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jiankewuying 发表于 2014-8-21 14:57:36

stm32 can发送邮箱被占满

最近在做CAN通讯，当连续发送超过3帧的数据时，发送邮箱被占满，导致后面数据无法发送，数据发送完之后TME位应该硬件置1才对，为什么数值没有改变，还有就是我单步调试的时候多少帧的数据都是能发送的，为什么程序烧进去之后就出错了。

papa0305 发表于 2014-8-21 15:22:41

stm32 can好用吗

syp910 发表于 2014-8-21 15:33:05

我也用STM32,没有遇到过类似问题
帧与帧之间延时测试 ，看还有这样的问题吗

Felix257 发表于 2014-8-21 16:56:58

是一对一，还是一对多？

jiankewuying 发表于 2014-8-21 20:32:57

Felix257 发表于 2014-8-21 16:56
是一对一，还是一对多？

1对1，还请大神指教

Felix257 发表于 2014-8-21 22:34:27

jiankewuying 发表于 2014-8-21 20:32
1对1，还请大神指教

有没有尝试过串口打log的方式？当程序运行到某一步的时候，通过串口发送一些标志上来，这样就确定了这一步是否执行了

您是用库开发的吗？我记得库里有个函数是读取错误代码的，可以调用这个函数把错误代码通过串口发上来，可以进一步分析。具体是哪个函数我是真想不起来了

希望能给你提供一点思路

cwei 发表于 2014-8-22 09:28:28

是中断发生？

xxqmcu 发表于 2014-8-22 09:29:24

这个问题很好解决的！

jiankewuying 发表于 2014-8-22 18:06:32

Felix257 发表于 2014-8-21 22:34
有没有尝试过串口打log的方式？当程序运行到某一步的时候，通过串口发送一些标志上来，这样就确定了这一 ...

找到原因了，连续发数据，中间要有延时，不过对于实时性要求比较高的话，那该怎么办呢

jiankewuying 发表于 2014-8-22 18:07:42

Felix257 发表于 2014-8-21 22:34
有没有尝试过串口打log的方式？当程序运行到某一步的时候，通过串口发送一些标志上来，这样就确定了这一 ...

用了，我先发送数据，然后打印邮箱号，打印的邮箱号为0、1、2、4，4就是没有邮箱可用了

jiankewuying 发表于 2014-8-22 18:08:34

syp910 发表于 2014-8-21 15:33
我也用STM32,没有遇到过类似问题
帧与帧之间延时测试 ，看还有这样的问题吗
...

是延时的问题，要是不用延时那该怎么实现连续发送呢？

jiankewuying 发表于 2014-8-22 18:09:03

papa0305 发表于 2014-8-21 15:22
stm32 can好用吗

还可以，借助库函数很简单的

Felix257 发表于 2014-8-22 19:56:21

jiankewuying 发表于 2014-8-22 18:06
找到原因了，连续发数据，中间要有延时，不过对于实时性要求比较高的话，那该怎么办呢 ...

恭喜你啊
我之前的应用可能实时性不太高，主要是通信量不大，一个包肯定够……有耐心的话，多试几次吧，看中间延时多久比较合适。 Good luck！               

maimaige 发表于 2014-8-22 20:28:23

有标志，显示是否发送成功了不

liujie14565 发表于 2014-8-23 09:36:26

syp910 发表于 2014-8-23 10:17:27

通过判断发送完成标志位，再发送下一帧

craigtao 发表于 2014-8-23 17:31:19

你的实时性要求多高？几秒发送一次？毫秒级？你可以在库函数的基础上封装一个发送函数，
发送的时候先检测邮箱是否有可用的，如果没有只能先不发，或者往缓冲队列里存放，这样是否好点呢？如果你的实时已经超出can能承受的范围了，
是不是该考虑设计问题了，？ 我也是菜鸟啊，相互交流想法，学习，

zjtzlqr 发表于 2014-8-23 23:02:08

采用中断方式发送既可

jiankewuying 发表于 2014-8-25 21:01:36

Felix257 发表于 2014-8-22 19:56
恭喜你啊
我之前的应用可能实时性不太高，主要是通信量不大，一个包肯定够……有耐心的话，多试几次吧， ...

这个我试过，可是这是两机通讯，要是3机。4机，那延时岂不是更长了

jiankewuying 发表于 2014-8-25 21:05:10

maimaige 发表于 2014-8-22 20:28
有标志，显示是否发送成功了不

要写while等标志位很慢的，有没有快一点的

jiankewuying 发表于 2014-8-25 21:05:55

zjtzlqr 发表于 2014-8-23 23:02
采用中断方式发送既可

求大神指教，我搞了一下午用中断方式，没弄出来

jiankewuying 发表于 2014-8-25 21:06:39

craigtao 发表于 2014-8-23 17:31
你的实时性要求多高？几秒发送一次？毫秒级？你可以在库函数的基础上封装一个发送函数，
发送的时候先检测 ...

