gzhmcu
发表于 2014-9-11 10:38:01
SMC开源伺服资料分享
本帖最后由 gzhmcu 于 2014-9-11 10:39 编辑
grash
发表于 2014-9-11 10:52:51
电机选型，是用的减速电机？
foxcase
发表于 2014-9-11 11:14:23
好资料 收藏
lzyr
发表于 2014-9-11 11:26:06
{:smile:}谢谢了
sunrosewang
发表于 2014-9-11 11:44:28
楼主的资料很不错，收藏了
ZDHCKJS
发表于 2014-9-11 11:48:42
好东西，谢谢分享
qqrenzhi1
发表于 2014-9-11 11:50:20
好资料 收藏
sergiochen
发表于 2014-9-11 11:55:05
好资料 收藏
mark
青龙
发表于 2014-9-11 12:00:12
嘿嘿，顶一下顶一下。
why800
发表于 2014-9-11 12:02:17
收藏，谢谢楼主。
gallop020142
发表于 2014-9-11 12:05:18
网上搜到的page: http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
john_8
发表于 2014-9-11 12:27:11
我看里面有个什么恒力矩模式（应该是恒流模式），但是我看电路图没有看到有电流检测的部分，不明白
lksvshdl
发表于 2014-9-11 14:48:21
有时间仔细看看。。。
weichao4808335
发表于 2014-9-11 15:15:12
这个我之前就发过的，本来想做个玩玩 他的那个电机不好找 编码器是ABZ的 跟一般的电机不好连接 还要自己吧轴给XX了
tdchenke
发表于 2014-9-11 15:46:01
谢谢分享 有空可以学习学习、折腾一下
qiya92366
发表于 2014-9-11 18:48:55
学习研究了
SMC
发表于 2014-9-11 20:39:16
本帖最后由 SMC 于 2014-9-11 20:42 编辑
john_8 发表于 2014-9-11 12:27
我看里面有个什么恒力矩模式（应该是恒流模式），但是我看电路图没有看到有电流检测的部分，不明白 ...
不要电流传感器也有办法搞定的
直流伺服相对交流来说简单多了，在编码盘给力的情况下，甚至都不需要电流传感器，各种先进控制算法都可以在这个平台上开撸。
这个资料跟我ID一样...
hamwang1
发表于 2014-9-11 20:41:42
能用定子电流测量出转子电流的那个人真是个天才，然后电机驱动有了巨大的进展
SMC
发表于 2014-9-11 20:47:09
hamwang1 发表于 2014-9-11 20:41
能用定子电流测量出转子电流的那个人真是个天才，然后电机驱动有了巨大的进展 ...
你说的是交流电机吗？
我不太了解交流电机，我之前想过怎么测交流电机转子里面的电流，到现在都还不知道咋整的...
john_8
发表于 2014-9-12 11:01:41
SMC 发表于 2014-9-11 20:47
你说的是交流电机吗？
我不太了解交流电机，我之前想过怎么测交流电机转子里面的电流，到现在都还不知道 ...
我猜测用差分方式就可以测量交流电机的电流，而且可以测量出当前方向
gotolook
发表于 2014-9-12 12:40:37
资料很不错!谢谢分享!{:smile:}
majialou
发表于 2014-9-12 12:59:18
不懂，表示支持
xujihu
发表于 2014-9-14 18:43:44
非常好
xujihu
发表于 2014-9-14 18:43:59
非常好
cycisok
发表于 2014-9-14 19:06:41
下载来看看
海案
发表于 2014-9-14 19:22:59
这资料不错
greenflyqqq
发表于 2014-9-19 08:32:39
看看 谢谢
河河河
发表于 2014-9-19 08:50:48
mark,SMC。。
好运来了
发表于 2014-9-19 21:12:52
好资料，伺服控制确实利用的多。
guoj
发表于 2014-9-20 06:50:31
没接触多向楼主学习
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