苏杭 发表于 2014-6-11 14:28:59

如何把车子和传函联系起来？

如果一个系统的前向通道和反馈通道都是一个常数，那么传递函数是多少？那个常数是当比例系数对待，不加任何S，还是向阶跃信号，需要转换为a/s(a是常数)？

笑笑我笑了 发表于 2014-6-11 15:11:09

常数的拉式变换还是常数，所以不会莫名奇妙多出个S。

richard1984 发表于 2017-2-25 20:28:32

小车的直立一般用状态反馈得比较多，极点配置
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