在上班啊！
你的问题可以这样做，KE02的FTM模块他是有双边沿捕获功能的，结构图如下：
看来年三十才能放假的节奏，辛苦了 山外メ雲ジ 发表于 2014-1-28 10:56
看来年三十才能放假的节奏，辛苦了
呵呵，今天是最后一天哦。
明天以后有问题就基本上是年后回你们了，不过如果有空，我也会在假期逛逛论坛的。 FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-1-28 10:55
楼主，你好！
我们在上班啊！
你的问题可以这样做，KE02的FTM模块他是有双边沿捕获功能的，结构图如下：
我用的是你们的库，FTM2已经被我用作其他功能,在我使用FTM0时，无法经过校验 ASSERT((FTM2 == pFTM)&& (u8ChannelPair < 6) && !(u8ChannelPair & 1) );
我还以为只能用FTM2。
找了例程看，结果只有FTM2的，而FTM0又比FTM2少林很多寄存器,都不知道怎么操作. ln08136207 发表于 2014-1-28 11:02
我用的是你们的库，FTM2已经被我用作其他功能,在我使用FTM0时，无法经过校验 ASSERT((FTM2 == pFTM)&&...
FTM0肯定是可以用的，楼主你不要着急，把你的问题描述的详细点，我待会有空做一个程序给你参考。 FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-1-28 11:05
FTM0肯定是可以用的，楼主你不要着急，把你的问题描述的详细点，我待会有空做一个程序给你参考。 ...
我需要不断的捕捉外部的脉宽信号,因为要捕捉脉宽,也就是要捕获上升沿和下降沿,如果只使用一个通道,假设上升沿时为T1,下降沿是T2,脉宽就是T2-T1.
问题是：在使能通道中断的情况下，上升沿和下降沿都会触发中断，我的问题是，怎么去判断此中断是上升沿还是下降沿？
或者 有没有用FTM0测脉宽的其他方法，使用两个通道的也可以。 ln08136207 发表于 2014-1-28 11:15
我需要不断的捕捉外部的脉宽信号,因为要捕捉脉宽,也就是要捕获上升沿和下降沿,如果只使用一个通道,假设上 ...
你说的单通道确实是有这样的问题，不好判别上升沿还是下降沿，但是之前有过类似的经验，对于单通道可以使用读IO口去判别到底是高还是低来确定边沿的办法，但是这点在KE上还没有予以验证，您可以试试这种方法。
另一种靠谱的方法就是使用FTM的上边沿检测通道，这个外部只使用一个通道n，但是内部又结合了n+1.FTM的这个功能主要是用于解决您所描述的问题。
FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-1-28 11:18
你说的单通道确实是有这样的问题，不好判别上升沿还是下降沿，但是之前有过类似的经验，对于单通道可以使 ...
你说的FTM的上边沿检测通道，我在datasheet中没看到怎么去配置这一功能，在哪一章？（原谅我吧，我太懒了，实在不太想看datasheet） ln08136207 发表于 2014-1-28 11:24
你说的FTM的上边沿检测通道，我在datasheet中没看到怎么去配置这一功能，在哪一章？（原谅我吧，我太懒了 ...
呵呵，其实我在2楼图片都截出来了，
RM文档下载地址：http://cache.freescale.com/files/32bit/doc/ref_manual/MKE02Z64M20SF0RM.pdf?fpsp=1&WT_TYPE=Reference Manuals&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation
内容讲解在26.4.23讲了如何去配置这个模式了。
您可以试试，如果遇到问题，及时联系我，不行我用PE给你做个。 FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-1-28 11:27
呵呵，其实我在2楼图片都截出来了，
RM文档下载地址：http://cache.freescale.com/files/32bit/doc/ref_m ...
可FTM0的寄存器里面就没有DECAPEN 这一项，该怎么操作？ 本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-1-28 11:36 编辑
ln08136207 发表于 2014-1-28 11:32
可FTM0的寄存器里面就没有DECAPEN 这一项，该怎么操作？
你好，在FTM0_COMBINE这个寄存器中，它是寄存器的一个位，不是一个直接寄存器名。 FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-1-28 11:35
你好，在FTM0_COMBINE这个寄存器中，它是寄存器的一个位，不是一个直接寄存器名。 ...
