FireBrain 发表于 2014-3-3 07:18:45

请教自平衡小车的力学平衡方程

看了这么多自平衡小车的帖子都是说的如何制作，我想弄清楚平衡的力学原理，

ahuang227 发表于 2014-3-3 08:34:23

搜索倒立自由摆，就是这个原理。

这个是个标准长度的尾巴，你能看到这个尾巴说明你的浏览器是正常的。欢迎光临我的淘宝店。

zhd1021 发表于 2014-3-4 20:25:37

说白了，就是惯性。你用手指顶一个长棍，靠手前后左右移动就可以保持平衡的。

zhd1021 发表于 2014-3-4 20:28:06

你做汽车的时候，汽车开动或者加速的时候，你就会向后仰，那么，加入你现在是向前倾斜并且马上就要趴下了，这是汽车加速或者开动，只要力度合适，那么你就不会倒。当然具体实现还需要通过PID的控制（包括角度和速度PID）

lidreamer 发表于 2014-3-29 07:48:09

就像是钟摆一样的玩意
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