InstaSPIN-FOC无感无刷自用电路终于跑起来了
续前帖http://www.amobbs.com/thread-5564261-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5566930-1-1.html
之前对InstaSPIN-FOC无感无刷比较感兴趣，用TI的板子做了点测试。年前到现在自己试着做了几版，能运行了。视频中是5RPM测试，Force angle disabled。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjczNDc4MDQ0.html
http://cache.amobbs.com/new2012/forum/201402/14/170345eid5igdu8ddyczjm.jpg.thumb.jpg
MOS自举驱动和电流检测单开做了，没用DRV8301。
资料整理估计会拖到三月初，这个月要赶论文。 5rpm，担心楼主用大功率电机会烧掉，一半的小功率倒是没事 楼主不错一直想与楼主结成电机控制研究方面好友 可惜楼主都没有回答我也是电机控制迷呢 可以做套件了 楼主大牛啊，佩服 楼主V5
{:victory:}{:victory:}{:victory:}{:victory:} LZ你好，能分享一下你的板子吗？或者用28031和你换怎么样啊？ 有没有搞个交流电机控制的啊？ 等楼主的板子~{:lol:} 我做高压的，做到100rpm以下转的就不太好了，楼主这个是低压的是不是相电压采样哪里精度做的比较高吗？另外楼主是直接改 User.h 来适应不同硬件吗?用的哪个例程？能分享一下啊？ 不错，看来有时间也要研究下，顺便问下LZ有套件？或者有借鉴的原理图？ 想把套件的程序搞到flash，自己画了个板，想用他的程序框架，但是不论怎么操作，对寄存器配置老是有问题。请教下关于里面的sizeof() LZ 更牛逼了，之前那个 DC motor 电流控制的现在如何了 ？等待你的分享或出售 小白请教，转的慢意味着什么？ lyz1900 发表于 2014-2-24 19:17
我做高压的，做到100rpm以下转的就不太好了，楼主这个是低压的是不是相电压采样哪里精度做的比较高吗？另外 ...
是直接改的User.h，跑的都是MotorWare里面的程序。相电压采集跟TI套件应该是差不多的准确度，都是1%电阻分压。您做高压是不是还要隔离？ rantingting 发表于 2014-2-28 09:07
LZ 更牛逼了，之前那个 DC motor 电流控制的现在如何了 ？等待你的分享或出售...
差点忘了……原帖已回…… tangcangeng 发表于 2014-2-16 14:00
楼主不错一直想与楼主结成电机控制研究方面好友 可惜楼主都没有回答我也是电机控制迷呢 ...
呃惭愧……其实我不是学电机的，之后可能也不会去搞……这次只是有个项目要用到…… zhou_1989 发表于 2014-2-24 18:19
等楼主的板子~
板子的事情我单开个帖子吧 john78 发表于 2014-2-24 19:40
不错，看来有时间也要研究下，顺便问下LZ有套件？或者有借鉴的原理图？
借鉴的TI 28027F LaunchPad和BOOSTXL-DRV8301。 K.O.Carnivist 发表于 2014-2-28 15:21
差点忘了……原帖已回……
多谢………………………… 楼主让我长见识了！ K.O.Carnivist 发表于 2014-2-28 15:21
是直接改的User.h，跑的都是MotorWare里面的程序。相电压采集跟TI套件应该是差不多的准确度，都是1%电阻 ...
我是直接仿 TI 的 HV Kit 2.0，没用隔离。。我QQ 124338233 咱们多交流哈 你好，能请教你一个问题么，我现在想买TI的开发套件做PMSM的伺服控制，请问能给我推荐一套TI的开发套件么，新手入门，什么也怎么懂。在TI的官网上看了半天的开发套件，也不知道选哪个合适。看了你的帖子，觉得你对TI的开发套件应该很熟悉，能麻烦给我点意见吗？谢谢，不甚感激！ 景隆 发表于 2014-3-6 13:58
你好，能请教你一个问题么，我现在想买TI的开发套件做PMSM的伺服控制，请问能给我推荐一套TI的开发套件么， ...
一点都不熟悉……
我觉得要看您做多大功率的电机，需要做到哪一层吧。
PS. 我觉得23楼兄弟应该挺熟悉的…… 请教，楼主的电机是永磁同步？ 还是直流无刷？FOC可以控制直流无刷么？ lzh4073198 发表于 2014-3-14 15:32
请教，楼主的电机是永磁同步？ 还是直流无刷？FOC可以控制直流无刷么？
是直流无刷。
我目前的理解是，理论上直流无刷当然是可以用FOC的，FOC只是控制转子磁场与定子磁场的夹角嘛。不过同步机电角度和机械角度之间是较好的线性关系，可以测量机械角度来得到电角度，从而控制绕组磁场的方向；梯形波的无刷电机不能这样测量。 K.O.Carnivist 发表于 2014-3-14 19:30
是直流无刷。
我目前的理解是，理论上直流无刷当然是可以用FOC的，FOC只是控制转子磁场与定子磁场的夹角 ...