这是我在DEBUG时的FTM0寄存器,里面根本没有你说的FTM0_COMBINE，是我没找到？ FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-1-28 11:35
你好，在FTM0_COMBINE这个寄存器中，它是寄存器的一个位，不是一个直接寄存器名。 ...
下午还没上班？ ln08136207 发表于 2014-1-28 14:09
下午还没上班？
楼主，不好意思，我在呢。
刚看了第三章，确实FTM0不支持双通道捕获这个功能，我想想其他方法，马上给你回复。 FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-1-28 14:13
楼主，不好意思，我在呢。
刚看了第三章，确实FTM0不支持双通道捕获这个功能，我想想其他方法，马上给你 ...
楼主，KE02的FTM0和1其实就是和KL25的TPM模块一样了，还有种方法，就是借鉴KL25的方法，采用两个通道，一个上升沿采集，一个下降沿采集，如下图：
然后把两个值相减。
/***************************************************************************//*!
* @brief TPM1 overflow interrupt service routine.
******************************************************************************/
void tpm1_isr(void)
{
TPM1_SC |= TPM_SC_TOF_MASK;
i16PulseWidth =(int16)TPM1_C1V;
i16PulseWidth -= (int16)TPM1_C0V;
TPM1_C0SC |= TPM_CnSC_CHF_MASK;
TPM1_C1SC |= TPM_CnSC_CHF_MASK;
}
这样也可以实现。 FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-1-28 14:26
楼主，KE02的FTM0和1其实就是和KL25的TPM模块一样了，还有种方法，就是借鉴KL25的方法，采用两个通道，一 ...
我就知道还得用这种方法，不过还好，顺便把周期也测了 ln08136207 发表于 2014-1-28 14:28
我就知道还得用这种方法，不过还好，顺便把周期也测了
是的，暂时先用这种方法吧。 这个帖子的内容可以实现你需要，http://www.amobbs.com/thread-5568613-1-1.html FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-2-8 17:37
这个帖子的内容可以实现你需要，http://www.amobbs.com/thread-5568613-1-1.html
今天测试了一下，遇到一个问题，使用FTM0的channel0捕获外部脉宽，进入中断后出不来了，
配置如下：
FTM_InputCaptureInit(FTM0,FTM_CHANNEL_CHANNEL0,FTM_INPUTCAPTURE_DUALEDGE_RISINGEDGE);
FTM_ClockSet(FTM0,FTM_CLOCK_SYSTEMCLOCK,FTM_CLOCK_PS_DIV8);
FTM_SetCallback(FTM0, FTM0_Task);
中断服务函数：
void FTM0_Isr(void)
{
//FTM_ClrOverFlowFlag(FTM0);
if(FTM_Callback)
{
FTM_Callback();
}
FTM_ClrChanneleventFlag(FTM0,0);
}
/*************清除中断标志位**********/
void FTM_ClrChanneleventFlag(FTM_Type *pFTM,char Channeln)
{
volatile uint32_t Read_Csc;
Read_Csc = pFTM->CONTROLS.CnSC;
pFTM->CONTROLS.CnSC &= ~FTM_CnSC_CHF_MASK;
}
问题是，无法清除 FTMx_CnSC的CHF位 ln08136207 发表于 2014-2-11 13:04
今天测试了一下，遇到一个问题，使用FTM0的channel0捕获外部脉宽，进入中断后出不来了，
配置如下：
FTM_ ...
你好，新的问题的话，最好发个帖子出来，这样也便于我到时候结贴。
发问题的时候，最好说明自己用的什么芯片，什么平台，
如果可以请再发个问题贴，然后我会帮您测试的！ 本帖最后由 ln08136207 于 2014-2-11 14:26 编辑
FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-2-11 13:48
你好，新的问题的话，最好发个帖子出来，这样也便于我到时候结贴。
发问题的时候，最好说明自己用的什么 ...
