对结构体的理解：从STM32的库函数到51
本帖最后由 磊磊映画 于 2014-4-8 23:16 编辑1.对STM32的库函数学习了一段时间，之前一直都是51，还有AVR，别的没接触过，AVR上都没用用到结构体
所以以前用C语言都是很简单的，直到32上，涉及到了结构体，看了很多遍，理解的都不是很透彻，所以今天写了这个代码，很简单
通过结构体初始化51单片机的定时器1通过串口发送数据 0x7f 程序可用
2.从初始化51串口的角度看，这个程序是没有意义的，但是对于刚从51转到STM32的应该有帮助吧//STM32中的结构体基本是这么用的
3.程序写的不好，很简单，主要是理解结构体，我感觉他很复杂，用STM32的库感觉吃力
4.STM32中为什么用结构体的原因在这里没有说：主要是结构体方便后续扩充变量，因为函数指向的是结构体的首地址。而不是增加传递函数的个数
5.欢迎大神指导，大家一起交流学习！
#include <reg52.h>
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
/****************************
一。把我们要初始化的变量比作是车
把变量的值比作是货物
使用结构体就是为了把货物装入车中。
1.定义了一个结构体Com ，注意结构体属于用户自定义的变量类型 //准备好车
2.为了把货整齐的装入车中，定义了一个Com类型的结构体uart //准备好货
3.Com就是车，uart其实是货物，到这应该明白点了
4.最后一步把货物装到车中 //把货物装到车中
通过函数void Com_Value(Com* msg)实现
二。关于结构体的基础知识
1.结构体可以是不同种变量的组合
2.①可以通过结构体变量名字.成员名引用成员变量
②可以通过结构体指针—>成员变量 引用成员变量
******************************/
/*
author:zhanglei
time:2014-4-8 21:38:50
explain： 定义名字是Com的结构体
*/
typedef struct
{
u8 scon;
u8 pcon;
/*
1.结构体变量列表
2.变量可以是不同的类型
*/
u8 ren;
u8 tmod;
u8 th;
u8 tl;
u8 tr;
} Com;
void delayms(unsigned char i)
{
unsigned char j;
for(;i>0;i--)
{
for(j=0;j<200;j++);
}
}
/*
函数名：Com_Value
注意：在入口参数中，定义了Com结构体指针 msg
*/
void Com_Value(Com* msg)
{
SCON=msg->scon; //串口方式1
PCON=msg->pcon; //SMOD=0
REN=msg->ren; //允许接收
TMOD=msg->tmod; //定时器1定时方式2
TH1=msg->th; //11.0592M 9600波特率
TL1=msg->tl;
TR1=msg->tr; //启动定时器
}
/*
function:初始化串口
定义Com类型的结构体uart
并初始化结构体内的变量
*/
void Com_Init(void)
{
Com uart;
uart.scon=0x40; //串口方式1
uart.pcon=0; //SMOD=0
uart.ren=1; //定时器1定时方式2
uart.tmod=0x20;
uart.th=0xfd; //11.0592M 9600波特率
uart.tl=0xfd;
uart.tr=1; //启动定时器
Com_Value(&uart);//初始化定时器1
}
void main(void)
{
Com_Init();//初始化串口
while(1)
{
SBUF=0x7f;
while(TI==0);
TI=0;
delayms(100);
}
} 答对了，用上了结构体，说明C进了一步，再把结构体无限套下去，结构体套自己，父套子，子套孙；再搞搞函数指针，满屏指针飞，满屏结构体指针指来指去！说明你已经非人了；
:) kinsno 发表于 2014-4-8 23:11
答对了，用上了结构体，说明C进了一步，再把结构体无限套下去，结构体套自己，父套子，子套孙；再搞搞函数 ...
