空间矢量算法
SVPWM算法将电流分解为iq和id，每个文档都说“保持id恒定，转矩直接与iq相关”
关键是此时，id保持恒定为多少才合适？？？？ 励磁电流，可以以空载电流做参考。 ID=0的控制吧 verilogfpga 发表于 2014-4-24 17:23
ID=0的控制吧
你说的是PMSM电机，主要想搞清楚ACIM电机的磁链控制，也就是说id控制…… taoworking 发表于 2014-4-24 16:56
励磁电流，可以以空载电流做参考。
您的意思是说直轴电流=空载电流？ 顶一下，求大神指点，我也在做ACIM的矢量控制，我知道PMSM电机Id=0.但是在ACIM电机中Id怎么定呢 以空载电流为参考，可以根据需要适当增减。 taoworking 发表于 2014-4-25 13:52
以空载电流为参考，可以根据需要适当增减。
比如一个15kw的电机空载电流为10A，那是不是Id就取10A左右呢？还是需要经过坐标变换 ID给定值为10A左右，坐标变换后的值作为反馈值，经过PI运算形成ID的控制环。
IQ控制环根据力矩要求，另外一个PI环计算。力矩环之外再可以速度环，这个具体看你是速度给定还是力矩给定模式了。 taoworking 发表于 2014-4-25 15:03
ID给定值为10A左右，坐标变换后的值作为反馈值，经过PI运算形成ID的控制环。
IQ控制环根据力矩要求，另外一 ...
taoworking
你说的这个控制流程我名表，如题，就如您说的id=10A，这个值是如何确定的？ 以空载电流为参考，可以根据需要适当增减。至于多少最合适，根据你具体电机具体要求，实验后的数据调整到合适状态即可。 Id就是电机励磁电流，电感及Id固定的情况下转速（频率）越高，感应电动势越高，而变频器能输出的最高电压是确定的，所以在额定50HZ时，Idmax=最高输出电压/(2pi*50*Ls)，频率再加那就进入弱励磁状态了。实际上我不建议Id设置为50HZ空载电流，因为这时的励磁损耗是偏大一点，电机的设计者的意图是在额定频率，额定负载下，此时励磁电流才为最佳励磁电流，而这时候输出电压还有一部分是加在定子电阻上的，所以最佳的Id设置应该为（最高输出电压-额定电流*Rs)/(2pi*50*Ls)。 lbblsws 发表于 2014-4-27 13:39
Id就是电机励磁电流，电感及Id固定的情况下转速（频率）越高，感应电动势越高，而变频器能输出的最高电压是 ...
Ibblsws
直接被您忽悠晕了，呵呵……我理论还待加强……
请问您，对于PMSM，ACIM，您所说的id设置方法都适用么？
能否介绍几篇参考文献，或书 的理论出处，让我学习一下…… 工程中一般用这个公式
U=4.44f*N*phi
f是额定频率，N是定子每相有效匝数，phi是磁链值，U是定子额定相电压
当然上述公式是根据定子磁链定向的矢量控制系统
如果需要弱磁升速，那么需要降低给定磁链
lbblsws 发表于 2014-4-27 13:39
Id就是电机励磁电流，电感及Id固定的情况下转速（频率）越高，感应电动势越高，而变频器能输出的最高电压是 ...
这个最高输出电压是指什么呢？比如50hz对应的380v么？ hellochen 发表于 2014-4-27 23:24
工程中一般用这个公式
U=4.44f*N*phi
f是额定频率，N是定子每相有效匝数，phi是磁链值，U是定子额定相电压 ...
很多情况下，N不知道，phi也不知道，U可知…… hellochen 发表于 2014-4-27 23:24
工程中一般用这个公式
U=4.44f*N*phi
f是额定频率，N是定子每相有效匝数，phi是磁链值，U是定子额定相电压 ...
Es=4.44 x fs x Ns x Kns x Phi
定子反向电动势 lzh4073198 发表于 2014-4-28 10:25
Es=4.44 x fs x Ns x Kns x Phi
定子反向电动势
但是这是VVVF种介绍的一种控制控制合成磁通的方法。 lbblsws 发表于 2014-4-27 13:39
Id就是电机励磁电流，电感及Id固定的情况下转速（频率）越高，感应电动势越高，而变频器能输出的最高电压是 ...