这个不是新问题，也是在输入捕获脉宽这个问题中遇到的，
使用IAR 6.7环境，FRDM_KE02Z测试板， 使用FTM0的Channel0作为输入通道。
问题1：当FTM0_channel0(PTA0)没有有输入信号时，程序会10ms进一次输入捕获中断
问题2：当有信号输入时，程序读取下降沿时的寄存器值会被污染掉。
下面是部分程序：
/***********初始化FTM0*******************/
FTM_InputCaptureInit(FTM0,FTM_CHANNEL_CHANNEL0,FTM_INPUTCAPTURE_DUALEDGE_BOTHEDGE);
FTM_ClockSet(FTM0,FTM_CLOCK_SYSTEMCLOCK,FTM_CLOCK_PS_DIV8);
FTM_SetCallback(FTM0, FTM0_Task);
GPIO_PinInit(GPIO_PTH2,GPIO_PinOutput);
/*************中断服务函数*****************/
void FTM0_Isr(void)
{
if(FTM_Callback)
{
FTM_Callback();
}
FTM_ClrChanneleventFlag(FTM0,0);
}
/**************其他子函数*****************/
void FTM0_Task(void)
{
char Port_Data;
Port_Data = (char)(GPIO_Read(GPIOA)&0x1); //判断是上升沿还是下降沿
switch(Port_Data)
{
case 0:
Read_ChannelValue(FTM0,0,0); //读取下降沿时计数器的值，并计算脉宽（下降沿时的值-上升沿时的值）
break;
case 1:
Read_ChannelValue(FTM0,1,0); //读取上升沿时计数器的值。
break;
}
GPIO_PinToggle(GPIO_PTH2);
}
void Read_ChannelValue(FTM_Type *pFTM,char edge,char Ftm_Channel)
{
static uint32_t Rising_Edge;
static uint32_t Falling_Edge;
static char flag;
ASSERT((FTM0 == pFTM)&&(Ftm_Channel<2)&&(edge<2));
switch(edge)
{
case 0:
Falling_Edge = pFTM->CONTROLS.CnV; //读取此时计数器时的值
if(flag)
{
/**********计算脉宽******************/
if(Falling_Edge > Rising_Edge)
Pluse_Width = Falling_Edge - Rising_Edge;
else
Pluse_Width = Falling_Edge +(65535 - Rising_Edge);
flag = 0;
}
break;
case 1:
Rising_Edge = pFTM->CONTROLS.CnV;
flag = 1;
break;
}
} ln08136207 发表于 2014-2-11 14:10
这个不是新问题，也是在输入捕获脉宽这个问题中遇到的，
使用IAR 6.7环境，FRDM_KE02Z测试板， 使用FTM0 ...
好的，问题收到，我待会看一下并测试一下，会尽快回复您！
请耐心等待！ FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-2-11 14:31
好的，问题收到，我待会看一下并测试一下，会尽快回复您！
请耐心等待！ ...
大神们，有没有结果啊{:sleepy:} ln08136207 发表于 2014-2-11 16:31
大神们，有没有结果啊
怎么没有看到你清TOF标志呢？
你可以使用溢出中断，然后在中断中清掉TOF，和CHF两个标志位。
如果不清掉TOF，标志会一直在，就出不了中断了。 FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-2-11 17:22
怎么没有看到你清TOF标志呢？
你可以使用溢出中断，然后在中断中清掉TOF，和CHF两个标志位。
如果不清掉T ...
我并没有Enable TOIE,难道这也会进溢出中断？ FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-2-11 17:22
怎么没有看到你清TOF标志呢？
你可以使用溢出中断，然后在中断中清掉TOF，和CHF两个标志位。
如果不清掉T ...
