EtherCAT如何入门
请教一下，论坛里有没有使用EtherCAT的朋友，现在觉得这个通讯方式比较有优势，速度快，拓扑简洁，请学习过的朋友介绍下该怎么入门比如说：
入门可以看哪些资料
有些什么开发套件
现在打算使用从站控制器ET1100主站使用PC的网卡实现，但是在PC端的TwinCAT如何使用还请各位推荐一些资料，谢谢！ 关注过，应该不错，在运动控制上用的多 我一直不明白PC网卡咋实现微妙级别的响应 数据的传输使用了DMA技术
1000个分布式I/O数据的刷新周期仅为30μs，其中包括端子循环时间。通过一个以太网帧，可以交换高达1486字节的过程数据，几乎相当于12000个数字量I/O。而这一数据量的传输仅用300μs。
与100个伺服轴的通讯只需100μs。在此期间，可以向所有轴提供设置值和控制数据，并报告它们的实际位置和状态。分布式时钟技术保证了这些轴之间的同步时间偏差小于1微秒。
这部分说明来源于百度百科 是德国倍加福的吗？资料都很少。楼主找到后能否共享？ 先上传点我手头上觉得不错的资料
DOER 发表于 2014-6-4 18:46
是德国倍加福的吗？资料都很少。楼主找到后能否共享？
是的，就是德国倍加福， 现在是ETG（EtherCAT技术协会）在负责推广 ……
我有的资料一定在这里共享 关注下，和powerlink有多少优势？这和网络，要专用路由 一直觉得是家有特色的小公司，资料文档等太少了，也许没钱推广 倍加福做的很好，据说资料要签协议才能给 EtherCAT网络传送原理的动画
这里有EtherCAT网络传送原理的动画 再发一个EtherCAT的宣传资料
标记，EtherCAT EtherCAT目前大家用的什么芯片？请推荐 ET1100 ET1200 mark，关注 gujingji 发表于 2014-7-11 08:39
ET1100 ET1200
你们主站用什么来实现？ 不知普通的网络芯片可用etherCAT吗？如enc28j60 microchip 有一个ethercat的phy LAN9252
还有就是倍福的ET1100 ET1200
还有HMS的anybus系列 楼主的资料不错 EtherCAT的性能是不错，但不是一种开放的技术，依赖于一家公司，风险比较大。 lansen0815 发表于 2015-4-25 09:03
microchip 有一个ethercat的phy LAN9252
还有就是倍福的ET1100 ET1200
还有HMS的anybus系列...
LAN9252有人用过吗？看样子好像不错，两路的，还是QFN64封装的，倍福的两路是BGA的，焊接成本高，但是LAN9252这芯片还不好买吧？ mark!!!!!!!!!!!! 谢谢楼主分享，先看看再说 关注EtherCAT！ 2/3-Port EtherCAT Slave Controller with Integrated Ethernet PHYs
LAN9252{:lol:} 主站用什么控制器？ 关注EtherCat 很想找机会试试 资料太少0.0，国内还在普及中 ddqq 发表于 2014-6-4 18:18
我一直不明白PC网卡咋实现微妙级别的响应
PC网卡实现不了，微秒响应应该是指它自己的PLC之间的速度。
我猜它的网卡都是特制的，就像DP总线的485口，速度能上到12m，普通的哪行 关注现场总线，估计以后会越来越重要 15802770321 发表于 2015-10-28 19:29
PC网卡实现不了，微秒响应应该是指它自己的PLC之间的速度。
我猜它的网卡都是特制的，就像DP总线的485口 ...
网卡就是一般的网卡，我笔记本都可以做的；他的优势在于和微软的合作，微软底层的代码向他开源的；同时ethercat对标准以太网做了非常大的改动，传输效率大幅度提升，可以参考他的通信协议；革新幅度还是蛮大的，但是目前产品生态圈国内还在初级阶段，开发资料凤毛麟角0，0 了解一下 11楼 svg格式动画用什么打开看？？ {:sweat:}{:shocked:} zstu2012 发表于 2015-11-18 09:32
网卡就是一般的网卡，我笔记本都可以做的；他的优势在于和微软的合作，微软底层的代码向他开源的；同时et ...
