K.O.Carnivist 发表于 2014-2-28 15:51:45

自己做的InstaSPIN-FOC无感无刷板子 大家愿意一起玩玩么

之前的帖子见
http://www.amobbs.com/thread-5569355-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5566930-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5564261-1-1.html

现在的版本已经比较稳定（起码背面不用飞线）了……目前的设计是不加散热片25V、5A左右，下一版正在往10A努力。虽然算不上多好的设计，但对想了解一下TI这个功能的人来说应该也算是够用了。

特点：
兼容TI 28027F LaunchPad和BOOSTXL-DRV8301，对应的MotorWare程序可以直接运行。
MOS驱动和电流检测电路是用简单芯片做的，自己感觉性能比DRV8301好，会有一点参考价值。
比TI套件应该便宜，估计初期150以内吧。
原理图和PCB设计都会公开（其实也没多少自己的东西）。

可能的问题：
由于是自己项目上要用的板子，整个设计比较密，部分多余引脚也不会接出来，只接出来复用的串口、SPI、I²C脚。
我应该不会去写详细的中文教程，文档和程序以TI官方的为准（目前我自己是这样做的）。

目前只是个学生，能力不高水平有限。如果有大大们想一起玩，我会尽自己能力把这个做好。没有的话也没关系，后面测试和运行的结果也会继续分享。

hhxb 发表于 2014-2-28 16:27:13

支持楼主{:smile:}

weiqinghonghong 发表于 2014-2-28 16:28:19

强烈支持，需要。。请求联系

weiqinghonghong 发表于 2014-2-28 16:31:09

我太佩服了，这是我学生辈的楷模啊

ahuang227 发表于 2014-2-28 17:12:01

发给原理图看看行吗？或者PM，谢谢。

lyz1900 发表于 2014-2-28 17:15:50

支持楼主，板子出来我一定要一块，楼主需要申请样片可以联系我哈，我qq124338233

weiqinghonghong 发表于 2014-2-28 18:14:07

lyz1900 发表于 2014-2-28 17:15
支持楼主，板子出来我一定要一块，楼主需要申请样片可以联系我哈，我qq124338233 ...

出了板子的话，我也要。。。不出板子，就只好等楼主的PCB图，自己去打了

Eastnorth 发表于 2014-2-28 20:02:47

支持！预定一套。

zhou_1989 发表于 2014-2-28 20:08:11

我跑过来支持楼主了~~~还望楼主分享下调试的心得~~谢谢{:lol:}指导下俺们入门

rom 发表于 2014-2-28 21:27:22

有意思，用的mos很有型

weiqinghonghong 发表于 2014-3-1 16:29:02

怎么不见楼主来了呢？有消息通知一下哦

haleycui 发表于 2014-3-1 17:48:31

强烈关注，希望楼主能出大作，当然本人还是喜欢用DRV8301

tangcangeng 发表于 2014-3-3 15:01:27

楼主你好 一直支持你做下去 你加油吧电机驱动是非常有前途的行业 电动汽车 航模 机器人等都用到！

tangcangeng 发表于 2014-3-3 15:03:04

楼主 请将QQ告之我 如果愿意一起玩 谢谢！！ 我的联系方式41971856@qq.com 这是我的邮箱！

weiqinghonghong 发表于 2014-3-3 19:59:58

楼主怎么没有消息了呢？天天等着呢

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-4 14:31:06

weiqinghonghong 发表于 昨天 19:59static/image/common/back.gif
楼主怎么没有消息了呢？天天等着呢...

还需要先开钢网、试焊、买元件，有的元件要一周左右的。

weiqinghonghong 发表于 2014-3-4 15:53:18

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-4 14:31
还需要先开钢网、试焊、买元件，有的元件要一周左右的。

恩恩。等着你的好消息

hyf88 发表于 2014-3-5 16:35:15

这是DSP做的吗？挺强大的，也挺有意思的，，，

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-5 22:26:57

zhou_1989 发表于 5 天前static/image/common/back.gif
我跑过来支持楼主了~~~还望楼主分享下调试的心得~~谢谢 指导下俺们入门...

嗯我觉得确实可以发一点各例程的调试心得，有些窍门官方文档不写…

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-7 21:43:14

进度帖

楼主位的链接是2.1版电路。今天试了一个2.2版，电机参数辨识的收敛能力有了明显提高，甚至优于TI套件。不过2.1和2.2的功率和模拟部分基本是一样的，暂不知道具体原因。不过这几天详细地看了看参数辨识部分的文档，已经有点感觉了。
2.2是稳定版本，估计最早分享出来的就是这个了。
周一之后会同时焊几个2.2和2.3出来，看一下元件是不是都能过回流焊。2.3主要改进是功率部分，增加了电流能力，调整了电流和电压采样电阻的位置。

rowa 发表于 2014-3-7 22:15:16

mark一下

weiqinghonghong 发表于 2014-3-8 14:10:08

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-7 21:43
进度帖

楼主位的链接是2.1版电路。今天试了一个2.2版，电机参数辨识的收敛能力有了明显提高，甚至优于TI套 ...

