3PI智能循迹小车,简单的循迹走线,大家请看视频~
本帖最后由 孤舟蓑笠翁 于 2014-5-22 14:07 编辑过段时间推51版~~~
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE1NDI4NzI0.html 很帅 本帖最后由 tearedice 于 2014-5-22 15:09 编辑
不错,楼主用了几个传感器 ? 楼主详细说一下呗,我用的也是这个电机,感觉很不好用的样子。 tearedice 发表于 2014-5-22 15:02
不错,楼主用了几个传感器 ?
用了五个传感器,五个反射式传感器 ST188,这个传感器很便宜的~ sgzzour 发表于 2014-5-26 09:00
楼主详细说一下呗,我用的也是这个电机,感觉很不好用的样子。
电机就用6V 减速比1:50 。 本帖最后由 孤舟蓑笠翁 于 2014-5-26 15:29 编辑
上几张图片大家看看,这是第一期的小车:
本帖最后由 孤舟蓑笠翁 于 2014-5-26 15:30 编辑
这是第二期的,个人感觉还蛮漂亮的:
楼主视频里一开始小车转动是小车在寻找黑线么?怎么做到的? 我就很喜欢智能小车,尤其是像楼主的这样的智能小车,最喜欢了;希望楼主快点出STC52单片机的智能小车,快点吧,正好拿来练练手 酷爱diy 发表于 2014-5-27 21:18
我就很喜欢智能小车,尤其是像楼主的这样的智能小车,最喜欢了;希望楼主快点出STC52单片机的智能小车,快 ...
恩恩,好的啊~~~稍微再等等啊,好了我私信你~~~ lyrics131415 发表于 2014-5-26 16:31
楼主视频里一开始小车转动是小车在寻找黑线么?怎么做到的?
场地标定用的,小车下方5个传感器在小车原地转动的时候检测下方黑线以及地面的传感器值,获取检测到的最大、最小值作为传感器标定整定的依据。 楼主那2个橡皮轮不错
哪个弹珠在上面的万象轮吗? lanyuye 发表于 2014-5-29 13:21
楼主那2个橡皮轮不错
哪个弹珠在上面的万象轮吗?
对的~~~~ 孤舟蓑笠翁 发表于 2014-5-29 19:40
对的~~~~
这万向轮进口的吗?
TAOBAO找不到的 这个万向轮我有好多 楼主用的是什么电机啊 lanyuye 发表于 2014-5-29 20:28
这万向轮进口的吗?
TAOBAO找不到的
有的啊,就在淘宝上的,下班了搜给你 huangmeilifan 发表于 2014-5-29 20:37
这个万向轮我有好多
貌似很喜欢这个万向轮呀~~~ blavy 发表于 2014-5-29 21:08
楼主用的是什么电机啊
淘宝上很多的,没见过嘛? 孤舟蓑笠翁 发表于 2014-5-30 15:01
有的啊,就在淘宝上的,下班了搜给你
好的,非常感谢 还是找不到这个轮子
lanyuye 发表于 2014-5-30 21:04
还是找不到这个轮子
本来想发私信给你的,我的等级还不够。。。
huangmeilifan 发表于 2014-5-29 20:37
这个万向轮我有好多
淘宝上有,几块钱。找到了吗? lanyuye 发表于 2014-5-30 21:04
还是找不到这个轮子
要不我把淘宝宝贝的名字截图给你看? 孤舟蓑笠翁 发表于 2014-6-1 12:38
要不我把淘宝宝贝的名字截图给你看?
谢谢,我找到个了!
这个轮子价格不是很便宜啊
我一直有个疑问
2个轮子在板子既车身中心轴上,那车子, 开动,刹车,车子会不会前倾,后仰呢~
就是不平衡不 很帅,表示正在学小车。 楼主做的怎么样了 酷爱diy 发表于 2014-6-15 20:22
楼主做的怎么样了
STM32 已经做好了,51版的在做~~~~~ 孤舟蓑笠翁 发表于 2014-6-15 20:35
STM32 已经做好了,51版的在做~~~~~
太棒啦!期待开源,学习哈 楼主的电机驱动用的是什么啊?L298么? 孤舟蓑笠翁 发表于 2014-6-15 20:35
STM32 已经做好了,51版的在做~~~~~
到x-tab专门注册了,继续搜竟然又找到楼主了,表示楼主做好了一定要私信我{:lol:} 不错 只不过速度一般 楼主你好,你的3PI小车做的好棒啊,我就想问问,你的升压是怎么做的啊?我也想做一个 非常喜欢楼主大神 3PI小车,不知51版的小车完成了吗能送给小弟份资料吗感激不尽 stm32的有资料么?感觉好神奇啊 mark,很帅的样子 楼主,不知道51版的做好吗,能把这些资料给小弟发一份吗?qq:2873852442 以前也做过循迹小车,没有楼主的效果 很帅很灵活 孤舟蓑笠翁 发表于 2014-6-15 20:35
STM32 已经做好了,51版的在做~~~~~
楼主不是要发私信给我码,你的STC51小车难道是停止了吗?能否给个淘宝链接啊,很想玩玩,51没学好得重新学啦,用小车练手 挺顺畅的 不错啊,挺精致的!想请问下楼主,你用的是什么电池?18650吗? 945595199 发表于 2014-12-27 21:50
不错啊,挺精致的!想请问下楼主,你用的是什么电池?18650吗?
就是普通的充电电池 dlmaowf 发表于 2014-5-22 14:23
很帅
哈哈~~~谢谢~~~ 哲雨 发表于 2014-11-1 23:45
楼主,不知道51版的做好吗,能把这些资料给小弟发一份吗?qq:2873852442
恩恩,做好了联系你QQ 酷爱diy 发表于 2014-11-8 11:48
楼主不是要发私信给我码,你的STC51小车难道是停止了吗?能否给个淘宝链接啊,很想玩玩,51没学好得重新 ...
没有停止,好了告诉你啊 还不错哦,赞一个 不错的小车,谢谢楼主分享 1139193886 发表于 2015-1-4 15:10
不错的小车,谢谢楼主分享
不客气。。。。 楼主,请问你的路径检测偏差是连续的吗?是用AD检测每个传感器的模拟值,还是捕获每个口的脉冲宽度? 用Ad直接采集红外管的模拟值 真的很不错~~~ GOOD, 有的卖吗 由于时间文图,暂时还没有生产 楼主可以分享下代码吗 也宇 发表于 2016-3-1 16:47
楼主可以分享下代码吗
论坛里有 检测黑线用的是红外对管吗,这款稳定吗 使用的反射型红外,比较稳定 楼主能不能开源一下五路传感器怎么去控制,我也正在做,可惜转弯时慢且不平滑。 孤舟蓑笠翁 发表于 2016-3-22 10:12
论坛里有
在本论坛里?
不是的, 这种传感器受外界光强的影响太大了 mingaiting999 发表于 2016-5-11 19:52
在本论坛里?
你可以看看这个Robot_Motor里的寻线部分的代码,虽然是c++的,但是原理是一样的,你只需实现一些基本的函数就行了{:lol:}
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