请教一下，主站也像从站一样需要2个网卡吧？
Windows下有没有主站的测试软件？ hackerboygn 发表于 2015-11-30 10:04
请教一下，主站也像从站一样需要2个网卡吧？
Windows下有没有主站的测试软件？ ...
1.一般不需要，当然如果有2个的话可靠性方面会提高（冗余设计），但不是必须的；
2.windows下的主站测试软件，我用twincat，不过这个是收费的，按台收费，非常贵0，0，不过他们也有试用版的（免费）； 可以关注下国外开源的IGH EtherCAT，基于Linux下的主站 http://www.etherlab.org/en/ethercat/ 除了PLC，还有哪里会用？ mark资料太少了 EtherCat Master在PC上會用RTX或VxWork即時核跟windows做協同，以達到us等級響應。但是這類RTOS授權好貴啊~~~
還是去看power link就好了~_~ mark{:smile:} 首先，强调一下是德国倍福，英文叫BECKHOFF，不是德国倍加福，德国倍加福是另外一家公司，做编码器和传感器的 。
EtherCAT总线最早是德国倍福公司开发的，目前协议开放，并且有第三方ETG组织负责管理 和 运营。
EtherCAT主站芯片，可以使用普通的以太网芯片，但不是全部的以太网芯片，倍福网站上有兼容性列表。
EtherCAT从站芯片，要求就比较高了，因为EtherCAT总线的分布式时钟，是由总线上第一个从站产生的，主站和所有其他从站都需要调整自身的时钟，确保ns级别的时钟抖动，对从站芯片和嵌入式程序有比较高的要求。
EtherCAT从站解决方案，目前有BECKHOFF ET1100 ET1200、Renesas、赫优信、MicroChip、Anybus等ASIC解决方案，对性能要求高的，用FPGA+IP的解决方案。
本帖最后由 oldca9001 于 2019-3-25 11:58 编辑
再补充一句，在工业自动化领域，无论是EtherCAT，还是PowerLink、ProfiNet、SERCOS总线，底层的芯片+嵌入式程序都不算难，上规模的公司都能做的比较好，真正难的是应用！能把总线上的应用做的好的公司 很少。
个人搞EtherCAT产品就不要想了，只能玩一玩，距离工业现场的要求差好远的。 oldca9001 发表于 2019-3-25 11:55
再补充一句，在工业自动化领域，无论是EtherCAT，还是PowerLink、ProfiNet、SERCOS总线，底层的芯片+嵌入式 ...
可否谈一谈应用的难点在哪里？ Mark一下，前阵子有在陪客户看LAN9253. id20200627 发表于 2021-4-28 10:24
可否谈一谈应用的难点在哪里？
比如机床领域，目前就是西门子、发那科、安川，你做好了EtherCAT总线控制器+驱动器，就能代替他们吗？
比如印包行业，目前就是力士乐、贝加莱，你做好了EtherCAT/sercos控制器+驱动器，就能代替他们吗？
比如过程自动化里面，目前就是西门子、罗克韦尔，你能把DCS相关所有自动化部件配全，并且全部经过航站、港口、电站的实践检验吗？
很多行业有接近百年的技术积累，里面的流程、工艺等技术秘密多了去了，不是你随便用几年时间做个产品就能突破得了的。 oldca9001 发表于 2021-5-9 10:08
比如机床领域，目前就是西门子、发那科、安川，你做好了EtherCAT总线控制器+驱动器，就能代替他们吗？
比 ...