版主还没上班？ ln08136207 发表于 2014-2-12 08:51
我并没有Enable TOIE,难道这也会进溢出中断？
这样吧，你把你工程给我看看。
看你贴出的部分代码都看不到你的具体配置。
还有FTM0_Task这个函数是什么时候调用的？
把工程给我，我这边做个测试。 ln08136207 发表于 2014-2-12 09:31
版主还没上班？
上班了，刚就在看你的问题。 本帖最后由 ln08136207 于 2014-2-12 09:54 编辑
FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-2-12 09:33
这样吧，你把你工程给我看看。
看你贴出的部分代码都看不到你的具体配置。
还有FTM0_Task这个函数是什么 ...
附件是工程,你测试一下,我比较急,急于选定芯片型号
还有就是,你在测试debug的时候,看看会不会出现这个warning:Skipping flash loading pass because there is no data in the designated range: 0x10000000-0x100000FF.
ln08136207 发表于 2014-2-12 09:52
附件是工程,你测试一下,我比较急,急于选定芯片型号
还有就是,你在测试debug的时候,看看会不会出现这个war ...
首先先回答你的warning问题：
warning:Skipping flash loading pass because there is no data in the designated range: 0x10000000-0x100000FF.
这个问题你把flash loaders 给勾掉就行了。
Captrue 的问题我迟点回你，我会做个测试程序。 FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-2-12 15:57
首先先回答你的warning问题：
warning:Skipping flash loading pass because there is no data in the de ...
warning解决了,能解释原因吗? ln08136207 发表于 2014-2-12 16:21
warning解决了,能解释原因吗?
具体的原因，我想您需要去问一下IAR公司。
这个毕竟和编译器有关系，你可以去这个地址：http://www.iar.com/Products/IAR-Embedded-Workbench/ARM/Supported-devices/Freescale/
然后点击SERVICE CENTER，提交一个问题请求。 ln08136207 发表于 2014-2-11 14:10
这个不是新问题，也是在输入捕获脉宽这个问题中遇到的，
使用IAR 6.7环境，FRDM_KE02Z测试板， 使用FTM0 ...
楼主，你问题解决了吗？前两天比较忙，今天我做了个程序简单的捕获程序， 平台是FRDM-KE02，使用CW的PE做的。
配置如下：使用FTM2的通道2，PTD0 产生一个600us，占空比为300us的PWM波，
然后FTM0的通道0，PTA0作为上升下降沿的捕获，使能事件触发中断，禁止溢出中断，时钟选择为system clock， 分频为/128，module counter 为650.
我这就简单的在事件中断中判断是上升沿还是下降沿，然后将数据存到数组中，然后清标志，计数。
采集到两个数据之后，然后静止通道中断。
程序在中断中读取IO口正常，也不影响下一次的捕获。最后算出来的脉宽就是300us，和发出的波形吻合。
这里我把代码给你，你可以参考下。
希望能够帮到你，如果还有任何问题，欢迎交流！ FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-2-14 17:18
楼主，你问题解决了吗？前两天比较忙，今天我做了个程序简单的捕获程序， 平台是FRDM-KE02，使用CW的PE做 ...
版主你好，我的问题已经解决。
问题的原因在于：在输入捕获的时候，不能让输入通道悬空，否则引脚将处在不确定的状态，希望对其他人能有个借鉴. ln08136207 发表于 2014-2-17 08:52
版主你好，我的问题已经解决。
问题的原因在于：在输入捕获的时候，不能让输入通道悬空，否则引脚将处在 ...
输入捕获功能的时候，引脚确实是不可以悬空的，这个不仅仅是飞思卡尔单片机，其他单片机也是如此！ 谢谢分享，解答真详细啊。 zhongyb 发表于 2014-2-18 10:21
谢谢分享，解答真详细啊。
如果你有问题，照样可以提问题贴，我们也会同样为您解答~！ 版主的代码是CW的，下载学习。 FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-2-14 17:18
楼主，你问题解决了吗？前两天比较忙，今天我做了个程序简单的捕获程序， 平台是FRDM-KE02，使用CW的PE做 ...
大神，请问我这个是怎么回事？？配置不了定时器输入捕获
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