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天马行空 发表于 2014-4-30 14:02:57

FreeeRTOS任务不是死循环，会怎样处理？？

嵌入式系统资料上都说，“任务”一般是一个while(1)死循环。那么，假如某个任务就是一个普通的函数，没有无限循环，此任务还会被调度执行么？还是只调度一次就把它挂起？删掉？？
还有，如果任务是一个空白的无限循环体，那此任务的调度还有意义么？？
请各路高手指点一二。。。。。谢谢！

wgenek 发表于 2014-4-30 14:28:02

如果你任务函数中没有循环 就写一个普通函数，那你的应该任务只会运行一次就结束

fbori 发表于 2014-4-30 15:13:06

FreeRTOS我在7.x使用的情況是如果你把一個不是死迴圈的任務(task)加入排程(scheduling)，你執行程式會進入他們設計的一個debug使用的死迴圈，會跟你說必須要在這個函式最下面呼叫刪除task的api，否則會無法使用。

天马行空 发表于 2014-4-30 16:34:32

那也就是说不是死循环的任务最终会被删掉？

天马行空 发表于 2014-4-30 16:42:12

static void Init_Task( void *pvParameters )
{
          Hw_Init(); //初始化相关硬件
       
      GUI_Init();
       WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV);
      WM_EnableMemdev(WM_HBKWIN);
        GUI_CURSOR_Show();
} //不是死循环的任务，程序跑飞了。。。。。。。。。




static void Init_Task( void *pvParameters )
{
          Hw_Init(); //初始化相关硬件
       
      GUI_Init();
       WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV);
      WM_EnableMemdev(WM_HBKWIN);
        GUI_CURSOR_Show();
      while(1)
       {
         vTaskDelay( 100 );
       }
} //加入死循环，程序正常。。。。。。。。


另外。。。。main函数是加死循环，还是不加死循环？？

dawanpi 发表于 2014-9-28 18:05:05

在任务函数最后面删除任务：
vTaskDelete(NULL); // NULL 代表删除当前任务

laoshuhunya 发表于 2016-9-23 11:15:16

天马行空 发表于 2014-4-30 16:42
static void Init_Task( void *pvParameters )
{
          Hw_Init(); //初始化相关硬件



                                          

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