doujiang 发表于 2014-3-11 22:13:13

平衡车驱动能力不足问题

本帖最后由 doujiang 于 2014-3-12 08:47 编辑

想问问各位大侠， 我的小车 每次上电 为什么有时候感觉轮子正转反转都很有力 能正常平衡 ，而有时候 上电后 感觉小车两电机很无力， 把小车放到地上 只能调整平衡一两下就会倒。
请问大侠们遇到这种情况过没？
我怀疑是L298N驱动问题 换了好几块298了 还是有同样的问题。{:mad:}

kent.c 发表于 2014-3-11 22:42:52

可能有两点问题：
1.驱动不够，考虑增大pwm值的比例参数
2.pwm驱动频率有问题

lidreamer 发表于 2014-3-29 07:44:49

2楼说的挺有道理的额、
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