MSP5438A 的I2C模块不知道对不对，求大神指点 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

黑巧克力 发表于 2014-9-11 10:21:24

MSP5438A 的I2C模块不知道对不对，求大神指点

新人第一次发帖，目前在做小车直立，看到的陀螺仪MPU-6050的测试程序是51模拟的I2C，然后想着是否可以用msp430f5438A 来做。
但是网上的资料比较少，找了半天，只找到类似的一个帖子求msp430g2553的SPI和I2C的硬件模块代码在后面的评论区里看到leisure1688 的回复，然后试着根据msp430f5438A 的寄存器改程序。
写的不好，献丑了，希望高手帮我看看有什么问题吗？

#include "msp430x54x.h"
#include"math.h"
#include"stdio.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define SlaveAddress 0xD0                   //mpu-6050的从地址

void Init_I2C(void);
void I2C_WriteMode(void);
void I2C_ReadMode(void);
void I2C_Txbyte(uchar Reg_addr,uchar Reg_data);
uchar I2C_Rxbyte(uchar Reg_addr);

uchar TXByteCtr,RXByteCtr;
uchar TxData;
uchar RxBuf={0x00};

void Init_I2C(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P3SEL|=0x06;
UCB0CTL1 |= UCSWRST;                   // Enable SW reset
UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC; // I2C Master, synchronous mode
UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST;          // Use SMCLK, keep SW reset
UCB0BR0 = 12;                         // fSCL = SMCLK/12 = ~100kHz
UCB0BR1 = 0;

UCB0I2CSA = SlaveAddress;
UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;                   // Clear SW reset, resume operation
}

void I2C_WriteMode(void)
{
UCB0CTL1 |= UCTR;                            //UCTR=1 TRANSMIT ; 0RECEIVE
UCB0IFG &=~ UCTXIFG;
UCB0IE &=~ UCRXIE;
UCB0IE |= UCTXIE;
}
void I2C_ReadMode(void)
{
UCB0CTL1 &=~ UCTR;
UCB0IFG &=~ UCTXIFG;
UCB0IE &=~ UCTXIE;
UCB0IE |= UCRXIE;                            // 关闭发送中断，开启接收中断
}
/*----------------------------------------------------------------------------
功能：向I2C接口发送1个字节数据
输入：待发送字节个数 num,7-bit从机地址slave_addr
输出：
说明：在发送第1个字节过程中需要置位停止位,待发送数据放在TxData
----------------------------------------------------------------------------*/
void I2C_Txbyte(uchar Reg_addr,uchar Reg_data)
{
while(UCB0STAT & UCBBUSY);
I2C_WriteMode();
TxData=Reg_addr;
TxData=Reg_data;
TXByteCtr=2;                                  // Load TX byte counter
UCB0CTL1 |= UCTXSTT;             // I2C TX, start condition
//while (UCB0CTL1 & UCTXSTT);
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);                // Enter LPM0 w/ interrupts
while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);
}

uchar I2C_Rxbyte(uchar Reg_addr)
{
while(UCB0STAT & UCBBUSY);
I2C_WriteMode();
TxData=Reg_addr;
TXByteCtr=1;                                  // Load TX byte counter
UCB0CTL1 |= UCTXSTT;             // I2C TX, start condition
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);                // Enter LPM0 w/ interrupts
while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);
I2C_ReadMode();
RXByteCtr=1;
UCB0CTL1 |= UCTXSTT;
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);
while (UCB0IFG & UCRXIFG);
while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);
return *RxBuf;                               //这里返回的值是八进制还是十进制？
}

#pragma vector = USCI_B0_VECTOR
__interrupt void USCI_B0_ISR(void)
{
if ( UCB0IFG & UCTXIFG )                         //transmit
{
   if (TXByteCtr)                         // Check TX byte counter
   {
   TXByteCtr--;
   UCB0TXBUF =TxData;             // Load TX buffer                            // Decrement TX byte counter
   }
   else
   {
   UCB0CTL1 |= UCTXSTP;                // I2C stop condition
   UCB0IFG &=~UCTXIFG;                   // Clear USCI_B0 TX int flag
   //IE2 &=~UCB0TXIE;
   __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits);    // Exit LPM0
   }
}
if ( UCB0IFG & UCRXIFG )                         //receive
{
   if (RXByteCtr)
   {
      RXByteCtr--;
      if(RXByteCtr==0)
      {
         UCB0CTL1 |= UCTXSTP+UCTXNACK;    //必须在接受最后一个数据之前发送停止和NACK
      }
      RxBuf=UCB0RXBUF;
      UCB0CTL1 &=~UCTXNACK;
   }
   else
   {
      //UCB0CTL1 |= UCTXSTP;
      UCB0IFG &=~UCRXIFG;
      __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits);    // Exit LPM0
   }
}
}