嘿嘿 ，我就是个刚入门的硬件工程师学习学习 unsigned char read_key_n(void)
{
static unsigned char key_state = 0, key_time = 0;
unsigned char key_press, key_return = 0;
key_press = key_input; // 读按键I/O电平
switch (key_state)
{
case key_state_0: // 按键初始态
if (!key_press) key_state = key_state_1; // 键被按下，状态转换到键确认态
break;
case key_state_1: // 按键确认态
if (!key_press)
{
key_state = key_state_2; // 按键仍按下，状态转换到计时1
key_time = 0; // 清另按键时间计数器
}
else
key_state = key_state_0; // 按键已抬起，转换到按键初始态
break;
case key_state_2:
if (key_press)
{
key_state = key_state_0; // 按键已释放，转换到按键初始态
key_return = 1; // 输出"1"
}
else if (++key_time >= 200) // 按键时间计数
{
key_state = key_state_3; // 按下时间>1s，状态转换到计时2
key_time = 0; // 清按键计数器
key_return = 2; // 输出"2"
}
break;
case key_state_3:
if (key_press)
{
key_state = key_state_0; //按键已释放，转换到按键初始态
}
break;
}
return key_return;
}
嘿嘿，按也试试代码是怎么弄进去的 靠，爽极了 指针，队列，表，树，内存管理。。。 对于代码空间小的单片机还是老实用直接寄存器操作吧,免得代码空间不足. cqfeiyu 发表于 2014-4-9 09:02
对于代码空间小的单片机还是老实用直接寄存器操作吧,免得代码空间不足.
恩恩 主要是有51基础的用来研究结构体 Excellence 发表于 2014-4-9 08:27
指针，队列，表，树，内存管理。。。
状态机ucos2 你说的这些我都听说过还不会用，现在正从结构体入手，进一步学习 ，求指导! 不懂饿。 我也是刚接触，感觉很吃力 STM32的结构体意味其实更加深远，不仅仅是把东西塞到结构体里面了。 dongfo 发表于 2014-4-12 16:13
STM32的结构体意味其实更加深远，不仅仅是把东西塞到结构体里面了。
就像正点原子刘军在书中说的，结构体的有点不只是容易扩充变量，优点还有很多啊 我感觉结构体深不可测啊 指针是个好东西 不错，看看Linux的内核，各种的链表，枚举 caiseyuzhou 发表于 2014-4-13 09:53
不错，看看Linux的内核，各种的链表，枚举
哦 ，好的，1.linux跟我写的这些都是相通的吗？
2.openwrt 你听过吗 我不知道它能干什么或者说我还不了解服务器能干什么？对于单片机来说
谢谢！ 谁说内存小就不能用结构体了？
又不是所有的东西都要调到内存里面去，反正配置信息写到最后只有const才是有意义的，为啥要写到内存里面？ error_dan 发表于 2014-4-13 17:34
谁说内存小就不能用结构体了？
又不是所有的东西都要调到内存里面去，反正配置信息写到最后只有const才是有 ...
就是，只占用了代码空间。 xiaobendan 发表于 2014-4-9 08:22
嘿嘿，按也试试代码是怎么弄进去的
状态机啊，厉害啊 磊磊映画 发表于 2014-11-3 16:33
状态机啊，厉害啊
哈哈，是拷贝的论坛上的，说实话，我还真没有用过这段代码，不过我用的，也差不多是类似的 xiaobendan 发表于 2014-11-3 17:18
哈哈，是拷贝的论坛上的，说实话，我还真没有用过这段代码，不过我用的，也差不多是类似的 ...
对于状态机与ucos2 如何结合使用，你能讲讲吗？ 用代码功能是不是感觉高大上了 磊磊映画 发表于 2014-11-3 17:22
对于状态机与ucos2 如何结合使用，你能讲讲吗？ 用代码功能是不是感觉高大上了 ...
