伺服与运动控制，CORTEX-M 的ARM将绝对取代DSP
斗胆提个个人观点，目前关于伺服与运动控制的大部分领域，CORTEX-M 的ARM将绝对取代DSP，有不同观点的，欢迎讨论哈哈哈哈。开这个帖子，就做好了被批转的准备，尽管来吧。 我用M4和FPGA 有没有现成可用的开源项目，学习一下 qq302011 发表于 2014-4-16 15:19
我用M4和FPGA
M4和FPGA各负责哪部分啊？ qq302011 发表于 2014-4-16 15:19
我用M4和FPGA
其实我觉得M3跟CPLD就够了，用M4跟FPGA软件就更好弄一些，跟更灵活些。
前端时间赤裸裸的拆了一个松下A5伺服驱动器，虽然无法得知主控的具体型号，但两个TQFP144的芯片 一个是可以确定是瑞莎的MCU或者DSP，有一个应该是CPLD。 M4和TI的C2000比较是什么情况？ {:tongue:}必须事实说话啊 yaodp 发表于 2014-4-16 15:31
M4和TI的C2000比较是什么情况？
这两个其实真的很难比，但在伺服或者运动控制这块，我认为在性价比上，cortex-m系列完胜。 Cortex M的MCU性能应该没问题,不过TI的C2000的电机库,Iqmath比较好，开发起来比较方便。 youngyan 发表于 2014-4-16 15:37
Cortex M的MCU性能应该没问题,不过TI的C2000的电机库,Iqmath比较好，开发起来比较方便。 ...
现在各大厂商都有针对自己的CORTEX开发电机库啦，以后应该会比TI的更方便，而且有多家在竞争，有竞争，进步就快些。 东芝已推出的 372 系 ARM，用于变频电机的矢量控制，不久我们的四轴飞行器也可能将会是矢量推进的。 colinzhao 发表于 2014-4-16 15:31
其实我觉得M3跟CPLD就够了，用M4跟FPGA软件就更好弄一些，跟更灵活些。
前端时间赤裸裸的拆了一个松下A5 ...
A5好像是用的松下自己的专用IC吧，一直想做一个A5的网络伺服，找不到芯片，不知道如何下手 colinzhao 发表于 2014-4-16 15:31
其实我觉得M3跟CPLD就够了，用M4跟FPGA软件就更好弄一些，跟更灵活些。
前端时间赤裸裸的拆了一个松下A5 ...
是不是这个SVPWM的算法在CPLD或FPGA里完成的啊？ yaodp 发表于 2014-4-17 20:00
是不是这个SVPWM的算法在CPLD或FPGA里完成的啊？
我也举得SVPWM就算不是全部在逻辑器件上实现，但至少有一部分是在逻辑器件上实现的，而且，全部在逻辑器件上实现也不怎么现实。 伺服驱动确实可以直接使用MCU,不一定非得用DSP 学习一下 姨妈贴~~~~~~~ 用 M3，M4 可以，但是其实日系的伺服很多是包含了 FOC 的硬核，实时运算其实还是不是 ARM 做的，M4 的 FPU 虽然可以能够减轻运算的工作量，但是还是不能完全满足高速高精度的要求。不过一般的低成本伺服应该还是可以实现的很好的，但是低成本的 DSP 也是有很多啊 lyz1900 发表于 2014-7-14 10:20
用 M3，M4 可以，但是其实日系的伺服很多是包含了 FOC 的硬核，实时运算其实还是不是 ARM 做的，M4 的 FPU...
你这么说我觉得有点焕然大悟的感觉，FOC硬核 如果说cortex-m不够实时，那么cortex-R系列能否实现呢？ 本质上，ARM和DSP都是以CPU为核心的串行指令执行机器，部分产品有有限的并行指令执行能力，所以它们除了专用的指令外没有多大的区别，真正高速并行还是要看ASIC或FPGA 我也说一句好多电工语文可是需要提高下 伺服驱动，看场合和复杂程度 性能上M4跟C2000都比不上。 M4只能比得上16位DSP，这是arm自己说的，明后年初的M7定位就是32位dsp了。 这个基本上很难 学习，期待 各有所长，有的地方可以通用。 M4在浮点运算上加了处理 ， 不知道用在控制电机效果如何。 IPM是用现成模块还是CPLD和分立器件搭好 TI的DSC又贵又不好用，ARM取代其DSC是肯定的。DSP在信号处理上应该还有优势，视频处理用FPGA。总之成本决定一切。 不一定，主要是DSP在特殊的数学运算上领先不只一点啊
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