lidreamer 发表于 2014-3-31 12:25:28

怎么实现直立小车的闭环控制？

用LPTMR 是否可以实现在同一个时间段采集两个电机上编码器上面的脉冲？

a752109494 发表于 2014-4-27 15:09:45

楼主用的是k60吧，LPTM没有试过，都是用FTM输入捕捉的
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