那楼主是设计了InstaSPIN-FOC控制BLDC，控制算法不是用的FOC？ 那用的还是三相六拍的控制方法？
楼主题目把我弄糊涂了，请教一下！ lzh4073198 发表于 2014-3-14 20:30
那楼主是设计了InstaSPIN-FOC控制BLDC，控制算法不是用的FOC？ 那用的还是三相六拍的控制方法？
楼主 ...
是FOC控制BLDC。我的理解是TI是根据电压和电流来算电角度的，这个就无所谓无刷还是同步机了。27楼的意思是传统上同步机是用编码器什么的来确定电角度的，这个在无刷上行不通。 K.O.Carnivist 发表于 2014-3-14 20:36
是FOC控制BLDC。我的理解是TI是根据电压和电流来算电角度的，这个就无所谓无刷还是同步机了。27楼的意思 ...
我理解楼主的意思了，点醒了我，以前一直以为FOC 是控制ACIM/PMSM的，而BLDC是用三相六拍法！ K.O.Carnivist 发表于 2014-3-14 20:36
是FOC控制BLDC。我的理解是TI是根据电压和电流来算电角度的，这个就无所谓无刷还是同步机了。27楼的意思 ...
非常感谢！ 楼主，请教个问题，分离半桥驱动和3相全桥驱动主要的区别在与哪里？ lzh4073198 发表于 2014-3-22 13:51
楼主，请教个问题，分离半桥驱动和3相全桥驱动主要的区别在与哪里？
您“分离半桥”和“3相全桥”分别指的是什么呀？ 进度拙计啊
产能太低 焊出来的都自己用了
{:dizzy:} {:dizzy:} {:dizzy:}
K.O.Carnivist 发表于 2014-3-22 23:17
您“分离半桥”和“3相全桥”分别指的是什么呀？
我说的“3相全桥驱动”就是一个栅极驱动芯片驱动6个MOSFET三相全桥
“分离半桥”指的是用3个分离的栅极驱动芯片分别驱动上桥和下桥
楼主有木有研究过它们的区别？ lzh4073198 发表于 2014-3-23 10:37
我说的“3相全桥驱动”就是一个栅极驱动芯片驱动6个MOSFET三相全桥
“分离半桥”指的是用3个分离的栅极 ...
没区别的吧 楼主，怎么没动静了？ 楼主，现在有这个现成的板子吗？ 期待更新，顶到顶 请问楼主最高驱动频率能做到多高，有没有测试过，能不能做到500hz gao8051 发表于 2014-3-27 07:25
请问楼主最高驱动频率能做到多高，有没有测试过，能不能做到500hz
300Hz左右用到过，还没有试过极限值。 楼主，关注你的板子，，啥时候出来呢，俺这个初学者期待呢， 楼主板子出来没有？ 收到lz板子。跑了一下GUI，马达识别及运转一切正常。 搞一块玩玩…… 感觉不错哦 楼主最近调的咋样？ 最近在做PMSM，关注楼主中... 什么类型的电机,不同类型的电机驱动原理上是差别很大的 tangcangeng 发表于 2014-2-16 14:00
楼主不错一直想与楼主结成电机控制研究方面好友 可惜楼主都没有回答我也是电机控制迷呢 ...
我也是做电机控制的，跑过带编码器的永磁同步，带旋转变压器的永磁同步。无刷直流电机。现在主要做空调压缩机控制，希望成为好友。QQ：2656651218 做的很好,能分享下吗 最好 能开源下,大家都学习 iwqt1983 发表于 2014-6-18 13:58
最好 能开源下,大家都学习
TI的controlSUITE里面从源码到硬件原理图都有开源文档 好东西，不错 楼主厉害，顶起！ 楼主使用TI这个方案 代码修改得多吗？ TO的电机我都跑过，呵呵呵。还不错，简单，就是不给核心代码 为什么电机转的一顿一顿的 Dragontan 发表于 2015-11-3 09:53
楼主使用TI这个方案 代码修改得多吗？
TI的方案根据用况来修改他的代码，基本不需要修改。 ln08136207 发表于 2015-11-3 12:58
TI的方案根据用况来修改他的代码，基本不需要修改。
哦，不过 TI的这个方案比较的贵呀，要是用在航模上相对于其他电调要贵不少 本帖最后由 ln08136207 于 2015-11-3 14:20 编辑
Dragontan 发表于 2015-11-3 14:11
哦，不过 TI的这个方案比较的贵呀，要是用在航模上相对于其他电调要贵不少 ...
但是低速性能很好和用在低KV值电机上的效率很高（高KV值的没有测试过）。响应速度极快，而且加速度是用户可根据自己的需要设定的。噪声明显低。
至于价格，相信随着以后论坛里面的大神搞出算法了，他们就不会这么贵了。 ln08136207 发表于 2015-11-3 14:17
但是低速性能很好和用在低KV值电机上的效率很高（高KV值的没有测试过）。响应速度极快，而且加速度是用户 ...
呵呵，也是现在 应该是他们的算法比较的牛叉 很好的方案，谢谢分享
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