MPU9150官方库函数中的timestamp-------get_ms(timestamp);函数是起什...
MPU9150官方库函数中的timestamp-------get_ms(timestamp);函数是起什么作用,我在改装官方库函数时,中有这个函数 不知道他到底起什么作用,我有怕删了它会有影响,希望有能人知道讲解一下,感激不尽。 楼主用9150做什么,四轴? 嗯嗯,做四轴 xizoukou 发表于 2014-4-12 22:35楼主用9150做什么,四轴?
嗯嗯,做四轴 发现get_ms(timestamp)里面是空的,我现在想获得时间戳,不知道该如何写,想请教一下。 楼主你好 我遇到我用官方的stm32F4 文件,开启不了9轴 发现输出欧拉角不能测量绝对的东西南北 请问怎么用 本帖最后由 阿伟 于 2015-11-5 21:05 编辑
楼主说的是下图中的函数吗?下图是从官方手册上截下来的。我也琢磨了好久。
应该是为了便于移植,在inv_mpu.c文件中有下图的宏定义
而get_tick_count这个函数被定义在官方例程的board-st_discovery.c中,下面是board-st_discovery.c的源代码。
和定时器中断配合用的
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