明白了，您说的是产品市场化这方面，还以为说的是ethercat产品在工业应用上的稳定性可靠性呢。
另外请教一下LAN9252能否完全替代ET1100？我最近才接触ethercat，ET1100资料好少，而且感觉倍福这个公司终究不是做芯片的，文档写的也不算好。
反观LAN9252资料就丰富多了。想用LAN9252，又怕这个芯片太弱，想用某个功能的时候再发现不支持，那就头大了。 ddqq 发表于 2014-6-4 18:55
一直觉得是家有特色的小公司，资料文档等太少了，也许没钱推广
因为酒香，于是不怕巷子深啦~
营销只是手段，不是目的。 id20200627 发表于 2021-5-9 11:21
明白了，您说的是产品市场化这方面，还以为说的是ethercat产品在工业应用上的稳定性可靠性呢。
另外请教 ...
最近越过LAN9252，用LAN9253的客户，多起来了的。
“LAN9252 to LAN9253 and LAN9254 Migration Guide” oldca9001 发表于 2019-3-25 11:53
首先，强调一下是德国倍福，英文叫BECKHOFF，不是德国倍加福，德国倍加福是另外一家公司，做编码器和传感器 ...
提纲挈领，学习了。 reflecter 发表于 2021-5-9 11:40
最近越过LAN9252，用LAN9253的客户，多起来了的。
“LAN9252 to LAN9253 and LAN9254 Migration Guide” ...
9253没有光纤支持怎么办？ id20200627 发表于 2021-5-9 11:21
明白了，您说的是产品市场化这方面，还以为说的是ethercat产品在工业应用上的稳定性可靠性呢。
另外请教 ...
一般来说，国内有一定规模的公司，设计的EtherCAT主站、从站设备，稳定性可靠性是没有问题的。
而且国内市场巨大，有足够多的现场验证产品，就算设计有问题，修改之后一般都OK了。
EtherCAT从站芯片简称ESC，这个ESC最开始就是倍福官方的ET1100、ET1200，后来倍福把ESC的IP放开了，就陆续出现了LAN9252之类的第三方ESC芯片了。
LAN9252的FMMU和Sync Manager数量比ET1100少一点，在多数情况下可以直接替代。
ET1100芯片设计思路是典型的德国人思路，文档比较零散，ET1100本身的规格书分为三部分：Technology、Register、Hardware，再加上ETG组织中EtherCAT相关的文档，需要看10几份文档才能真正开始EtherCAT的设计。 大喊一声，咱们论坛里面有没有汇川、禾川、新时达、埃斯顿、麦格米特、西门子南京、松下大连、科尔摩根上海 做软件开发的？
大家一起聊聊啊！ reflecter 发表于 2021-5-9 11:39
因为酒香，于是不怕巷子深啦~
营销只是手段，不是目的。
在国内搞工业自动化，倍福和EtherCAT肯定绕不过的，最近几年EtherCAT基本一统现场总线市场了，之前什么安川MetroLink、三菱CCLink、松下RTEX日渐式微。 oldca9001 发表于 2021-5-10 16:28
一般来说，国内有一定规模的公司，设计的EtherCAT主站、从站设备，稳定性可靠性是没有问题的。
而且国内 ...
高手，学习了，谢谢！ oldca9001 发表于 2021-5-10 16:28
一般来说，国内有一定规模的公司，设计的EtherCAT主站、从站设备，稳定性可靠性是没有问题的。
而且国内 ...
(引用自52楼)
多谢分享，学习了！ oldca9001 发表于 2021-5-9 10:08
比如机床领域，目前就是西门子、发那科、安川，你做好了EtherCAT总线控制器+驱动器，就能代替他们吗？
比 ...
(引用自46楼)
大佬说的都是大应用 这几年肉眼可见，ecat国内的产品的普及 不过缺芯片啊{:lol:} oldca9001 发表于 2021-5-10 16:37
在国内搞工业自动化，倍福和EtherCAT肯定绕不过的，最近几年EtherCAT基本一统现场总线市场了，之前什么安 ...
(引用自54楼)
其中之一，最近在搞PN
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