oner 发表于 2014-7-2 20:10:13

[送出剩下的板子还有资料]51主控的两轮自平衡小车终于成...

本帖最后由 oner 于 2014-7-2 23:53 编辑

之前做了用TT电机做了一辆小车，效果不尽人意啊。然后抱着打不死的小强精神继续折腾，参考了TT等众多大神的软硬件，参悟了许久，终于做成功了。
上两个视频：一个是加速度环后记录视频，一个是蓝牙遥控视频。后面录着录着手机SD卡没内存了嚓。
参数再细调下效果会更好。但是忍不住做成功的喜悦，先不调了，先普大喜奔哈哈。
http://www.tudou.com/programs/view/oeSrB8iaXFA/


http://www.tudou.com/programs/view/2c5qDOCiuIc/



用51做小车挺好玩的，基本压榨了51大部分的资源，小心翼翼地调试，从中学到了很多很多。迟些加个系统到51上面跑跑，学习嘛，人生在于折腾啊。







之前主控模块+驱动模块+MPU6050模块各打样有10块板子。现在各还有8块，有需要的同学去拍下来。
http://miaowlab.taobao.com/
邮费当然是你们自费啦么么哒。

驱动模块不是用L298N，因为之前用TT电机时就是用L298N，那个烫啊都快可以煮熟鸡蛋了。所以换了一个效率更高的驱动芯片，不会烫，支持的PWM也更高，还可以用到别处呢。
有个缺陷是我应该用DCDC来12V转5V的，用LDO损耗太大了，时间长了LDO也会发烫，以后有同学要做的话，建议用DCDC啊。


附件是一个破解版的调试工具----虚拟示波器 和 一些参考论文 大家有需要的下载看看
















































oner 发表于 2014-8-1 15:36:38

之前忘记传程序了哟

oner 发表于 2014-7-2 20:13:05

本帖最后由 oner 于 2014-7-3 09:24 编辑

对了。现在我准备转向四轴飞行器的研究，整车留着可能吃灰了。因此打算贱卖了。有需要的同学可以联系我。全球限量版喔。

一次学习，终身受用呀。在此要再一次感谢大神@rantingting，感谢阿莫这个平台，也感谢dangheguojia。

购买了板子需要焊的，直接帖子或者旺旺给我留邮箱，拿PCB和物料清单。
免费板子在这里，拍下即可：http://miaowlab.taobao.com/
补上原理图：


