qgrom0624 发表于 2014-4-15 17:20:44

GPS载波相位姿态测量天线位置计算的问题

用GPS载波相位做姿态测量时，需要计算卫星位置和接收机的位置，从而求解卫星到接收机的单位向量，进而推导出两接收机的基线向量，卫星的位置可通过给出的一系列公式进行计算，那么如何通过伪距等信息来解算接收机的位置呢？
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