好人不学坏
发表于 2014-6-11 11:16:58
有刷两轮平衡车测试视频
有刷版两轮平衡车，36v350W，控制算法PID，锂电池9AH，ADI陀螺仪单轴，加Z轴。电机网购，电池松下18650，铝合金车体。目前车通过各种路况测试，效果比较理想，但外观结构部太好看请懂机械设计高手指点。
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE1OTU0Mzg4.html欢迎大家讨论平衡车的一些问题。QQ：438378031
19504643
发表于 2014-6-11 11:38:34
做得好稳定，用的什么滤波算法
机械结构，你是用铣床做的吗
好人不学坏
发表于 2014-6-11 17:50:35
是的。
ym7205
发表于 2014-7-21 14:58:14
资料能分享一下就火了。。。{:lol:}
yhybear0
发表于 2014-7-21 18:09:05
好稳，很棒
skyxjh
发表于 2014-7-22 22:45:40
你这个PID参数调得不错。
viq505
发表于 2014-7-29 14:47:16
羡慕啊!字节补丁.exe
nhw1234
发表于 2014-10-2 21:11:35
厉害啊
簡丶灬讠己
发表于 2014-10-2 22:25:57
不错，不知道无刷的是怎么进行定位的，是霍尔还是码盘
a249637628
发表于 2014-10-8 10:12:42
看上去好牛掰的样子。。。
liangws201
发表于 2014-10-8 11:11:29
结构是否能购买一套？
brmxd
发表于 2014-10-9 09:02:36
看着好似不错
liuxiangmeng123
发表于 2014-12-27 23:59:00
有角度环和位置环吗？用的卡尔曼滤波还是互补滤波？
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