InstaSPIN-FOC无感无刷自用电路可以一起玩啦
之前的帖子见http://www.amobbs.com/thread-5570996-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5569355-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5566930-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5564261-1-1.html
稳定版本可以放出来了……目前的设计是25V、10A左右。虽然算不上多好的设计,但对想了解一下TI这个功能的人来说应该也算是够用了。
特点:
包括XDS100v2调试器、28027F和功率部分,兼容TI 28027F LaunchPad和BOOSTXL-DRV8301,对应的MotorWare程序可以直接运行。
MOS驱动和电流检测电路是用简单芯片做的,会有更多的参考价值。
比TI套件应该便宜。
原理图和PCB设计都会逐步整理公开(其实也没多少自己的东西)。
可能的问题:
由于是自己项目上要用的板子,整个设计比较密,部分多余引脚也不会接出来,只接出来复用的串口、SPI、I²C脚。
我应该不会去写详细的中文教程,文档和程序以TI官方的为准,关于文档中没提到的细节可能会发帖补充讨论一下。
资料都会放在这里,随时添加和更新:
https://drive.google.com/folderview?id=0B29lDSMa-ajsUFRLVlhQSjN4YlE
淘宝链接见签名。 产能低下,目前2.2版只有零星几片,下周会再加几片,之后2.2b版可能就贵了…… 果断支持下 果断也支持一下 不错,支持lz 楼主,板子出来没有? 学习学习 lz板子上三相桥的高低端驱动用的什么型号芯片? Eastnorth 发表于 2014-3-30 16:18
lz板子上三相桥的高低端驱动用的什么型号芯片?
ADP3419或ADP3611
楼主位GoogleDrive有原理图 我也需要哈 对于我这样的dsp初学者,没有中文文档,简直是寸步难行啊,只能默默的支持了,{:smile:} K.O.Carnivist 发表于 2014-3-30 23:00
ADP3419或ADP3611
楼主位GoogleDrive有原理图
lz,Googledriver的那个链接进不去啊。 K.O.Carnivist 发表于 2014-3-30 23:00
ADP3419或ADP3611
楼主位GoogleDrive有原理图
IR 的可能会更常用一些吧。 hyf88 发表于 2014-3-31 09:27
对于我这样的dsp初学者,没有中文文档,简直是寸步难行啊,只能默默的支持了, ...
要学好英文啊 不然总是慢人一步 Eastnorth 发表于 2014-3-31 10:10
lz,Googledriver的那个链接进不去啊。
GoogleDrive在墙外 showgu 发表于 2014-3-31 10:52
IR 的可能会更常用一些吧。
IR基本上不做低压和高速 你好,请问你做的FOC控制板有可能对无编码器的PMSM电机进行定位控制吗?如果可以,我非常希望能从你这买一块板回来进行自己的开发设计。 rowa 发表于 2014-3-31 13:18
你好,请问你做的FOC控制板有可能对无编码器的PMSM电机进行定位控制吗?如果可以,我非常希望能从你这买一 ...
做位置闭环不用编码器是肯定不行的,不管用哪种驱动方式。 rowa 发表于 2014-3-31 13:18
你好,请问你做的FOC控制板有可能对无编码器的PMSM电机进行定位控制吗?如果可以,我非常希望能从你这买一 ...
您是指的直接用FAST观测器去做转子位置控制么?我感觉TI不提倡这个事,具体可行性我也不太好说。不过读取转子位置的情况您可以参考这个帖子:http://www.amobbs.com/thread-5566930-1-1.html,示波器绿线是编码器的结果,黄线是这个板子不用编码器的结果。 K.O.Carnivist 发表于 2014-3-31 17:13
您是指的直接用FAST观测器去做转子位置控制么?我感觉TI不提倡这个事,具体可行性我也不太好说。不过读取 ...
看来值得一试,有板子供应时我可以买一块
2.2b或者后续版本计划是什么时候推出?如果就在1个月内,我可以等等,因为这个月还有其他事情要忙。 挺好 那个放资料的google难道要番墙出去看? 顶一下,MARK! rowa 发表于 2014-3-31 19:04
看来值得一试,有板子供应时我可以买一块
2.2b或者后续版本计划是什么时候推出?如果就在1个月内,我可以 ...
先等第一批几位吃吃螃蟹吧,要是有什么问题没准还要召回呢… 最近有什么消息? K.O.Carnivist 发表于 2014-4-1 23:43
先等第一批几位吃吃螃蟹吧,要是有什么问题没准还要召回呢…
你好,请教下我在28069F上跑lab02b这个例程单步时老在"#ifdef FAST_ROM_V1p6
ctrlHandle = CTRL_initCtrl(ctrlNumber, estNumber); //v1p6 format (06xF and 06xM devices)
controller_obj = (CTRL_Obj *)ctrlHandle;
#else
ctrlHandle = CTRL_initCtrl(estNumber,&ctrl,sizeof(ctrl)); //v1p7 format default
#endif" 这一块过不去 是什么原因啊 谢谢 一直对TI的电机解决方案很感兴趣,看到楼主的研究特别兴奋,现在也准备做一下这个。我想知道楼主是否还有富裕的TI DRV8301的板子,还有多余的元器件,我想买一些。另外,我发现楼主用分立桥驱动器做的电机板子在驱动电机的时候,电机旋转的不是很流畅,我貌似知道是什么原因,希望和楼主探讨一下。 还有调好的板子剩下没,想弄个玩玩 确实像当小白鼠 lzh4073198 发表于 2014-5-16 22:00
确实像当小白鼠
目前转给几个本科生继续做,要有新的进展可能还要个把月吧… 开源的就好了,不开源 请教一下大神,帮我看看Ud为什么这么异常。 K.O.Carnivistonline,怎么没有了InstaSpin这个项目的消息了,您用的怎么样,给个结论性的东西,以飨各位关注这个片子的各位。 zpwkxg 发表于 2014-10-7 19:44
K.O.Carnivistonline,怎么没有了InstaSpin这个项目的消息了,您用的怎么样,给个结论性的东西,以飨各位关 ...
下个月吧,用这个板子的项目要跑起来了。
现在是几个低年级同学在做,之前反映用着还行。我们也只是用用,没有比较。 很实用,mark一下! 还有套件买吗? K.O.Carnivist 发表于 2014-3-31 11:44
IR基本上不做低压和高速
请教下这个高速的含义,是指高速旋转电机的半桥驱动芯片有特殊要求吗?比如我想做高速无刷电机(3万rpm)驱动,IR2101之类的芯片会不会不合适?谢谢! 请问LZ的TMS320F28027F是通过什么途径买到的?我在淘宝上没找到有人卖···
还有LZ的PCB成品还有卖吗?或者有PCB文件共享吗,网盘只看到了原理图 很感兴趣持续关注 支持LZ,希望能做到20A! 很好!!! 大神你好 能否私信这个InstaSPIN-FOC无感无刷自用电路的淘宝链接? 多谢
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