sgzzour 发表于 2014-8-16 14:58:57

[讨论]坛子里有木有知道3PI小车黑线计算方法的

小弟最近在仿作3Pi小车，官网下的资料里面关于黑线位置的计算部分是这样说的：
图中的公式没能理解，这样计算的话，5个传感器，不就还是11个数值吗？

Jmhh247 发表于 2014-8-16 16:38:23

不明觉厉，帮顶{:smile:}

sgzzour 发表于 2014-8-16 17:53:43

已经解决。结贴，后续我会把仿制的资料开源给论坛。

digital01 发表于 2014-8-22 18:27:07

sgzzour 发表于 2014-8-16 17:53
已经解决。结贴，后续我会把仿制的资料开源给论坛。

期待啊！

wanghx2000 发表于 2014-10-10 11:46:40

楼主仿制的程序出来了吗

sgzzour 发表于 2014-10-10 14:42:22

wanghx2000 发表于 2014-10-10 11:46
楼主仿制的程序出来了吗

你想要什么程序，我还没有整理好，不过一些资料可以先发给你。

wanghx2000 发表于 2014-10-10 16:11:07

sgzzour 发表于 2014-10-10 14:42
你想要什么程序，我还没有整理好，不过一些资料可以先发给你。

先谢过了，主要是原理图和程序，很喜欢这个小车，想自己做一个，目前只会51单片机

licongdwqx 发表于 2014-10-10 16:22:59

我以前一般是写 1*value0+2*value1+4*value2+8*value3+......

sgzzour 发表于 2014-10-10 17:50:15

licongdwqx 发表于 2014-10-10 16:22
我以前一般是写 1*value0+2*value1+4*value2+8*value3+......

嗯嗯，我发现它这个方法蛮好用的。

licongdwqx 发表于 2014-10-11 11:33:44

sgzzour 发表于 2014-10-10 17:50
嗯嗯，我发现它这个方法蛮好用的。

亲，你这个“它”是不是写错了{:sweat:}

longwu537 发表于 2014-10-11 12:12:25

这个公式的具体含义其实可以看成是一种高斯滤波。

945595199 发表于 2015-4-10 12:36:35

楼主，可否请教一下，路径检测是测量每个ST188的模拟量吗？还是像3PI官网上说的测量高电平的时间？

sgzzour 发表于 2015-4-12 09:36:02

945595199 发表于 2015-4-10 12:36
楼主，可否请教一下，路径检测是测量每个ST188的模拟量吗？还是像3PI官网上说的测量高电平的时间？ ...

模拟量就可以。。。

bluestone2012 发表于 2015-7-15 16:53:32

不知楼主的小车是否出来了？

sgzzour 发表于 2015-7-18 19:21:55

bluestone2012 发表于 2015-7-15 16:53
不知楼主的小车是否出来了？

做出来了效果感觉一般，后来换了一个摄像头方案，最近心血来潮打算再做一次，这次争取做得更好一些。

TigerFish 发表于 2015-10-11 14:10:38

sgzzour 发表于 2015-7-18 19:21
做出来了效果感觉一般，后来换了一个摄像头方案，最近心血来潮打算再做一次，这次争取做得更好一些。 ...

期待，视觉识别
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