( ⊙o⊙ )哇，支持，希望早日成功哦

weiqinghonghong 发表于 2014-3-8 14:11:10

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-7 21:43
进度帖

楼主位的链接是2.1版电路。今天试了一个2.2版，电机参数辨识的收敛能力有了明显提高，甚至优于TI套 ...

有套件的时候求通知。。。。

zm6605 发表于 2014-3-8 14:56:28

建个群撒

wzavr 发表于 2014-3-8 15:23:53

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-7 21:43
进度帖

楼主位的链接是2.1版电路。今天试了一个2.2版，电机参数辨识的收敛能力有了明显提高，甚至优于TI套 ...

ti提供的是库还是源程序？

fffgggice 发表于 2014-3-8 15:56:34

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-7 21:43
进度帖

楼主位的链接是2.1版电路。今天试了一个2.2版，电机参数辨识的收敛能力有了明显提高，甚至优于TI套 ...

你好 K.O.Carnivis
   我一直关注TI最新的InstaSPIN-FOC和InstaSPIN-motion这两个技术，TI公司的FAST算法是嵌入在28027F的rom中的，这个是无法修改的，怎么可能提高电机参数识别能力？是不是指的是对电流和电压采样有了提高？
   关于识别能力，TI工程师说TI公司的的FAST算法对于交流感应电机的识别能力不是很好，下一步TI会在今年的6月份更新更好的功能。
   如果有条件可以试一试TMS320F28069M ControlCard 它能够很好地调节动态控制，对于速度调节仅仅需要控制一个参数来调节，此算法优于PID控制。
   我已经花了2200百多元购买了TI的DRV8301-69M-KIT套件，联邦快递下周一到货，而且定做的无刷之路电机下周也到了，到时候我研究一下InstaSPIN-motion技术效果，希望咱们能通过InstaSPIN技术获得更多的成果。

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-8 18:03:07

fffgggice 发表于 2014-3-8 15:56
你好 K.O.Carnivis
   我一直关注TI最新的InstaSPIN-FOC和InstaSPIN-motion这两个技术，TI公司的FAST算 ...

是的应该解释为电压和电流采样能力有了提高，不过确实这两版模拟部分几乎没有区别，需要确认一下是不是个例。
我的需求是在尽量小巧的电路上实现无感无刷在低速下的电流环，不需要用到InstaSPIN-MOTION。做完这个我应该也不会再做电机的事情，祝您研究顺利。

yuxiang2 发表于 2014-3-11 21:48:26

很期待的进一步的情况啊

showgu 发表于 2014-3-12 21:03:36

楼主可以继续研究，中途放弃太可惜了

fgdzypf 发表于 2014-3-14 10:04:22

做这方面的人员太少了，大家多交流呀

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-14 19:33:05

第一小批元件快到了

weiqinghonghong 发表于 2014-3-16 10:13:57

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-14 19:33
第一小批元件快到了

加油哦，等你的好消息呢

tangcangeng 发表于 2014-3-17 15:42:02

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-8 18:03
是的应该解释为电压和电流采样能力有了提高，不过确实这两版模拟部分几乎没有区别，需要确认一下是不是个 ...

楼主 做完后请发一份调试心得以及PCB图和原理图以及程序之类的 总之希望您能开源一下 谢谢了！！希望加您为好友 不知道楼主愿意不 一起玩这个~ 我的邮箱是41971856@qq.com

hyf88 发表于 2014-3-26 14:11:16

支持，，，，，也想学习这个，不知道这个板子在哪买？

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-26 14:41:27

hyf88 发表于 2014-3-26 14:11
支持，，，，，也想学习这个，不知道这个板子在哪买？

有板子，争取这周拿出几片吧……

hyf88 发表于 2014-3-26 15:36:21

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-26 14:41
有板子，争取这周拿出几片吧……

多少钱一片？想买一块，，，

zhilu 发表于 2014-3-26 15:50:43

不错。。最近也也再研究

lzh4073198 发表于 2014-3-26 19:42:32

都是在玩这个了！1！

SMC 发表于 2014-4-25 01:45:29

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-8 18:03
是的应该解释为电压和电流采样能力有了提高，不过确实这两版模拟部分几乎没有区别，需要确认一下是不是个 ...

