一匹狼 发表于 2014-5-15 13:06:44

【已解决】求教有关pwm

本帖最后由 一匹狼 于 2014-5-15 16:39 编辑

keil仿真能看到两路pwm波，但无法驱动直流电机，频率为1khz，测得输出电压为0，这是什么情况？希望各位给些建议和思路，谢谢

电路图见六楼更新

2014/5/15 16：38更新
每次修改占空比别忘了重新配置定时器，而我的默认状态小车停止，占空比0%，因此输出电压一直为0

binaimei2007 发表于 2014-5-15 13:42:20

上示波器，用IO直接驱直流电机吗？会烧IO的

wjjcyy 发表于 2014-5-15 13:49:24

上电路图和驱动方法？这样不好说吧

一匹狼 发表于 2014-5-15 14:03:22

binaimei2007 发表于 2014-5-15 13:42
上示波器，用IO直接驱直流电机吗？会烧IO的

+298               

sgzzour 发表于 2014-5-15 14:44:59

楼主上一下电路图吧，仿真能出来的的话应该程序差不远，应该是电路出了问题。

一匹狼 发表于 2014-5-15 15:20:36

本帖最后由 一匹狼 于 2014-5-15 15:33 编辑

sgzzour 发表于 2014-5-15 14:44
楼主上一下电路图吧，仿真能出来的的话应该程序差不远，应该是电路出了问题。 ...

开发板外接298
使用PWM0、PWM1引脚控制ENA、ENB，

核心板部分：

外接L298N：


配置：
    ENA_PWM0      PA.8      TIM1_CH1
    ENB_PWM1      PD.12       TIM4_CH1
技术手册pic1：

技术手册pic2：


修正：
与74244【三态缓冲器】的接口电路，仅用于板载298，单电源供电不稳定没有使用板载298

一匹狼 发表于 2014-5-15 15:21:38

        ENA_PWM0        PA.8        TIM1_CH1
        ENB_PWM1        PD.12        TIM4_CH1

sgzzour 发表于 2014-5-15 15:38:54

一匹狼 发表于 2014-5-15 15:21
ENA_PWM0        PA.8        TIM1_CH1
        ENB_PWM1        PD.12        TIM4_CH1

另外L298的控制引脚呢？

一匹狼 发表于 2014-5-15 15:44:13

本帖最后由 一匹狼 于 2014-5-15 15:46 编辑

sgzzour 发表于 2014-5-15 15:38
另外L298的控制引脚呢？


IN1-2：PC.11、PD.2
IN3-4：PC.10、PC.12

四个控制端不影响pwm输出啊

dgdzas 发表于 2014-7-14 22:51:38

楼主，主控制芯片是什么型号呀？

一匹狼 发表于 2015-2-16 20:40:26

stm32f103ze
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