lmabc 发表于 2014-3-21 12:28:44

一台日本20多年前的三轴平面机器人

发台闲置多年的三轴平面机器人给大家参考下。











longwu537 发表于 2014-3-23 15:04:51

顶楼主一下

zcx2012 发表于 2014-3-23 15:23:41

为什么手机上看不到图片？

dou_yuyu 发表于 2014-3-23 15:25:54

看着像是点焊机

LearningASM 发表于 2014-3-25 21:03:47

这精度多大？
好像X、Y的计算相对于20年前的设备来说难度有点大。

lmabc 发表于 2014-3-27 10:14:57

LearningASM 发表于 2014-3-25 21:03
这精度多大？
好像X、Y的计算相对于20年前的设备来说难度有点大。

重复定位精度一般在0.02到0.05mm之间，计算基本－样的，机械部分看起来比现在的还要扎实，伺服电机可能落后些。编码器是1000线的,但谐波速比很大(1:80).回差感觉不到.

大豆皮 发表于 2014-3-27 10:26:05

需要向他们学习！

vv3g 发表于 2014-3-27 10:32:03

谐波减速机，好东西。

quzhanguang3 发表于 2014-3-27 10:36:04

马克一下

songxiang 发表于 2014-3-27 10:48:53

X、Y轴的坐标计算20年前和现前还不是用一样的数学公式，只是现在的执行机构比以前好多了。

LearningASM 发表于 2014-3-27 10:59:09

lmabc 发表于 2014-3-27 10:14
重复定位精度一般在0.02到0.05mm之间，计算基本－样的，机械部分看起来比现在的还要扎实，伺服电机可能落 ...

都是一些三角函数，三角函数计算也有精度的，对当时的计算机来说压力是不是比较大？

jz701209李 发表于 2014-3-27 11:06:22

留名，回家再看

lmabc 发表于 2014-3-28 21:05:04

LearningASM 发表于 2014-3-27 10:59
都是一些三角函数，三角函数计算也有精度的，对当时的计算机来说压力是不是比较大？ ...

这对当时386.486等主流机来说压力不大,

iuv 发表于 2014-4-9 19:33:47

保养的不错，精度不错

guozs1984 发表于 2014-4-16 13:03:24

这个机械手，卖么？

lmabc 发表于 2014-4-17 10:44:43

guozs1984 发表于 2014-4-16 13:03
这个机械手，卖么？

可转让.

clb7633 发表于 2014-4-17 13:26:51

顶一下马克

培增 发表于 2015-8-15 17:25:22

我之前做过这种极坐标定点方式，但是算法没做，后期有问题就停了，有经验的麻烦讲解

映雪成说520 发表于 2015-9-10 17:10:11

只能水平移动吗？

饭桶 发表于 2015-9-10 19:52:41

SCARA                     

ggddll 发表于 2015-9-10 21:57:04

那么小。


做这么一个东西的总工程师肯定是很厉害的角色。

菲儿 发表于 2016-1-1 14:02:32

经典总是那么经典

lyl520719 发表于 2016-7-28 16:10:53

看起来很墩实，精度应该不错。

f117_2r 发表于 2016-7-28 17:16:23

感觉现在我位也做不出来

szyy 发表于 2016-7-28 17:23:15

涨见识了

wl_am 发表于 2016-12-8 01:45:26

20年前有这样的觉得很NB.现在也有场合用

vv3g 发表于 2016-12-8 09:29:55

谐波减速机是关键部件，有国产成熟可靠的么，实验室阶段的就免了……

Garrys 发表于 2016-12-8 10:23:29

就光是小日本设计的这个升降台结构真赞，这还是20年前的东西，不服不行

zxttgg 发表于 2016-12-8 10:37:11

做讨厌这种连膜都舍不得撕的人了，家里电视遥控器一定也是用塑料袋包着

huangguimina4 发表于 2016-12-8 11:06:42

zxttgg 发表于 2016-12-8 10:37
做讨厌这种连膜都舍不得撕的人了，家里电视遥控器一定也是用塑料袋包着

严重同意讨厌这一类人，哈哈哈哈
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