这个解析很到位 本帖最后由 hellochen 于 2014-4-28 14:37 编辑
lzh4073198 发表于 2014-4-28 10:31
但是这是VVVF种介绍的一种控制控制合成磁通的方法。
不管是恒压频比 还是矢量，定子磁链及相电压之间的关系永远是 U=4.44f*N*phi这个用什么方法无关
U可知，phi是你要求的
f为额定频率，N不知道就向厂家要
很多空间矢量变频器里面是有这个参数设置的，设置好了控制程序用标幺值就行
至于定子磁链转子磁链和气隙磁链，之间差的只有漏磁通，很多时候直接忽略掉了 hellochen 发表于 2014-4-28 14:36
不管是恒压频比 还是矢量，定子磁链及相电压之间的关系永远是 U=4.44f*N*phi这个用什么方法无关
U可 ...
hellochen
3Q^ hellochen 发表于 2014-4-28 14:36
不管是恒压频比 还是矢量，定子磁链及相电压之间的关系永远是 U=4.44f*N*phi这个用什么方法无关
U可 ...
hellochen
是不是Phi,f与U的关系，也是区分是否弱磁控制的一个拐点？ lbblsws 发表于 2014-4-27 13:39
Id就是电机励磁电流，电感及Id固定的情况下转速（频率）越高，感应电动势越高，而变频器能输出的最高电压是 ...
据说在设计硬件的时候加入DA能更方便调试，想请教下DA是用来观察什么参数的，主要加在什么地方呢?谢谢 lzh4073198 发表于 2014-4-27 21:16
Ibblsws
直接被您忽悠晕了，呵呵……我理论还待加强……
只适用于ACI，PMSM一般Id=0，弱磁情况下Id<0。书的话推荐电机与拖动基础，公式是自己总结的。 xiaowenshao 发表于 2014-4-28 00:07
这个最高输出电压是指什么呢？比如50hz对应的380v么？
没错。字数限制 zhuangxxchn@163 发表于 2014-4-28 16:07
据说在设计硬件的时候加入DA能更方便调试，想请教下DA是用来观察什么参数的，主要加在什么地方呢?谢谢 ...
前期我是用MODBUS跟上位机通讯显示波形，要观察的参数多了去了，后来发现CCS有个实时运行模式，可以保证CPU实时运行，又能实时显示数据波形，就不用这个上位机了。 lzh4073198 发表于 2014-4-28 15:50
hellochen
是不是Phi,f与U的关系，也是区分是否弱磁控制的一个拐点？
可以这样理解
phi小于额定时就是弱磁了 lbblsws 发表于 2014-4-28 20:43
前期我是用MODBUS跟上位机通讯显示波形，要观察的参数多了去了，后来发现CCS有个实时运行模式，可以保证C ...
我指的是能用DA观察的波形？ zhuangxxchn@163 发表于 2014-4-28 21:19
我指的是能用DA观察的波形？
电流波形，电压波形，中间计算数据的波形，比如电流电压相位差，励磁分量转矩分量等等，太多了 lbblsws 发表于 2014-4-27 13:39
Id就是电机励磁电流，电感及Id固定的情况下转速（频率）越高，感应电动势越高，而变频器能输出的最高电压是 ...
（最高输出电压-额定电流*Rs)/(2pi*50*Ls);;这里的这个电感 不应该是 互感么？？ xiaowenshao 发表于 2014-4-30 16:51
（最高输出电压-额定电流*Rs)/(2pi*50*Ls);;这里的这个电感 不应该是 互感么？？ ...
电流要经过互感和漏感啊，就是定子电感咯 lbblsws 发表于 2014-4-27 13:39
Id就是电机励磁电流，电感及Id固定的情况下转速（频率）越高，感应电动势越高，而变频器能输出的最高电压是 ...
生动的给我上了一课，简单明了透彻。谢谢大师！ mxfahm 发表于 2014-5-21 14:25
生动的给我上了一课，简单明了透彻。谢谢大师！
头一次有人叫我大师{:shy:}不敢当。能懂的自己摸索也能摸出来，不能懂的讲了也白讲。{:sweat:} mark，好东西。 好东西，不错 正常情况下，等于零就可以。 论坛中，高手很多啊！ lbblsws 发表于 2014-4-27 13:39
Id就是电机励磁电流，电感及Id固定的情况下转速（频率）越高，感应电动势越高，而变频器能输出的最高电压是 ...
你想法很好，但问题不知道电机额定点处的Ls是多少... tkloveyang 发表于 2015-9-27 16:25
你想法很好，但问题不知道电机额定点处的Ls是多少...
我也不知道，自己根据电机实际情况测呗。 lbblsws 发表于 2015-9-28 12:15
我也不知道，自己根据电机实际情况测呗。
嗯，变频器只能测出空载或者轻载下的Ls，因为没有条件能带着额定负载测Ls。 tkloveyang 发表于 2015-9-28 20:38
嗯，变频器只能测出空载或者轻载下的Ls，因为没有条件能带着额定负载测Ls。 ...
Ls大小基本没多大变化，50hz空载，输出电压比额定略低点测就可以。 跟电机相关，永磁同步电机的话就是Id=0
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