楼主你好，你是什么专业的呢，为什么你以后不再做电机相关的呢？

K.O.Carnivist 发表于 2014-4-25 19:04:58

SMC 发表于 2014-4-25 01:45
楼主你好，你是什么专业的呢，为什么你以后不再做电机相关的呢？

正在学的专业是过程测量
电机只是业余玩一下 有个业余项目要用到
没时间深搞 比如最近一个月的时间就全扔给论文了 一点进展都没有

SMC 发表于 2014-4-25 19:35:21

K.O.Carnivist 发表于 2014-4-25 19:04
正在学的专业是过程测量
电机只是业余玩一下 有个业余项目要用到
没时间深搞 比如最近一个月的时间就全扔 ...

你研三了吗？
我对参数辨识以及控制感兴趣，一年前用matlab .M文件写出来和spin-motion大概一样效果的代码，但是需要知道电机的某些参数，看了不少参数辨识的论文，但一直拖着没做。
我去TI官网下了好多资料，但是没有找到FAST观测器部分（也就是参数辨识部分），我想参考下看它如何辨识参数的，能麻烦您给个这部分的资料或者TI的网址吗？

K.O.Carnivist 发表于 2014-4-25 22:17:04

SMC 发表于 2014-4-25 19:35
你研三了吗？
我对参数辨识以及控制感兴趣，一年前用matlab .M文件写出来和spin-motion大概一样效果的代 ...

研二
我估计TI不会公开的吧 他们靠这个硬核卖钱的

yuxiang2 发表于 2014-4-27 17:00:47

K.O.Carnivist 发表于 2014-4-25 22:17
研二
我估计TI不会公开的吧 他们靠这个硬核卖钱的

研二就这么牛，你导师知道吗？{:lol:} TI的这个硬核是美国LineStream Technologies公司的吧？好像那些例程都是这家公司写的。

yuxiang2 发表于 2014-4-27 17:03:55

K.O.Carnivist 发表于 2014-4-25 19:04
正在学的专业是过程测量
电机只是业余玩一下 有个业余项目要用到
没时间深搞 比如最近一个月的时间就全扔 ...

感觉你把做的InstaSPIN-FOC/MOTION做的项目随便写篇文章，投个EI的会议，基本没问题

K.O.Carnivist 发表于 2014-4-28 14:53:04

yuxiang2 发表于 2014-4-27 17:03
感觉你把做的InstaSPIN-FOC/MOTION做的项目随便写篇文章，投个EI的会议，基本没问题 ...

倒是不担心没文章毕业，但就是占时间。
手上这篇刚投完摘要正在写正文，写完正文要准备下一篇期刊，同时还有夏天的实习，写完期刊估计就要写讲稿准备开会了，开完会差不多就得找工作了，工作找半截导师就会来催学位论文，连轴转……
课题里的实物设计和实验都要从上面这些里挤时间，业余项目就更难了。

somwin 发表于 2015-2-21 15:06:05

支持楼主，mark一下！

dianzidianzi 发表于 2015-2-26 16:33:22

厉害，mark一下

reflecter 发表于 2015-2-26 16:35:09

本帖最后由 reflecter 于 2015-2-26 16:36 编辑

顶楼主。参考过 FSL的KV10驱动电机的板子没有？
http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=TWR-MC-LV3PH

wind2100 发表于 2015-3-7 16:28:39

K.O.Carnivist 发表于 2014-4-28 14:53
倒是不担心没文章毕业，但就是占时间。
手上这篇刚投完摘要正在写正文，写完正文要准备下一篇期刊，同时 ...

怎么没后文了，做了来了，上上视频呀

K.O.Carnivist 发表于 2015-3-8 15:10:36

wind2100 发表于 2015-3-7 16:28
怎么没后文了，做了来了，上上视频呀

只有这个了
http://www.amobbs.com/thread-5614969-1-1.html

xukaiming 发表于 2015-4-24 07:22:39

楼主，可以提供原理图看看不？

moon891207 发表于 2015-7-28 15:04:35

楼主，有套件卖么，或者原理图PCB，最近也想玩一玩

金色大元宝 发表于 2015-10-8 12:33:22

还能买套件不？

xiaowenshao 发表于 2016-6-13 14:04:49

haleycui 发表于 2014-3-1 17:48
强烈关注，希望楼主能出大作，当然本人还是喜欢用DRV8301

DRV8301只能用于BLDC么？

houyusheng 发表于 2016-6-28 22:58:53

楼主做的很不错啊{:biggrin:}{:biggrin:}

leeloo 发表于 2016-7-10 14:00:53

请叫下，楼主有没有测试过TI这个方案的相电压波形，特别是启动的那一段

heikewang2018 发表于 2019-5-8 10:57:39

谢谢分享，很好的方案
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