刚打样回来的平衡车的板子 用的TB6612驱动 效果还不错
硬件基本ok 下一步调软件楼主的电机有测速么? sgzzour 发表于 2014-5-15 09:49
楼主的电机有测速么?
暂时码盘还没装上去
从途中可以看出两个4P的接插件是空着的 必须要代码盘吗? viq505 发表于 2014-7-4 12:42
必须要代码盘吗?
必须要
之前小车一直调不稳当就是发现速度测的有问题 速度环加进去反而制造了故障
装上的我的无线串口模块调试起来很方便 通过无线观测小车实时的运动状态和数据调试起来方便了很多
同时也可以用来调整pid参数
另:
tb6612用起来确实不错 体积小很多 也基本不发热 。电机驱动一下子减少了不小空间 就是贵了点 justdomyself 发表于 2014-7-5 12:33
必须要
我见过几个平衡车的没有加码盘啊? viq505 发表于 2014-7-5 13:28
我见过几个平衡车的没有加码盘啊?
载人的那种么 justdomyself 发表于 2014-7-5 14:15
载人的那种么
对啊
,他的电机也没有码盘啊 viq505 发表于 2014-7-5 15:29
对啊
,他的电机也没有码盘啊
控制方式不太一样 载人的是另外一种思路不用码盘
justdomyself 发表于 2014-7-5 12:33
必须要
无线转串口用的哪个芯片,比特率到多少,有没有丢包现象啊? meirenai 发表于 2018-8-26 00:52
无线转串口用的哪个芯片,比特率到多少,有没有丢包现象啊?
几年前的东西, 话说我还没找到一款很稳定的无线蓝牙透传模块。
感觉数据发送速度好慢。 LZ原来用的是BLE的模块?
一般BLE限制一次只能传20个字节
如果数据量大的话,选BR/EDR的蓝牙模块更为合适
N_EMBED 发表于 2018-8-27 09:41
LZ原来用的是BLE的模块?
一般BLE限制一次只能传20个字节
如果数据量大的话,选BR/EDR的蓝牙模块更为合适
20个字节以内,也是可以从串口助手明显看看出每个字节一次蹦出来,感觉好慢。
你说那种能否给个链接之类的,我买的tb上常见的HC05 HC06这种模块,介绍都说不错, 用起来就感觉慢死。
谢谢! 对了,刚看了你的程序,波特率用的是9600,要是用115200或更高的波特率,其实速度就上来
关于链接,某宝你搜一下F1E12,F1DC2706我也分享过资料的,可以去看看
F1DC2706资料
F1E12资料
N_EMBED 发表于 2018-8-27 11:16
对了,刚看了你的程序,波特率用的是9600,要是用115200或更高的波特率,其实速度就上来
关于链接,某宝你 ...
没用的 瓶颈在无线传输这块,没做好。
我索尼WM2和我手机蓝牙放歌音质不知道多好, 速率比他这个高多了吧。 justdomyself 发表于 2018-8-27 11:21
没用的 瓶颈在无线传输这块,没做好。
不会啊,我在网上买的HC06,设成115200后,每20MS传输18bytes都很实时啊。如果用连手机的话,可以用BLE,现在BLE的速度也完全够用了。 leon...... 发表于 2018-9-15 08:57
不会啊,我在网上买的HC06,设成115200后,每20MS传输18bytes都很实时啊。如果用连手机的话,可以用BLE,现 ...
你是两个hc06透传么?
链接发下。
我买的几个感觉都超级慢。
我是打算用这个搞无线打印,调试用 justdomyself 发表于 2018-9-15 12:02
你是两个hc06透传么?
这种蓝牙最头疼的是连接问题,有的时候就是连不上,有的时候还得RESET,电脑关机开机,挺恼人的。 BLE则好多了。TB地址私信给你了 我做了一个小平衡车,能平衡和左右转,却不能前进后退,搞了一个多月了,如何做?
页:
[1]