UCOS没用过，目前都是小东西，全部是裸奔的了
代码功能很好，漂亮，清晰，易读 楼主分析很到位，赞一个 fancyboy 发表于 2014-11-4 22:29
楼主分析很到位，赞一个
谢谢，我觉得给51转型stm32的人看最适合了 楼主写的结构体很通俗易懂，确实是51升级STM32必走的 nanoha2009 发表于 2014-11-5 11:33
楼主写的结构体很通俗易懂，确实是51升级STM32必走的
谢谢{:smile:} 写得非常好，谢谢 xqn2012 发表于 2014-11-6 15:57
写得非常好，谢谢
共同学习，共同进步 楼主的学习方法值得借鉴 proc 发表于 2014-11-6 21:16
楼主的学习方法值得借鉴
搞软件的就喜欢封装，封装库 API
。
本帖最后由 slzm40 于 2014-11-7 08:56 编辑再用上联合体，枚举等，代码封封装性更进一步了。
在飞上指针，函数指针，结构体指针，就更爽了
再来队列，树，栈，链表。我觉得还是看高端的源码好。比如接近51的，Zstack, ucos2等， 学习很多的。
个人觉得，小RAM的还是直接操作好。 大的RAM，随便上，封装越好，层次分明，看的也明白 对像我这种刚从51转STM32的人 相当有用 四驱兄弟 发表于 2014-11-13 11:40
对像我这种刚从51转STM32的人 相当有用
谢谢，是啊，我当时转的时候也很纠结，什么都不懂，如果当时我能看到这些，应该也会好很多，至少脉络清晰了 mark 结构体..... LZ 看了对结构体了解了不少收下了 收获良多非常感谢 xofun 发表于 2015-8-30 12:18
收获良多非常感谢
谢谢，共同学习共同进步 stm32配合了每个外设的连续寄存器地址，库函数中的结构体用得很巧妙。
楼主加油，，， 楼主这种比喻很好懂{:titter:} tt98 发表于 2015-8-31 09:10
楼主这种比喻很好懂
之前遇到过一个大师，把模电讲的深入浅出，让我收益匪浅 感觉楼主的举得例子没有我理解的好，可能每个人理解不同吧，呵呵... 一直害怕指针和结构体之类的我，不知下面的理解对不对？
用了typedef之后，Com就是个定义的结构体类型名，而不是结构体变量名吧？后边的uart才是声明的 Com类型的结构体变量。 chengyang79 发表于 2015-8-31 23:22
一直害怕指针和结构体之类的我，不知下面的理解对不对？
用了typedef之后，Com就是个定义的结构体类型名， ...
对的，结构体是C语言中，用户自定义的变量类型。Com就是自定义的结构体类型 uart是声明的结构体变量，通过"."或“->”访问的是结构体变量的成员 磊磊牛逼，我才刚接触STM32。 WM_CH 发表于 2015-9-13 22:20
磊磊牛逼，我才刚接触STM32。
long time nosee51搞懂了，32不是问题 磊磊映画 发表于 2015-8-31 10:28
之前遇到过一个大师，把模电讲的深入浅出，让我收益匪浅
什么大师，哪个？ WM_CH 发表于 2015-9-13 22:26
什么大师，哪个？
有一次参加培训遇到的一个老师，石家庄铁道大学电子系的吴秋瑞教授 讲东西深入浅出，受益匪浅 感谢楼主的分享1 好家伙。不错，不错！ 多谢分享 多谢分享 楼主威武，本人正在从51转STM32，正在看HAL库。 结构体很难理解,谢谢楼主
感谢楼主无私分享 写的不错。
但是提醒楼主一点，结构体也好、直接寄存器操作也好，这些都只是工具而已，单纯的炫技不见得能带来多大的收益，有时工具掌握不好反而会带来额外的麻烦，适度就好。
另外，代码的核心目标是实现功能、稳定运行，而不是代码多炫目，特别是在一些功能比较简单的系统上。
一点拙见。
本帖最后由 YUZH282 于 2018-7-31 09:28 编辑
楼主你好，void Com_Value(Com* msg)这个函数是如何调用的，调用时void Com_Value(？)问号里写什么？请解答一下好吗？我在用，老说我的类型不对。找到问题了，基础不扎实呀，void Com_Value(&uart) YUZH282 发表于 2018-7-31 09:17
楼主你好，void Com_Value(Com* msg)这个函数是如何调用的，调用时void Com_Value(？)问号里写什么？请解答 ...
函数注释那写着呢 Com类型的结构体指针 msg
/*
函数名：Com_Value
注意：在入口参数中，定义了Com结构体指针 msg
*/
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