黑巧克力 发表于 2014-9-11 10:22:37

本帖最后由黑巧克力于 2014-9-11 10:24 编辑

沙发自己拿，好像字体大小设置的不太好。重新发一下

黑巧克力 发表于 2014-9-11 10:23:22

#include "msp430x54x.h"
#include"math.h"
#include"stdio.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define SlaveAddress 0xD0                   //mpu-6050的从地址

void Init_I2C(void);
void I2C_WriteMode(void);
void I2C_ReadMode(void);
void I2C_Txbyte(uchar Reg_addr,uchar Reg_data);
uchar I2C_Rxbyte(uchar Reg_addr);

uchar TXByteCtr,RXByteCtr;
uchar TxData;
uchar RxBuf={0x00};

void Init_I2C(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P3SEL|=0x06;
UCB0CTL1 |= UCSWRST;                   // Enable SW reset
UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC; // I2C Master, synchronous mode
UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST;          // Use SMCLK, keep SW reset
UCB0BR0 = 12;                         // fSCL = SMCLK/12 = ~100kHz
UCB0BR1 = 0;

UCB0I2CSA = SlaveAddress;
UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;                   // Clear SW reset, resume operation
}

void I2C_WriteMode(void)
{
UCB0CTL1 |= UCTR;                            //UCTR=1 TRANSMIT ; 0RECEIVE
UCB0IFG &=~ UCTXIFG;
UCB0IE &=~ UCRXIE;
UCB0IE |= UCTXIE;
}
void I2C_ReadMode(void)
{
UCB0CTL1 &=~ UCTR;
UCB0IFG &=~ UCTXIFG;
UCB0IE &=~ UCTXIE;
UCB0IE |= UCRXIE;                            // 关闭发送中断，开启接收中断
}
/*----------------------------------------------------------------------------
功能：向I2C接口发送1个字节数据
输入：待发送字节个数 num,7-bit从机地址slave_addr
输出：
说明：在发送第1个字节过程中需要置位停止位,待发送数据放在TxData
----------------------------------------------------------------------------*/
void I2C_Txbyte(uchar Reg_addr,uchar Reg_data)
{
while(UCB0STAT & UCBBUSY);
I2C_WriteMode();
TxData=Reg_addr;
TxData=Reg_data;
TXByteCtr=2;                                  // Load TX byte counter
UCB0CTL1 |= UCTXSTT;             // I2C TX, start condition
//while (UCB0CTL1 & UCTXSTT);
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);                // Enter LPM0 w/ interrupts
while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);
}

uchar I2C_Rxbyte(uchar Reg_addr)
{
while(UCB0STAT & UCBBUSY);
I2C_WriteMode();
TxData=Reg_addr;
TXByteCtr=1;                                  // Load TX byte counter
UCB0CTL1 |= UCTXSTT;             // I2C TX, start condition
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);                // Enter LPM0 w/ interrupts
while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);
I2C_ReadMode();
RXByteCtr=1;
UCB0CTL1 |= UCTXSTT;
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);
while (UCB0IFG & UCRXIFG);
while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);
return *RxBuf;                               //这里返回的值是八进制还是十进制？
}

#pragma vector = USCI_B0_VECTOR
__interrupt void USCI_B0_ISR(void)
{
if ( UCB0IFG & UCTXIFG )                         //transmit
{
   if (TXByteCtr)                         // Check TX byte counter
   {
   TXByteCtr--;
   UCB0TXBUF =TxData;             // Load TX buffer                            // Decrement TX byte counter
   }
   else
   {
   UCB0CTL1 |= UCTXSTP;                // I2C stop condition
   UCB0IFG &=~UCTXIFG;                   // Clear USCI_B0 TX int flag
   //IE2 &=~UCB0TXIE;
   __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits);    // Exit LPM0
   }
}
if ( UCB0IFG & UCRXIFG )                         //receive
{
   if (RXByteCtr)
   {
      RXByteCtr--;
      if(RXByteCtr==0)
      {
         UCB0CTL1 |= UCTXSTP+UCTXNACK;    //必须在接受最后一个数据之前发送停止和NACK
      }
      RxBuf=UCB0RXBUF;
      UCB0CTL1 &=~UCTXNACK;
   }
   else
   {
      //UCB0CTL1 |= UCTXSTP;
      UCB0IFG &=~UCRXIFG;
      __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits);    // Exit LPM0
   }
}
}

lingergz 发表于 2014-10-15 11:43:25

发代码最好选择发帖或者回帖中的代码模式，见图

lingergz 发表于 2014-10-15 11:46:42

本帖最后由 lingergz 于 2014-10-15 11:47 编辑

这个芯片我没用过，但是我目前在用的一个是MSP430G2533的IIC 通信，与显示屏通信的，目前没发下问题。如果楼主要的话，我可以发上来

黑巧克力 发表于 2014-10-18 22:21:08

lingergz 发表于 2014-10-15 11:43
发代码最好选择发帖或者回帖中的代码模式，见图

哦哦论坛小白见笑了

黑巧克力 发表于 2014-10-18 22:22:03

lingergz 发表于 2014-10-15 11:46
这个芯片我没用过，但是我目前在用的一个是MSP430G2533的IIC 通信，与显示屏通信的，目前没发下问题。如果 ...

真的可以吗？？先在这里谢谢了

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