别光顾下载啦，支持开源的留个爪印喔。资料整理也不容易呀，么么哒。









{:hug:}




{:handshake:}

~just_yy 发表于 2014-7-2 20:19:58

用的是什么型号的51呢？

oner 发表于 2014-7-2 20:22:21

本帖最后由 oner 于 2014-7-2 20:23 编辑

~just_yy 发表于 2014-7-2 20:19
用的是什么型号的51呢？

主控芯片是STC12C5A60S2
驱动芯片是TB6612FNG
传感器是MPU6050

CandD 发表于 2014-7-2 22:33:54

顶一个也在做平衡车晃得不行

linread 发表于 2014-7-2 22:40:49

感谢分享，支持个

shawn_bu 发表于 2014-7-2 22:46:48

顶 ，我还有一个半成品的小车放在那没空捣鼓呢。

ytqiqiang 发表于 2014-7-2 23:15:42

留个脚印

oner 发表于 2014-7-3 07:31:22

CandD 发表于 2014-7-2 22:33
顶一个也在做平衡车晃得不行

你可能是参数没调好吧

oner 发表于 2014-7-3 07:32:01

shawn_bu 发表于 2014-7-2 22:46
顶 ，我还有一个半成品的小车放在那没空捣鼓呢。

我喜欢你…的头像

oner 发表于 2014-7-3 07:32:51

linread 发表于 2014-7-2 22:40
感谢分享，支持个

/握手拥抱

老蔡6198 发表于 2014-7-3 10:19:46

做的不错，不过坛里的也太不给面子了，板子和小车挺好的还没什么人要

oner 发表于 2014-7-3 10:39:18

老蔡6198 发表于 2014-7-3 10:19
做的不错，不过坛里的也太不给面子了，板子和小车挺好的还没什么人要

哈哈，两轮自平衡小车热退去啦，现在我也转战四轴啦。
坛里很多大神都玩过两轮自平衡小车了，我是后来者，所以大家已经不屑于做小车啦，不要板子是正常滴～( ´ ▽ ` )ﾉ
感觉现在大家的水平都好高了，我得抓紧赶上(((o(*ﾟ▽ﾟ*)o)))

墨水 发表于 2014-7-3 19:47:07

顶   大神

laotui 发表于 2014-7-3 22:12:32

用STM32做过，调了一个星期参数没有优化完就没时间做了，附件是个视频不会往网上贴。

yayagepei 发表于 2014-7-3 22:35:34

楼主啊板子貌似下架了。。。。。

oner 发表于 2014-7-3 23:18:33

yayagepei 发表于 2014-7-3 22:35
楼主啊板子貌似下架了。。。。。

还有3块的。不会弄淘宝，刚才淘宝提示说分类出错要处理不然惩罚，我就调整了下分类要设置成二手的。真麻烦。
你可以再看看。
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5.w4002-2243604365.16.fFHSvW&id=39890527388
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5.w4002-2243604365.19.fFHSvW&id=39937092114
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5.w4002-2243604365.22.fFHSvW&id=39936812922

雨过枫吟 发表于 2014-7-4 10:41:08

感觉走还是不行

maohuhua123 发表于 2014-7-4 10:52:02

不错，这东西成本多少？

oner 发表于 2014-7-6 17:36:33

雨过枫吟 发表于 2014-7-4 10:41
感觉走还是不行

哈哈…真相帝！(・ω・)ノ 视频中的车参数还没完全优化好，走起来会不够利索，一顿一顿。^_^

viq505 发表于 2014-7-29 15:06:09

真可惜啊，来晚了。STM32不会真心想用51试试

okeykat 发表于 2014-8-1 16:09:24

留名，收下

giantwjt88 发表于 2014-8-5 08:39:36

不错。记号一下

yuanpiggy 发表于 2014-8-5 13:44:28

不错呀，有空自己弄一个，做一个成本要多少

10xjzheng 发表于 2014-8-20 11:58:57

谢谢楼主啦

jiang739707231 发表于 2014-8-20 14:29:02

不错收藏了

yhybear0 发表于 2014-8-28 09:50:15

不错！支持一下

Tyron 发表于 2014-9-23 14:34:13

不错，如果有板子我也I型那个要一块。

小熊chx 发表于 2014-9-25 17:16:11

不错呃，学习一下

生来孤独 发表于 2014-9-27 10:50:52

mark 学习！！！

salahading 发表于 2014-9-28 09:25:16

不错的资料

yanjiesh 发表于 2014-9-28 11:45:23

不错，， 收藏了                           

林飞飞 发表于 2014-10-3 00:43:07

不错，狂顶！我正缺资料呢！

qs6361036 发表于 2014-10-29 23:56:48

你好楼主 ， 板子还有嘛？淘宝链接已经失效了

wzhscj 发表于 2014-10-30 07:53:57

留个脚印\爪印

771494781 发表于 2014-10-30 08:00:15

mark!                  

哲雨 发表于 2014-11-1 23:57:25

楼主，能把pcb和元件清单发一份吗，qq：2873852442，谢了

追寻cheney 发表于 2014-11-4 14:59:15

支持支持！！！！

暮秋之子 发表于 2015-8-30 10:06:11

标记一下，也想用51试试
页: [1]
查看完整版本: [送出剩下的板子还有资料]51主控的两轮自平衡小车终于成...