小弟初次尝试写gprs状态机，烦请坛友们留步帮忙看看 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

cyj_0220 发表于 2014-3-6 01:07:39

小弟初次尝试写gprs状态机，烦请坛友们留步帮忙看看

小弟一直在学习状态机，无奈状态机太高深到现在还没入门，马上就要毕业了现在开始整毕业设计，于是乎就尝试用状态机来做毕业设计，下位机使用gprs通信与上位机通信，因为下位机只需发送数据给上位机，所以现在只写了gprs发送部分。
10ms扫描一次状态机，代码如下：
switch(gprs.status){
   /******************************************************
   **连接
   ******************************************************/
   case CONNECT:
   {
         SIM900_SendCommand("AT+CIPCLOSE\r\n");
         SIM900_SendCommand("AT+CIPSHUT\r\n");
         SIM900_SendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"www.cmcu.vicp.net\",\"2741\"\r\n");
         at.recvIsOk = FALSE;
         gprs.status = CHECK_CONNECT_STATUS;
         gprs.timeout = 0;
         gprs.errorCount = 0;
         SIM900_ClearAtBuf();
   }break;
   /*****************************************************
   **检查连接状态
   *****************************************************/
   case CHECK_CONNECT_STATUS:
   {
         if(TRUE == at.recvIsOk){
            at.recvIsOk= FALSE;
            gprs.timeout = 0;
            if(strstr(at.buf,"CONNECT OK")||          //连接成功？
               strstr(at.buf,"ALREADY CONNECT")){    //已经连接了？
               gprs.status = IDLE;
            }
            else if(strstr(at.buf,"CONNECT FAIL")){
               gprs.status = CONNECT;
            }
            else{
               at.recvIsOk = FALSE;
            }
            SIM900_ClearAtBuf();
         }
         else{
            if(++gprs.timeout >= 3000){ //超时？
               gprs.timeout = 0;
               gprs.status= CONNECT;    //长时间无响应，重新发送连接指令
            }
         }
   }break;
   /*****************************************************
   **i空闲状态
   *****************************************************/
   case IDLE:
   {
         if(strstr(at.buf,"CLOSED")){             //远程主机关闭？
            gprs.status= CONNECT;                //
            gprs.timeout = 0;
            break;
         }
         if(FALSE == gprs.txBufIsEmpty){ //发送缓冲区有新数据？
            gprs.status = SEND_DATA;
            gprs.timeout = 0;
            gprs.errorCount = 0;
            break;
         }
         if(++gprs.timeout >= 3000){                //到了30秒？
            gprs.status = SEND_HEARTBEAT;
            gprs.timeout = 0;
            gprs.errorCount = 0;
         }
   }break;
   /*****************************************************
   **发送数据
   *****************************************************/
   case SEND_DATA:
   {
         strcat(cmdBuf,"AT+CIPSEND\r\n");
         strcat(cmdBuf,gprs.txBuf);
         strcat(cmdBuf,"\r\n");
         strcat(cmdBuf,&endAscii);
         SIM900_SendCommand(cmdBuf);
         SIM900_ClearAtBuf();
         at.recvIsOk= FALSE;
         gprs.timeout = 0;
         gprs.status= CHECK_SEND_DATA_STATUS;

   }break;
   /*****************************************************
   **检查发送数据状态
   *****************************************************/
   case CHECK_SEND_DATA_STATUS:
   {
         if(TRUE == at.recvIsOk){
            at.recvIsOk = FALSE;
            if(strstr(at.buf,"SEND OK")){                   //send ok为发送成功时返回的指令，所以只查找返回的指令中是否有send ok
               gprs.status = IDLE;
               gprs.txBufIsEmpty = TRUE;
               memset(gprs.txBuf,0,sizeof(gprs.txBuf));
               SIM900_ClearAtBuf();
            }
         }
         else{
            if(++gprs.timeout > 1000){          //到了10秒？
               gprs.timeout = 0;
               gprs.status = SEND_DATA;       //10秒内没有返回到send ok，重新发送
               if(++gprs.errorCount > 3){
                     gprs.status = CONNECT;    //发送三次后仍然没有返回send ok，调到连接状态，重新连接服务器
               }
            }
         }
   }break;
   /*****************************************************
   **发送心跳包
   *****************************************************/
   case SEND_HEARTBEAT:
   {
         strcat(cmdBuf,"AT+CIPSEND\r\n");
         strcat(cmdBuf,"heart\r\n");
         strcat(cmdBuf,&endAscii);
         SIM900_SendCommand(cmdBuf);
         SIM900_ClearAtBuf();
         at.recvIsOk= FALSE;
         gprs.status= CHECK_SEND_HEARTBEAT_STATUS;
         gprs.timeout = 0;
   }break;
   /*****************************************************
   **检查发送心跳包状态
   *****************************************************/
   case CHECK_SEND_HEARTBEAT_STATUS:
   {
         if(TRUE == at.recvIsOk){
            at.recvIsOk = FALSE;
            if(strstr(at.buf,"SEND OK")){
               gprs.status = IDLE;
               SIM900_ClearAtBuf();
            }
         }
         else{
            if(++gprs.timeout > 1000){
               gprs.timeout = 0;
               gprs.status = SEND_HEARTBEAT;
               if(++gprs.errorCount > 3){
                     gprs.status = CONNECT;
               }
            }
         }
   }break;
   default :
   {