做工业控制的，数据缓存怎么用，求指教

jiankewuying 发表于 2014-8-25 21:29:04

xxqmcu 发表于 2014-8-22 09:29
这个问题很好解决的！

求指教，本人新手

maimaige 发表于 2014-8-25 22:03:40

jiankewuying 发表于 2014-8-25 21:05
要写while等标志位很慢的，有没有快一点的

发送前查询一下，邮箱是否有空位，如果有空位就放入，如果没有就返回，

jiankewuying 发表于 2014-8-25 22:12:07

maimaige 发表于 2014-8-25 22:03
发送前查询一下，邮箱是否有空位，如果有空位就放入，如果没有就返回， ...

返回，然后呢，最后数据不还是要发送出去吗？

maimaige 发表于 2014-8-25 22:38:56

#define MESSAGE_ARRAY_NUM100
uint8_t CanMessage_Array;
uint16_t InsertMessageIndex =0;
uint16_t GetMessageIndex =0;
uint16_t MessageCnt =0;

void SendToCanHWTask(void)
{
    uint8_t sendmsg ;
    if(邮箱有空位){
       if(0 < MessageCnt){
                 sendmsg = CanMessage_Array;
                 GetMessageIndex++;
            GetMessageIndex=GetMessageIndex%MESSAGE_ARRAY_NUM ;

            MessageCnt-- ;
            将sendmsg放入邮箱寄存器；
       }
    }
}

/*不要在中断中调用这个函数*/
/*msg是要发送的数据*/
void sendCanMsg(uint8_t msg)
{
    CanMessage_Array = msg ;
    InsertMessageIndex ++ ;
    InsertMessageIndex = InsertMessageIndex%MESSAGE_ARRAY_NUM ;
   
    MessageCnt++ ;
    if(MESSAGE_ARRAY_NUM == MessageCnt){
        //error,增大数组
   }
   
}

int main()
{
....
...
while(1){
   ...
   ...
   ...
   SendToCanHWTask();
}
}

craigtao 发表于 2014-8-26 08:14:42

jiankewuying 发表于 2014-8-25 21:06
做工业控制的，数据缓存怎么用，求指教

使用一个环形队列，就OK了，

jiankewuying 发表于 2014-8-27 22:09:51

craigtao 发表于 2014-8-26 08:14
使用一个环形队列，就OK了，

怎么使用，还请大神帮助

craigtao 发表于 2014-8-28 08:25:40

jiankewuying 发表于 2014-8-27 22:09
怎么使用，还请大神帮助

就是在can的接收中断服务函数中，把接收到的数据放到环形队列中，在main函数中取出来处理，
不难的，

mikal 发表于 2014-8-28 13:56:58

用发送中断肯定没有问题！
前个月，花了1天时间，做了个can通讯升级的，这个可是已以帧（256bytes）为单位发送的，而且还接收，交互处理。
溜的很！所以肯定是你的处理方法要改下。

jiankewuying 发表于 2014-8-28 17:38:26

mikal 发表于 2014-8-28 13:56
用发送中断肯定没有问题！
前个月，花了1天时间，做了个can通讯升级的，这个可是已以帧（256bytes）为单位 ...

我使用中断的方式发送，但是遇到一个问题，can是发送成功之后才进入中断，当我要连续想两个地址发送两组数据的时候，第一个发送请求完成后等待进入中断，发送第一个数组的其他字节，可是这个时候如果要向第二个地址发送数据，第一个发送的数据还没有进入中段，第二个地址的数据就会覆盖第一个数据

jiankewuying 发表于 2014-8-28 17:39:38

craigtao 发表于 2014-8-28 08:25
就是在can的接收中断服务函数中，把接收到的数据放到环形队列中，在main函数中取出来处理，
不难的， ...

本人小白，对环形队列不是很熟悉，还请指教，有程序可以分享一下吗？谢谢

craigtao 发表于 2014-8-28 22:52:13

jiankewuying 发表于 2014-8-28 17:39
本人小白，对环形队列不是很熟悉，还请指教，有程序可以分享一下吗？谢谢 ...

你可以百度一下嘛，环形队列的实现，

dso_2012 发表于 2014-8-29 09:10:58

用中断方式即可，在中断中查询队列里面是否有待发数据

qs6361036 发表于 2015-4-3 16:07:26

也遇到这样的问题 ，发送数据丢帧 ！

wfy 发表于 2015-10-9 23:56:41

确实连续发送4帧，最后一帧丢失。

yu2008 发表于 2015-10-10 07:43:26

发送完成中断+环形队列（论坛里分享了一大把）

月光疾風 发表于 2015-11-5 23:57:45

之前也碰到类似问题，超过3帧，后面的就没有了，后来帧与帧之间加延时的

quder 发表于 2020-12-12 00:11:49

jiankewuying 发表于 2014-8-22 18:06
找到原因了，连续发数据，中间要有延时，不过对于实时性要求比较高的话，那该怎么办呢 ...

要用多久的时延啊？我用的HAL_Delay(100);还是不行

eddia2012 发表于 2022-3-3 19:58:39

打卡,标记下.

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