   }break;
}

strongking 发表于 2015-6-8 10:59:13

你读取短信也用状态机吗

32MCU 发表于 2015-6-8 11:05:03

gprs状态机.标记！

bg0ek 发表于 2015-6-10 17:42:52

启发甚大，昨晚还在准备吧GPRS部分的代码改成状态机的，也是一时半会儿没太好的思路。

sunliezhi 发表于 2015-6-10 21:45:31

好方法！

nydxsydt0 发表于 2015-6-10 22:10:03

gprs状态机.标记！

磊磊映画 发表于 2015-11-12 16:14:06

顶起，对于AT指令回复消息很好的处理方式，AT指令回复太乱不利于程序处理

MagicYang 发表于 2015-11-12 16:37:37

用状态机还是不错的选择

superChange 发表于 2016-8-8 18:56:52

MARK一下！！感觉你这个非常靠谱，我也打算写个类似的机制，写完以后更新上来

捷胜发表于 2016-8-9 08:43:17

不错，可以参考下

int 发表于 2016-10-21 14:34:58

学习了，看了一下代码，有下面一个问题。
楼主的思路是应用层将数据压入gprs.txBuf中，然后状态机负责发送。比如说，应用层第一次发送数据，此时网络状态不好，状态机停留在CHECK_SEND_DATA_STATUS，然后这时，应用层第二次发送数据，也压入gprs.txBuf中。然后当收到send ok时，状态机会把gprs.txBuf清空，这时gprs.txBuf里还有尚未发送的数据吧？

cyj_0220 发表于 2016-10-23 21:35:28

int 发表于 2016-10-21 14:34
学习了，看了一下代码，有下面一个问题。
楼主的思路是应用层将数据压入gprs.txBuf中，然后状态机负责发送 ...

是的，异常处理做的不好，那是我刚学状态机的时候写的，现在再回来看，还是很多地方写的不好，比如你说的这个问题，就是一个很大的bug

int 发表于 2016-10-23 21:51:15

cyj_0220 发表于 2016-10-23 21:35
是的，异常处理做的不好，那是我刚学状态机的时候写的，现在再回来看，还是很多地方写的不好，比如你说的 ...

最近一直也在研究裸机下的GPRS驱动，大概思路和楼主类似，就是把GPRS驱动状态机放在超级循环里，状态机建立缓冲，自行处理多条发送的问题，然后应用层调用接口。

这样的好处就是不阻塞，但是有一个问题就是应用层调用接口发送数据后，没法知道这条数据是否发送成功。

不知道楼主这个驱动状态机有没有继续完善，或者有更好的办法，可以一起讨论一下。

fdcnuaa 发表于 2017-2-7 11:20:14

mark 学习

ljq77402 发表于 2018-1-19 22:29:41

收藏，，，os配合状态机视乎更好用

wq_601840968 发表于 2019-4-17 16:45:21

int 发表于 2016-10-23 21:51
最近一直也在研究裸机下的GPRS驱动，大概思路和楼主类似，就是把GPRS驱动状态机放在超级循环里，状态机建 ...

os下：
状态机运行在一个单独的线程中，应用层调用接口发送数据后，阻塞等待信号；
状态机发送成功或失败后，发送信号给应用层；这样应用层就知道这条数据是否发送成功了。

裸机下，把状态机运行在定时器中断中，状态机发送成功后置标志位；
应用层调用接口发送数据后，查询该标志位；

atonghua 发表于 2019-4-17 17:01:59

标记一下谢谢分享

int 发表于 2019-4-24 13:17:40

wq_601840968 发表于 2019-4-17 16:45
os下：
状态机运行在一个单独的线程中，应用层调用接口发送数据后，阻塞等待信号；
状态机发送成功或失败 ...

有OS处理会方便很多。裸机的话，应用层调用接口发送数据后，没法知道这条数据是否发送成功，只能之后再查标志位或者阻塞查标志位了。

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